Təsvir
Yüksək performanslı avtomatlaşdırma üçün sürətli emal imkanları təqdim edən Omron NX701-1620 mürəkkəb hərəkət və verilənlər bazasına qeyd alqoritmlərinin birbaşa kontroller nüvəsində icrasını təmin edir. Bu ağır iş üçün nəzərdə tutulmuş sistem kontrolleri genişmiqyaslı istehsal müəssisələri üçün mərkəzi idarəetmə bloku kimi fəaliyyət göstərərək yüksək sürətli ardıcıllıq proqramlarını və çoxoxlu trayektoriya profillərini sinxronlaşdırır. Native birbaşa SQL verilənlər bazası bağlantısını və daxili OPC-UA serverini inteqrasiya etməklə, keçid kompüterlərinə və ya xüsusi middleware proqramlarına ehtiyac olmadan istehsalat sahəsi ilə İT səviyyəli müəssisə sistemləri arasındakı fərqi aradan qaldırır.
Xüsusiyyətlər
- Mürəkkəb elektron dişliləmə və kam tətbiqləri üçün 128 fiziki hərəkət oxunun birbaşa sinxronlaşdırılması.
- 0.125 ms əsas tapşırıq dövrü müddəti ilə ultra sürətli dövr icrası.
- Daxili DB müştəri funksiyası Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL və Firebird serverlərinə real vaxt rejimində qeydlərin aparılmasını təmin edir.
- EtherCAT Master və iki EtherNet/IP portu daxil olmaqla, daxili sənaye şəbəkəsi protokolları.
- 80 MB proqram tutumu və 260 MB dəyişənlər yaddaşı ilə böyük yaddaş ayrılması.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli fırlanan qablaşdırma və formalaşdırma-doldurma-möhürləmə xətləri.
- Çoxoxlu robotik idarəetmə və yığım hüceyrələri.
- Birbaşa verilənlər bazası izlənməsini tələb edən, izlənəbilənliyin vacib olduğu əczaçılıq və ya avtomobil yığım xətləri.
- Yüksək dəqiqlikli yarımkeçirici istehsalı avadanlıqlarının avtomatlaşdırılması.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NX701-1620 |
| Kontroller seriyası |
Sysmac NX7 |
| Tapşırıq dövrü müddəti |
0.125 ms |
| Proqram yaddaşı |
80 MB |
| Dəyişənlər yaddaşı |
260 MB |
| Maks. idarə olunan oxların sayı |
128 sinxron ox |
| Rabitə portları |
EtherCAT (Master), EtherNet/IP (2 port), Ethernet TCP/IP |
| Yerli I/O şini |
NX I/O şin sistemi |
| Net çəki |
0.88 kq |
| Çatdırılma çəkisi |
3.00 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys portu |
Funksional protokol təyinatı |
| Port 1 (EtherNet/IP) |
Host əlaqələri, HMI interfeysi, Tag Data Link şəbəkəsi, Sysmac Studio alət interfeysi. |
| Port 2 (EtherNet/IP) |
İkinci dərəcəli sənaye şəbəkəsi halqası, birbaşa SQL müştərisinin icrası və ya OPC-UA server əlaqələri. |
| Port 3 (EtherCAT) |
Deterministik servo ötürücü idarəetməsi, paylanmış I/O kuplorları, yüksəksürətli uzaq qovşaqlar. |
| SD kart yuvası |
Qeyd jurnallarının spul edilməsi, yaddaş kartında saxlama, ƏS proqram təminatının yenilənməsi və sistemin bərpası. |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
NX701-1620 Sysmac Studio platformasında konfiqurasiya edilir. Mexaniki genişləndirmələrin servo sinxronizasiyasının artırılmasını tələb etdiyi ssenarilərdə o, 64 oxla məhdudlaşan NX701-1600 kimi daha kiçik kontrollerləri əvəz edir. Köhnə NX seriyalı platformalardakı kodu çevirərkən bütün proqram fayllarının Sysmac Studio 1.10 və ya daha yeni versiyasında yenidən kompilyasiya edildiyinə əmin olun.
Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri
Birbaşa SQL bağlantısı funksiyasından istifadə edərkən verilənlər bazasının spul konfiqurasiyasının aktiv olduğundan əmin olun. Təyinat verilənlər bazası serveri oflayn olarsa, kontroller daxili yaddaş bloklarından bufer kimi istifadə edir. Kəsinti bufer tutumunu aşarsa, verilənlərin üzərinə yazılması barədə xəbərdarlıqlar görünür. SQL tranzaksiyalarının növbələrinə nəzarət etmək üçün həmişə müvafiq diaqnostik həyəcan siqnalları qurun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Yüksək sıxlıqlı çoxoxlu EtherCAT halqaları yüksək keyfiyyətli STP Cat5e (və ya daha yüksək kateqoriyalı) sənaye Ethernet kabelləri tələb edir. Zəif ekranlanmış və ya boş kabellər mikrosaniyəlik titrəyişlər yaradaraq paketlərin fasilələrlə itirilməsinə və nəticədə kontroller oxlarının sinxronizasiya xətalarına səbəb olacaq. Şəbəkə rabitə naqillərini yüksək güclü servo mühərrik kabellərindən uzaq keçirin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Kontrolleri quraşdırmazdan, sökməzdən və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün əsas və köməkçi 24 VDC enerji təchizatlarını enerjisizləşdirin. Quraşdırma zamanı enerjini ayırmamaq daxili dövrələrin zədələnməsinə, elektrik qövsünə və ya avadanlığın gözlənilmədən hərəkət etməsinə səbəb ola bilər.
1
Kontrollerin arxa DIN rels qarmağını standart 35 mm-lik DIN relsinə uyğunlaşdırın və yerinə möhkəm oturaraq klik səsi çıxarana qədər itələyin.
2
Funksional torpaqlama naqilini aşağı empedanslı torpaqlama nöqtəsinə etibarlı şəkildə qoşun və kifayət qədər maneə toxunulmazlığını təmin edin.
3
Təyin olunmuş 24 VDC enerji təchizatını qurğunun enerji təchizatı terminallarına qoşun və enerji verməzdən əvvəl qütblənmənin düzgünlüyünü yoxlayın.