Mitsubishi Electric QD75P2N MELSEC Q Series 2 oxlu açıq kollektorlu mövqeləndirmə modulu

Təsvir

MELSEC Q Series platformasında yüksək dəqiqlikli hərəkət profillərinin icrası Mitsubishi Electric QD75P2N ilə birbaşa və səmərəlidir. Bu iki oxlu yerləşdirmə modulu açıq kollektor impuls qatarı çıxışlarında ixtisaslaşır və addımlı ötürücülər və servo sistemləri üçün fasiləsiz əmr nəzarəti təmin edir. Çevik arxitektura üçün hazırlanmış modul PLC arxa paneli üzərindən müstəqil nöqtədən-nöqtəyə (PTP) əməliyyatlarını, fasiləsiz trayektoriyaları və çoxoxlu interpolyasiyanı koordinasiya edir.

Korpusda xüsusi emal aparatını yerləşdirməklə, QD75P2N əsas CPU-nun mürəkkəb trayektoriya hesablamalarını yerinə yetirməsi yükünü azaldır və 1,5 ms-lik sabit işə salınma cavab müddətlərini təmin edir. O, millimetr, düym, dərəcə və xam impulslar daxil olmaqla bir neçə mühəndislik vahidi sistemini dəstəkləyir və mühəndislərə hərəkət parametrlərini birbaşa maşının yerli vahidləri ilə proqramlaşdırmağa imkan verir. Modul hər ox üzrə 600-ə qədər yerləşdirmə məlumat nöqtəsini dəyişməz flash ROM-da saxlayır və bununla da xarici ehtiyat batareyalarına ehtiyacı aradan qaldırır.

Xüsusiyyətlər

• İki oxlu müstəqil və ya koordinasiyalı hərəkətə nəzarət.
• 2 oxlu xətti interpolyasiyanı və 2 oxlu dairəvi interpolyasiyanı dəstəkləyir.
• 200 kpulse/s-ə qədər sürətə çatan açıq kollektor impuls çıxışı strukturu.
• PTP, sürətə nəzarət, sürət/mövqe keçidi və mövqe/sürət keçidi daxil olmaqla hərtərəfli hərəkət profilləri.
• Mexaniki rezonansı minimuma endirmək üçün trapetsiya və S-əyrisi sürətlənmə/yavaşıma filtrləmə profilləri.
• Parametr dəstlərinin və yerləşdirmə profillərinin birbaşa daxili Flash ROM-da batareyasız saxlanması.

Tətbiqlər

• X-Y portalının Karteziya koordinatları üzrə yerləşdirmə sistemləri.
• Qablaşdırma maşınlarının indeksləmə və material ötürmə oxları.
• Dərəcə əsaslı vahid miqyaslandırmasından istifadə edən fırlanan masanın bucaq üzrə yerləşdirilməsi.
• Materialların daşınması üçün transfer şatlları və avtomatlaşdırılmış saxlama qaldırıcıları.

Texniki xüsusiyyətlər

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

QD75P2N modelindəki “N” suffiksi köhnə QD75P2 modelinin yenilənmiş aparat versiyasını göstərir. Parametr strukturları geriyə doğru yüksək dərəcədə uyğundur; lakin konfiqurasiya uyğunluğunu təsdiqləmək üçün layihə GX Works2 və ya GX Works3 daxilində yoxlanılmalıdır. Tətbiqiniz daha uzun ötürmə məsafələri və ya daha yüksək impuls tezlikləri tələb edirsə, impuls tezliyini 4 Mpulse/s-ə, qoşulma məsafəsini isə 10 metrə qədər artıran diferensial sürücü çıxışlı versiyanı (QD75D2N) nəzərdən keçirin.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Bu modul açıq kollektor çıxışlarından istifadə etdiyinə görə, parazit xətt tutumu səbəbindən kabelin uzunluğu artdıqca impuls siqnalının keyfiyyəti eksponensial olaraq pisləşir. Standart quraşdırmalarda modul ilə mühərrik ötürücüsünün girişləri arasındakı fiziki məsafə 2 metrlə məhdudlaşdırılmalıdır. Bu məsafənin aşılması siqnal təhrifinə, impulsların buraxılmasına və mövqeləndirmədə nizamsız xətalara səbəb ola bilər. Bundan əlavə, elektromaqnit maneələrin yaratdığı izləmə xətalarının qarşısını almaq üçün yüksək gərginlikli mühərrik kabellərinin 40-pinli əmr siqnalı xətlərindən ən azı 100 mm məsafədə olmasını təmin edin.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Modul daxilindəki açıq kollektor çıxış sxemləri servo/stepper ötürücülərinizin daxilindəki optocütləri aktivləşdirmək üçün xarici sabit cərəyan mənbəyi tələb edir. 40-pinli qoşulma sxemində müvafiq pin başlıqlarına xarici 5V DC və ya 24V DC verildiyini yoxlayın. PLC diaqnostikası aktiv impulsların yarandığını göstərir, lakin ötürücü heç bir əmr qəbul etmirsə, bu xarici dövrə gərginliyinin mövcudluğunu yoxlayın. Ekranlı, burulmuş cüt kabellərdən istifadə etməyi və ekranın yalnız PLC paneli tərəfində torpaqlanmasını qətiyyətlə tövsiyə edirik.

Quraşdırma təlimatları