Təsvir
Xüsusilə yüksək sürətli yarımkeçirici istehsalı tətbiqləri üçün layihələndirilmiş bu Sysmac NJ seriyalı CPU ardıcıl məntiqi, hərəkət idarəetməsini və SECS/GEM rabitəsini vahid mühərrikdə birləşdirir. Omron NJ501-1340 tələbkar avtomatlaşdırma hüceyrələrində əsas kontroller kimi işləyir və yüksək dəqiqlikli sinxronizasiya ilə 16 oxadək koordinasiya edir. SEMI avadanlıq rabitəsi standartlarını birbaşa kontroller səviyyəsində tətbiq etməklə xarici şlüz kompüterlərinə və ya protokol çeviricilərinə ehtiyacı aradan qaldırır, inteqrasiya mürəkkəbliyini və sistem gecikməsini azaldır.
Xüsusiyyətlər
-
SECS/GEM uyğunluğu: Daxili SECS/GEM protokolu funksionallığı host səviyyəsində MES rabitəsi üçün SEMI standartlarına (E5, E30, E37) birbaşa uyğunluğu təmin edir.
-
Çoxoxlu hərəkət: 16 fiziki oxadək idarə edir; bu da sinxronlaşdırılmış hərəkət profillərini, elektron dişli ötürməni və yüksək dəqiqlikli CAM əməliyyatlarını həyata keçirməyə imkan verir.
-
Sənaye rabitəsi: Real vaxt rejimində hərəkət üçün EtherCAT master funksiyasını və açıq müəssisə şəbəkəsi inteqrasiyası üçün EtherNet/IP-ni dəstəkləyən iki daxili şəbəkə interfeysinə malikdir.
-
CJ seriyalı I/O şini ilə uyğunluq: Yüksək modullu forma faktorundan və əvvəlki nəsil arxa panel şinindən istifadə edərək rəqəmsal, analoq və ixtisaslaşmış CJ seriyalı genişləndirmə modullarına birbaşa qoşulmağa imkan verir.
-
Yüksək sürətli icra: 0,5 ms-lik əsas tapşırıq dövrü müddətinə nail olaraq hərəkət dövrlərini sabitləşdirir və ümumi proses məhsuldarlığını artırır.
Tətbiqlər
- Yarımkeçirici vaferlərin emalı, kimyəvi buxar çökdürülməsi (CVD) və təmiz otaq nəqliyyatının avtomatlaşdırılması.
- Yüksək sürətli götür-qoy və kamera sinxronizasiyası tələb edən avtomatlaşdırılmış elektron montaj sistemləri.
- Razılaşdırılmış servo oxlarına və fasiləsiz trayektoriya hərəkətinə malik yüksək dəqiqlikli qablaşdırma maşınları.
- SECS/GEM məlumatlarının qeydiyyatı və izləmə inteqrasiyası tələb edən material emalı sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / Reytinq |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NJ501-1340 |
| Seriya |
Sysmac NJ5 |
| Funksional inteqrasiya |
Sekvens, hərəkət və SECS/GEM rabitəsi |
| Sinxron idarə olunan oxlar |
16-ya qədər ox |
| Ümumi idarə olunan oxların sayı |
16 ox (virtual oxlar daxil olmaqla) |
| Əsas tapşırıq dövrünün müddəti |
0,5 ms |
| Proqram yaddaşının tutumu |
20 MB |
| Dəyişənlər yaddaşı |
6 MB (retentiv və qeyri-retentiv sahələr daxil olmaqla) |
| Rabitə portları |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Type-B) |
| I/O sisteminin uyğunluğu |
CJ seriyalı I/O şini |
| Proqramlaşdırma dili |
IEC 61131-3 standartına uyğundur (Ladder, Strukturlaşdırılmış mətn, SFC) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 Selsi |
| Məhsulun çəkisi |
0,55 kq |
| Hesablanmış göndərilmə çəkisi |
1,20 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Port/Terminal |
Funksional təyinat / Kabel spesifikasiyaları |
| EtherCAT portu |
Real vaxt rejimində hərəkət və servo şəbəkəsi üçün RJ45 interfeysi. Kateqoriya 5e və ya daha yüksək səviyyəli, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabel tələb olunur. |
| EtherNet/IP portu |
Zavod şəbəkəsi, host əlaqəsi və SECS/GEM protokolu mesajlaşması üçün RJ45 interfeysi. Kateqoriya 5 və ya daha yüksək səviyyəli kabelləşdirmə. |
| USB portu |
USB 2.0 Type-B konnektoru. Yalnız yerli kompüter bağlantıları və Sysmac Studio vasitəsilə proqramlaşdırma üçün istifadə olunur. |
| CJ şini interfeysi |
CJ1W genişləndirmə və I/O modullarına uyğunlaşdırmaq və onları idarə etmək üçün çoxpinli xüsusi arxa panel bağlantısı. |
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu kontroller standart NJ501-1300 CPU-nun ixtisaslaşdırılmış, proqram təminatı ilə təkmilləşdirilmiş versiyasıdır. Fiziki olaraq eyni forma faktorunu və CJ seriyalı arxa panel şini quruluşunu paylaşsa da, daxili SECS/GEM steki NJ501-1340-a xasdır. Birbaşa əvəzləmələr üçün Sysmac Studio proqramı 1340 variantını hədəfləyəcək şəkildə konfiqurasiya edilməlidir, çünki standart 1300 konfiqurasiya faylları SECS/GEM dəyişən cədvəllərini və verilənlər bazası bağlantılarını dəstəkləmir.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Yerli rəfdə bir neçə CJ seriyalı xüsusi və ya yüksək sıxlıqlı genişləndirmə modulundan istifadə edən sistem qurarkən daxili 5VDC və 24VDC cərəyan sərfiyyatının məcmusunu hesablamaq vacibdir. Əsas sistem enerji təchizatının (məsələn, NJ-PA3001) həddən artıq yüklənmədiyinə əmin olun; termik gərginlik və ya CJ şinində gərginliyin azalması sistem üzrə CPU xətalarına və ya modulların qeyri-sabit şəkildə ayrılmasına səbəb olacaq. Sənaye şkaflarında təbii konvektiv soyutmanı təmin etmək üçün modul rəfinin üstündə və altında ən azı 20 mm üfüqi montaj məsafəsi saxlayın.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
EtherCAT protokolunun yüksək tezlikli paket ötürmə sürətinə görə şəbəkə ətrafdakı mühərrik ötürücülərinin yaratdığı elektromaqnit müdaxiləyə (EMI) həssasdır. Bütün EtherCAT bağlantılarının ekranı kontrollerdə torpaqlanmış yüksək keyfiyyətli ekranlı RJ45 ştekerləri ilə edildiyinə əmin olun. CPU ilə əlaqəli enerji təchizatının funksional torpaqlama terminalı qalın kəsikli, aşağı impedanslı mis naqillə birbaşa əsas panelin torpaqlama lövhəsinə birləşdirilməlidir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Avadanlığın quraşdırılmasına, şinin kilidlənməsinə və ya naqillərin çəkilməsinə başlamazdan əvvəl DIN relsli montaj qurğusuna gedən bütün enerji paylayıcı bloklarını enerjisizləşdirin. Fiziki quraşdırmadan əvvəl xətt enerjisinin ayrılmaması dağıdıcı elektrik qövsünə, CPU çipinin zədələnməsinə və ya təhlükəli elektrik cərəyanı vurmasına səbəb ola bilər. Montaj qurğusunu quraşdırmazdan əvvəl CJ1W-BAT01 ehtiyat batareyasının düzgün yerləşdirildiyinə əmin olun.
1
Sysmac enerji təchizatı qurğusunu DIN relsinə quraşdırın, sonra NJ501-1340 CPU-nu onun birbaşa sağına yerləşdirin və yan şin konnektorları etibarlı şəkildə birləşənədək onları bir-birinə doğru sürüşdürün.
2
Qurğuların yuxarı və aşağı hissəsində yerləşən sarı sürgü mexanizmlərini kilidləyərək onları DIN relsinə möhkəm bərkidin və şin boyunca elektrik kontaktını qoruyun.
3
CJ1W-TER01 son qapağını montaj rəfinin ən sağdakı qurğusuna quraşdırın. Bu fiziki sonlandırma elementi olmadan sistem şini işə düşməyəcək.
4
RJ45 EtherCAT və EtherNet/IP kabellərini müvafiq təyin olunmuş yuvalara daxil edin və toxunma ilə hiss olunan klik səsi ilə yerinə kilidləndiyini yoxlayın.