Omron R7D-BP04H SmartStep AC servo sürücüsü

SKU R7D-BP04H

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Omron
Product No.: R7D-BP04H
Country of origin:Japan
Product Type: AC servo sürücüləri
Payment: T/T, Western Union
Weight: 420g
Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Yığcam və dəqiq hərəkət idarəetməsi təmin etmək üçün hazırlanmış Omron R7D-BP04H SmartStep seriyası çərçivəsində işləyən yüksək performanslı AC servo sürücüsüdür. O, 400 W güc nominalına və 200 VAC nominal giriş gərginliyinə malikdir; birfazalı giriş enerjisini uyğun dinamik servomotorlar üçün yüksək dərəcədə sabit çıxışa çevirir. Bu sürücü yüksək tezlikli 12 kHz IGBT əsaslı PWM invertor metodundan istifadə edən tam rəqəmsal idarəetmə sistemi ilə təchiz olunub və yüksək intensivlikli sənaye avtomatlaşdırma mühitlərində hamar sürət tənzimlənməsini və dəqiq mövqeləndirməni təmin edir.

Xüsusiyyətlər

Sürətli idarəetmə dövrəsinin icrası və minimal gecikmə üçün tam rəqəmsal emal arxitekturası.
Yüksək səmərəli İzolyasiyalı Qapılı Bipolyar Tranzistorlarla (IGBT) idarə olunan inteqrasiya edilmiş 12 kHz PWM invertoru.
İnkremental enkoderlərdən dövr başına 10.000 impulsu emal edən yüksək ayırdetməli sürət əks əlaqə sistemi.
Diferensial xətt sürücüsü girişlərindən istifadə etməklə 500 kpps-ə qədər əmr impulslarına cavab verir.
Ani pik moment tələbləri zamanı 7.8 A-ə qədər təmin edən güclü dinamik çıxış cərəyanı.

Tətbiq sahələri

Yüksək sürətli seçib-yerləşdirmə material emalı portal sistemləri.
Dəqiq elektron montaj və komponent yerləşdirmə avadanlığı.
Kartonlaşdırma və avtomatlaşdırılmış qablaşdırma indeksləmə oxları.
Formalaşdırma-doldurma-möhürləmə və etiketləmə avadanlığının ötürücüləri.

Texniki spesifikasiyalar

Spesifikasiya parametri	Dəyər / nominal göstərici
İstehsalçı	Omron
Model adı	R7D-BP04H
Güc çıxışı nominalı	400 W
Uyğun motor gərginliyi	200 V
Əsas dövrənin giriş gərginliyi	Birfazalı 200–240 VAC (icazə verilən: 170–264 VAC)
Giriş tezliyi	50/60 Hz
Davamlı çıxış cərəyanı (rms)	2.5 A
Ani maksimal cərəyan (rms)	7.8 A
İnvertorun idarəetmə sxemi	Tam rəqəmsal, IGBT əsaslı PWM (12 kHz daşıyıcı tezliyi)
Əks əlaqə növü ilə uyğunluq	10.000 impuls/dövr inkremental enkoder
Əmr impulslarına cavab limiti	500 kpps-ə qədər xətt sürücüsü girişi
Uyğun servomotorlar	G020030H, GP20030H
Vahidin ölçüləri (W x H x D)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Xalis vahid çəkisi	0.42 kq
Hesablanmış daşınma çəkisi	3.00 kq

Qoşulmalar və interfeyslər

Terminal / konnektor bloku	Təsvir və xüsusi təyinat
L1, L2 terminalları	Birfazalı əsas enerji təchizatı girişləri (200–240 VAC)
U, V, W terminalları	Servomotorun stator sarğılarına qoşulan 3-fazalı çıxış terminalları
CN1 konnektoru	Xətt sürücüsü impuls girişləri və əmr siqnalları üçün idarəetmə G/Ç portu
CN2 konnektoru	Xüsusi inkremental enkoder əks əlaqə siqnalı giriş portu
Korpusun torpaqlama terminalı	Əsas sistem torpaqlama terminalı (aşağı impedanslı torpaqlamaya qoşulmalıdır)

Empirik mühəndislik müşahidələri

Alternativ modellər və uyğunluq

R7D-BP04H sürücüsü xüsusi olaraq Omron-un SmartStep kataloqunun bir hissəsi kimi hazırlanıb. Tənzimləmə konfiqurasiyaları və komanda parametrləri sistemli şəkildə köçürülmədikcə, standart SYSDRIVE qurğuları ilə birbaşa əvəzlənə bilməz. Qurğuları dəyişdirərkən host kontrollerinizin bu seriya üçün müəyyən edilmiş 500 kpps xətt sürücüsü impuls çıxışı limitini dəstəklədiyini yoxlayın.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Bu qurğu yüksək sıxlıqlı panel inteqrasiyası üçün optimallaşdırılıb, lakin daxili istilik profili konvektiv soyutmaya əsaslanır. Sürücünün temperaturu 55 Selsi dərəcəsini aşmayan mühitlərdə şaquli quraşdırıldığından əmin olun. Sürücü korpusunun yuxarısında və aşağısında göstərilən 50 mm boşluq olmadan istismar daxili sabit cərəyan şinası kondensator blokunda lokal qızma nöqtələrinin yaranmasına və vaxtından əvvəl sıradan çıxmaya səbəb ola bilər.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

IGBT PWM invertorunun daxili yüksək sürətli kommutasiya tezlikləri (12 kHz) yaxınlıqdakı məntiq siqnallarında elektrik səs-küyünə səbəb ola bilər. Bütün güc bağlantılarını (U, V, W) idarəetmə I/O xətlərindən (CN1) təcrid etmək məcburidir. Yüksək cərəyanlı mühərrik naqillərini qonşu sensor kabellərində induksiya nəticəsində yaranan xəyali impulsların qarşısını almaq üçün ayrıca, torpaqlanmış metal boru kanalı ilə çəkin.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Quraşdırmaya, naqillərin yoxlanmasına və ya avadanlığın dəyişdirilməsinə başlamazdan əvvəl əsas AC giriş elektrik xəttini tamamilə enerjisizləşdirin. Daxili sabit cərəyan şinası kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 5 dəqiqə gözləyin. Terminallara fiziki toxunmazdan əvvəl izolyasiyalı rəqəmsal multimetrdən istifadə edərək şina gərginliyinin 30 VDC-dən aşağı düşdüyünü yoxlayın.

1

Mexaniki montaj: Servo sürücünü IP54 və ya daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik sənaye şkafının daxilində düz, möhkəm metal alt panelə etibarlı şəkildə bərkidin. Maneəsiz hava hərəkətini təmin etmək üçün kifayət qədər ventilyasiya məsafəsi saxlayın.

2

Torpaqlama bağlantısı: Qurğunun əsas korpus torpaqlama terminalını ağır rejimli, aşağı impedanslı mis lent və ya torpaqlama naqilindən istifadə edərək birbaşa şkafın arxa lövhəsinə qoşun.

3

Güc terminalları: Birfazalı qidalanma xətlərini ən azı 75 Selsi dərəcəyə uyğun naqildən istifadə edərək L1 və L2-yə qoşun, uyğun faza çıxışlarını (U, V, W) birbaşa servomotora birləşdirin.

4

Siqnal kabelləşməsi: Xüsusi enkoder əks-əlaqə kabelini CN2 portuna qoşun, sonra komanda impulsu kontrollerinin kabelini CN1-ə bağlayın və siqnal kabellərini güc xətlərindən fiziki olaraq ayrı saxlayın.

FAQ

Bu sürücü üçün komanda impulslarının maksimum giriş tezliyi nə qədərdir?

Sürücü 500 kpps-ə qədər yüksək tezlik səviyyələrində diferensial xətt sürücüsü komandalarını qəbul edir.

Bu servo sürücüdən standart üçfazalı AC enerji mənbələri ilə istifadə etmək olarmı?

Xeyr, bu model yalnız birfazalı 200-240 VAC əsas dövrə girişi üçün nəzərdə tutulub.

Bu sürücü hansı növ əks-əlaqə cihazlarını yerli olaraq dəstəkləyir?

O, yalnız yüksək ayırdetməli, hər dövrəyə 10.000 impuls verən inkremental enkoderlərlə işləmək üçün nəzərdə tutulub.

Modelin 400 Vt çıxış diapazonuna hansı konkret mühərriklər uyğundur?

O, optimal cərəyan limitləri daxilində Omron-un G020030H və GP20030H mühərrik modellərini idarə etmək üçün nəzərdə tutulub.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 8 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin