Təsvir
Mürəkkəb proqramlaşdırmaya ehtiyac olmadan təhlükəsizlik məntiqinin təkmil inteqrasiyasını təmin edən Omron G9SX-AD322-T150-RC çevik təhlükəsizlik bloku mürəkkəb maşın quruluşlarında təhlükəsiz sistem genişləndirilməsini və dəqiq vaxt idarəetməsini asanlaşdırır. Bu təkmil təhlükəsizlik kontrolleri həm ani söndürülmə, həm də idarə olunan yavaşlama profilləri üçün konfiqurasiya edilmiş bərk cisimli təhlükəsizlik çıxışlarına malikdir. Yay qəfəsli klemens interfeysi ilə hazırlanmış bu avadanlıq yüksək gərginlikli istehsal mühitləri üçün ideal olan qazkeçirməz, vibrasiyaya davamlı elektrik bağlantılarını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Sinxronlaşdırılmış ön panel fırlanan tənzimləyiciləri vasitəsilə 150 saniyəyədək konfiqurasiya edilə bilən söndürülmə gecikməsi müddətləri.
- Mərhələli sistem söndürmələri üçün üç ani bərk cisimli təhlükəsizlik çıxışı və iki söndürülməsi gecikdirilən təhlükəsizlik çıxışı.
- Sürətli quraşdırma və uzunmüddətli bağlantı etibarlılığı üçün yay qəfəsli (gərginlik sıxaclı) klemens blokları.
- Diaqnostika və maşının vəziyyəti barədə məlumatları birbaşa idarəetmə PLC-lərinə ötürən iki köməkçi çıxış.
- Təhlükəsizlik bütövlüyü səviyyələrini qoruyaraq bir neçə təhlükəsizlik blokunu kaskad şəkildə birləşdirmək üçün məntiqi AND bağlantısı imkanı.
Tətbiqlər
- Qolun tam yavaşlaması başa çatana qədər qoruyucu girişin gecikdirilərək bloklanmasını tələb edən robotik iş hüceyrəsinin təhlükəsizlik inteqrasiyası.
- Fiziki əyləc tətbiq edilməzdən əvvəl mühərrikin idarə olunan sürət azalmasını tələb edən fövqəladə dayandırma dövrələri.
- Zonalar üzrə təhlükəsiz söndürmə imkanları tələb edən mürəkkəb qablaşdırma xəttinin sinxronlaşdırılması.
- Avtomatlaşdırılmış proses qapıları ilə birlikdə təhlükəsizlik işıq pərdəsinin inteqrasiyası.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Omron |
| Model istinadı |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Blokun təsnifatı |
Təkmil təhlükəsizlik bloku |
| Nominal təchizat gərginliyi |
24 VDC |
| İş gərginliyi diapazonu |
20,4–26,4 VDC (nominal dəyərin −15%–+10%-i) |
| Enerji sərfiyyatı |
Maksimum 4,0 W |
| Ani təhlükəsizlik çıxışları |
3 yarımkeçirici (P-kanallı MOS FET) |
| Söndürülməsi gecikdirilən təhlükəsizlik çıxışları |
2 yarımkeçirici (P-kanallı MOS FET) |
| Köməkçi çıxışlar |
2 PNP tranzistoru (maksimum 100 mA) |
| Maksimum söndürülmə gecikməsinin konfiqurasiyası |
150 saniyə |
| Yük cərəyanı (1–2 aktiv çıxış) |
Hər çıxış üçün maksimum 1,0 A DC |
| Yük cərəyanı (3 və ya daha çox aktiv çıxış) |
Hər çıxış üçün maksimum 0,8 A DC |
| Təhlükəsizlik girişinin empedansı |
Təxminən 2,8 kOhm |
| Bağlantı üsulu |
Yay qəfəsli klemenslər (RC modeli) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
10-dan 55-ə, sonra 10 Hz-ə, 0,375 mm təkamplitudalı |
| Xalis vahid çəkisi |
0,2 kq |
| Daşıma çəkisi |
1,5 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Klemens blokunun təyinatı |
Funksional dövrənin təyinatı |
| A1, A2 |
Enerji təchizatı bağlantıları (24 VDC və 0 VDC istinad) |
| T11, T12 / T21, T22 |
İki kanallı təhlükəsizlik sensoru/açarı girişləri |
| T31, T32 |
Əks əlaqə dövrəsi və əllə sıfırlama girişləri |
| S14, S24, S34 |
Ani təhlükəsizlik yarımkeçirici çıxışları |
| S44, S54 |
Söndürülməsi gecikdirilən təhlükəsizlik yarımkeçirici çıxışları |
| Y1, Y2 |
Diaqnostik kommunikasiya üçün köməkçi bərk cisimli çıxışlar |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
G9SX-AD322-T150-RC yaylı klemmələrə malikdir və ənənəvi vintli klemmələrdən istifadə edən G9SX-AD322-T150-RT modelinin struktur və elektrik baxımından birbaşa alternatividir. Hər iki variant eyni daxili məntiq mühərrikini və montaj ölçülərini paylaşdığından, sistem mühəndisliyi baxımından tamamilə bir-birini əvəz edə bilər. Lakin klemens fişlərinin özləri korpus fərqlərinə görə birbaşa çarpaz qoşula bilməz; RC blokunda optimal işləmə üçün naqillər ucluqlarla yenidən sonlandırılmalıdır.
Tətbiqdəki çatışmazlıqlar və mühəndislik qeydləri
G9SX-AD322-T150-RC-də sönmə gecikməsini konfiqurasiya edərkən mühəndislər ön paneldəki hər iki fırlanan açarı tam olaraq eyni gecikmə əmsalına tənzimləməlidirlər. İki siferblat dəqiq uyğun gəlmədikdə, blok asimmetrik yerləşim parametrini aşkarlayır və bütün təhlükəsizlik çıxışlarını deaktiv edərək bloklanma xətası vəziyyətinə keçir. Bu xəta vəziyyətini sıfırlamaq üçün hər iki siferblatı eyni konfiqurasiyaya gətirin və əsas 24 VDC qida gərginliyini kəsib yenidən qoşun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Sonlandırmanın etibarlılığını optimallaşdırmaq üçün sıxma uzunluğu 10 mm olan izolyasiyalı naqil ucluqlarından istifadə edin. Yaylı klemmələrdə ucluğu olmayan çoxdamarlı mis naqildən istifadə etməyin, çünki tək qalan damarlar lokal müqavimət xətalarına və ya fiziki qısaqapanmalara səbəb ola bilər. Sonlandırma və ya diaqnostika prosedurları zamanı daxili gərginlik sıxacını açmaq üçün işə salma yuvasına 2,5 mm-lik yastı uclu tornavida daxil edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Təhlükəsizlik blokunda quraşdırma, konfiqurasiya və ya fiziki naqil düzəlişlərinə başlamazdan əvvəl bütün yuxarı axın elektrik enerji mənbələrini ayırın və bloklayın. Ciddi elektrik təhlükələrinin qarşısını almaq üçün davam etməzdən əvvəl bütün enerji və çıxış xətlərində qalıq gərginliyin olmadığını yoxlayın.
-
1
DIN relsinə montaj: Təhlükəsizlik blokunu tətbiq mühitinə uyğun qoruyucu elektrik şkafının daxilindəki standart 35 mm-lik DIN relsinə möhkəm şəkildə bərkidin (minimum IP54 mühafizə dərəcəsi tövsiyə olunur).
-
2
Klemens blokunun qoşulması: Yanaşıdakı işə salma yuvasına xüsusi 2,5 mm-lik yastı alətlə basaraq, ucluqlu naqil uclarını yaylı klemmələrə daxil edin.
-
3
Vaxt gecikməsinin kalibrlənməsi: İnteqrasiya edilmiş fırlanan açarları maşının istənilən yavaşıma gecikməsi profilinə uyğunlaşdırın və ön paneldəki hər iki siferblatın eyni rəqəmsal dəyərə tənzimləndiyinə əmin olun.
-
4
Funksional sistem testi: Modulu enerji ilə təmin edin, yaşıl LED-in diaqnostik göstəricilərini yoxlayın və aktiv-aşağı təhlükəsizlik cavab profillərini təsdiqləmək üçün idarə olunan sistem yoxlama testini həyata keçirin.