Təsvir
Kompakt avtomatlaşdırma qurğularında dəqiq hərəkət idarəetməsi təmin etmək üçün hazırlanmış Omron R7D-AP04H SMARTSTEP seriyasına daxil olan yüksək məhsuldarlıqlı birfazalı AC servo sürücüsü kimi fəaliyyət göstərir. Bu qurğu 400 W-lıq servomotorları idarə etmək və tam rəqəmsal emal arxitekturasından istifadə etməklə etibarlı sürət və mövqe idarəetməsi təmin etmək üçün hazırlanıb. 11,7 kHz kommutasiya tezliyinə malik IGBT əsaslı PWM inverter metodundan istifadə edərək hamar fırlanma momenti ötürülməsini və mühərrikin səssiz işləməsini təmin edir.
Sürücü həm əsas, həm də idarəetmə enerji təchizatı üçün birfazalı 200/230 V AC girişini qəbul edir və standart sənaye elektrik şəbəkələrinə uyğunlaşır. 250 kHz-lik əmr impulsuna cavabı və 2 000 impuls/dövrə malik inkremental enkoder üçün inteqrasiya olunmuş dəstəyi sayəsində bu sürücü avtomatlaşdırılmış maşınlar üçün tələb olunan sürətli cavabı və dəqiq əks əlaqə uyğunluğunu təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Tam rəqəmsal idarəetmə: Dinamik sürət və mövqe idarəetmə konturlarının yüksək dəqiqliklə emalını təmin edir.
-
IGBT PWM inverteri: Optimallaşdırılmış istilik və akustik göstəricilər üçün 11,7 kHz kommutasiya tezliyində işləyir.
-
Yüksək əmr impulsu imkanları: Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə üçün 250 kHz-ə qədər giriş əmr tezliklərini dəstəkləyir.
-
Kompakt ölçü: Səmərəli panel yerləşimi və idarəetmə şkafında daha az yer tələb olunması üçün hazırlanıb.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma və etiketləmə maşınları
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlıqları
- Götür-qoy montaj sistemləri
- Avtomatlaşdırılmış konveyer yerləşdirmə sistemləri
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
R7D-AP04H |
| Məhsul tipi |
AC servo sürücü |
| Uyğun motor gücü |
400 W |
| Uyğun motor gərginliyi |
200 V |
| Uyğun servomotor |
R7M-A40030 |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
Birfazalı 200/230 V AC (170–253 V AC), 50/60 Hz |
| İdarəetmə enerji təchizatı |
Birfazalı 200/230 V AC (170–253 V AC), 50/60 Hz |
| Fasiləsiz çıxış cərəyanı |
2,6 A (rms) |
| Ani maksimum çıxış cərəyanı |
8,0 A (rms) |
| İdarəetmə metodu |
Tam rəqəmsal servo |
| İnverter metodu |
IGBT əsaslı PWM metodu |
| PWM tezliyi |
11,7 kHz |
| Sürət əks əlaqəsi |
2 000 impuls/dövrə malik inkremental enkoder |
| Əmr impulsuna cavab |
250 kHz |
| Ölçülər (W x H x D) |
75 mm x 205 mm x 160 mm |
| Çəki |
1,1 kq |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Təbii konveksiyanı asanlaşdırmaq üçün sürücünü düz, yanmayan səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
-
Boşluq: Kifayət qədər havalandırmanı təmin etmək üçün qurğunun hər iki tərəfində ən azı 10 mm, üstündə və altında isə 50 mm boşluq saxlayın.
-
Torpaqlama: Torpaqlama terminalının idarəetmə panelinin qoruyucu torpaq (PE) sisteminə etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun.
-
Naqillər: Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün güc xətlərini və enkoderə/nəzarətə aid siqnal kabellərini ayrı borularda yerləşdirin.