Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tapşırıqları üçün hazırlanmış Mitsubishi FX2N-20GM, FX2N, FX3U, FX2NC və FX3UC PLC-ləri ilə problemsiz interfeys qurmaq üçün nəzərdə tutulmuş təkmil, müstəqil ikioxlu mövqeləndirmə moduludur. Bu qurğu mürəkkəb mexaniki trayektoriyaları idarə etmək üçün həm iki oxlu xətti interpolyasiyadan, həm də iki oxlu dairəvi interpolyasiyadan istifadə edərək müstəqil və ya eyni vaxtda iki oxun idarə edilməsini təmin edir. Açıq kollektorlu impuls çıxışı formatında işləyərək maksimum 200 kHz tezliyə (interpolyasiya ardıcıllıqları zamanı 100 kHz) çatır və bu, onu yüksək məhsuldarlıqlı addımlı və servo sistemləri üçün əla ötürücü interfeysinə çevirir.
FX2N-20GM modulu batareya sistemi ilə dəstəklənən 7.8 k addımlıq daxili RAM proqram yaddaşına malikdir və 100-ə qədər hərəkət profili blokunu dəstəkləyir. Standart təhlükəsizlik və ardıcıllıq funksiyaları yerli olaraq inteqrasiya edilib; aparat limitləri, əl impuls generatorları, başlanğıc mövqeyi sensorları və servo vəziyyəti əks əlaqəsi üçün xüsusi terminallar mövcuddur. Bu, ağır iş rejimli mexaniki mühitlərdə oxların etibarlı qorunmasını və real vaxtda sinxronizasiyanı təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Xətti və dairəvi interpolyasiya imkanları ilə iki oxun müstəqil və ya eyni vaxtda mövqeləndirilməsinə nəzarət.
- 200 kHz-ə qədər yüksəksürətli impuls qatarı çıxışı (interpolyasiya rejimində 100 kHz).
- Çevik impuls formatı seçimləri: İrəli/Geri impuls qatarları və ya İmpuls qatarı üstəgəl İstiqamət.
- İnteqrasiya edilmiş batareya ehtiyatı ilə bortda 7.8 k addımlıq RAM proqram yaddaşı.
- İmpulslar, millimetrlər, düymlər və dərəcələr daxil olmaqla çevik idarəetmə vahidləri.
- Üstün səs-küyə davamlılıq və siqnal bütövlüyü üçün optokupler izolyasiyalı rəqəmsal girişlər.
- Girişlər, çıxışlar və enerji xətləri üçün bort LED göstəriciləri vasitəsilə birbaşa vəziyyət monitorinqi.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu CNC dəzgahları və dəqiq metal emalı avadanlıqları.
- Avtomatlaşdırılmış götürüb yerləşdirmə portal robotları və materialların daşınması xətləri.
- Yüksəksürətli qablaşdırma, etiketləmə və fırlanan indeksləmə masaları.
- Sinxronlaşdırılmış ikioxlu mövqeləndirmə tələb edən dəqiq montaj xətləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model/Parça nömrəsi |
FX2N-20GM |
| İdarəetmə oxları |
2 ox (müstəqil və ya eyni vaxtda) |
| İnterpolyasiya |
2 oxlu xətti, 2 oxlu dairəvi |
| Maksimum impuls çıxışı tezliyi |
200 kHz (interpolyasiya zamanı 100 kHz) |
| İmpuls çıxışının növü |
Açıq kollektor tranzistoru |
| İdarəetmə vahidləri |
impuls, mm, 10^-1 düym, dərəcə |
| Enerji təchizatı gərginliyi |
24 VDC (+10% / -15% xarici enerji təchizatı) |
| Enerji sərfiyyatı |
10 W |
| Proqram yaddaşı |
7,8 k addım (daxili RAM, batareya ehtiyatı) |
| Tutulan giriş/çıxış nöqtələri |
PLC arxa panelində 8 nöqtə |
| Giriş gərginliyi göstəricisi |
24 VDC ±10% (idarəetmə girişləri), 5–24 VDC ±10% (servo girişləri) |
| Giriş konfiqurasiyası |
Kontakt və ya NPN açıq kollektor |
Çıxış gərginliyi göstəricisi |
5–24 VDC (ötürücü və ümumi təyinatlı çıxışlar) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-20–70 °C |
| Nisbi rütubət |
35–85% RH (kondensasiya olmadan) |
| Çəki |
0,4 kq (xalis çəki) |
Bağlantılar və interfeyslər
| Siqnal təyinatı |
Siqnal növü |
Funksional təsvir |
| START / STOP |
İdarəetmə girişi |
Ardıcıllığın icrasını idarə edən girişlər |
| FWD / RVS |
İdarəetmə girişi |
Əl ilə irəli və geri hərəkət etdirmə girişləri |
| ZRN |
İdarəetmə girişi |
Sıfır nöqtəsinə qayıtma ardıcıllığının işə salınması |
| DOG / PG 0 |
Sensor girişi |
Yaxınlıq nöqtəsində evləndirmə datchiki və enkoderin sıfır fazası girişləri |
| LSF / LSR |
Limit girişi |
İrəli və geri istiqamətlər üzrə avadanlıq həddindən artıq hərəkət təhlükəsizlik limitləri |
| FP / RP |
İmpuls çıxışı |
İrəli və geri impuls çıxışları (və ya İmpuls/İstiqamət) |
| CLR |
Ötürücü çıxışı |
Servo yayınma sayğacının sıfırlanması çıxışı |
| X0 - X7 |
Ümumi/kəsilmə girişi |
Yüksək sürətli kəsilmə, ümumi təyinatlı və əl ilə impulsvermə girişləri |
| Y00 - Y07 |
Ümumi çıxış |
Köməkçi idarəetmə çıxışları |
Quraşdırma təlimatları
- Modulu keçirici tozdan, korroziyalı qazdan və yüksək rütubətdən azad, təmiz və qapalı idarəetmə panelinin daxilində quraşdırın.
- Standart 35 mm-lik DIN relsinə quraşdırın və ya montaj vintlərindən istifadə edərək birbaşa arxa lövhəyə bərkidin. Təbii ventilyasiya üçün modulun ətrafında 50 mm boşluq saxlayın.
- Torpaq terminalına D sinfi üzrə ayrıca torpaq bağlantısı yaradın (torpaq müqaviməti 100 Om və ya daha az). Torpaqlama xəttini ağır sənaye avadanlıqları ilə paylaşmayın.
- Bütün impuls və sensor naqilləri ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edilməklə çəkilməlidir. Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün yüksək sürətli siqnal kabellərini AC elektrik xətlərindən ayrı çəkin.