Təsvir
Yüksək performanslı hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış Omron R88D-1SN08H-ECT, Sysmac avtomatlaşdırma platformasında əsas kommunikasiya tipli servo sürücü kimi xidmət edir. 1S Series arxitekturası əsasında işləyən bu kompakt sürücü quraşdırma sahəsini optimallaşdırır və quraşdırma parametrlərini sadələşdirir. Sənaye şəbəkələri üzərindən real vaxt rejimində kommunikasiya vasitəsilə yüksək dəqiqlikli mövqe, sürət və fırlanma momentinə nəzarət təmin edir.
Bu qurğu R88M-1M75030(H/T) servo mühərrik seriyası ilə qüsursuz uyğunlaşmaq üçün hazırlanıb və bütöv elektrik ötürmə dövrəsi yaradır. Yüksək ayırdetməli enkoder emalı və yüksək sürətli idarəetmə dövrləri sayəsində sistem mürəkkəb çoxoxlu mexanizm konstruksiyalarında sabit və dinamik hərəkət profillərini təmin edir. Quraşdırılmış funksional təhlükəsizlik mexanizmləri təhlükəli iş şəraitindən sonrakı mexanizmləri və operator mühitini əlavə olaraq qoruyur.
Funksiyalar
- EtherCAT üzərindən CAN tətbiq protokolunu (CoE) dəstəkləyən inteqrasiya olunmuş EtherCAT kommunikasiya interfeysi.
- Orta ətalətli sənaye yerləşdirmə tapşırıqları üçün optimallaşdırılmış 750 W çıxış gücü.
- Birfazalı və ya üçfazalı 200–240 VAC giriş gərginliyi ilə uyğunluq.
- Titrəyişlərin azaldılması və dəqiq mövqe izlənməsi üçün qabaqcıl idarəetmə alqoritmləri.
- Funksional təhlükəsizlik protokollarına dəstək; xarici naqillərin və təhlükəsizlik relelərinə olan tələbatın azaldılması.
- Vahid konfiqurasiya, proqramlaşdırma və diaqnostika üçün Sysmac Studio proqramı ilə birbaşa inteqrasiya.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma və möhürləmə maşınları.
- Yüksək sürətli material daşıma və çeşidləmə sistemləri.
- Seçib yerləşdirmə yığma robotları.
- Yarımkeçirici istehsalı və yığma avadanlıqları.
- Tekstil emalı və sarma avadanlıqları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
R88D-1SN08H-ECT |
| Seriya |
1S Series |
| Sürücü tipi |
Kommunikasiya tipi (EtherCAT) |
| Tutum |
750 W |
| Giriş gərginliyi |
200–240 VAC |
| Kommunikasiya protokolu |
EtherCAT |
| Uyğun servo mühərrik |
R88M-1M75030(H/T) |
| Çəki |
2.0 kg |
| İşləmə temperaturu |
0–55 degC |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys/Konnektor |
Funksiyanın təsviri |
| CN1 |
İdarəetmə giriş/çıxış siqnalları |
| CN2 |
Əks əlaqə enkoderi bağlantısı |
| CN4 |
Sərt naqilli təhlükəsizlik bağlantısı (STO) |
| ECAT IN |
EtherCAT şəbəkəsi üçün RJ45 giriş portu |
| ECAT OUT |
EtherCAT şəbəkəsi üçün RJ45 çıxış/zəncirvari bağlantı portu |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin enerji təchizatı klemens bloku |
| U, V, W |
Mühərrik çıxış gücü klemensləri |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Təbii konveksiyanı təmin etmək üçün sürücünü qapalı metal idarəetmə şkafının daxilində şaquli şəkildə quraşdırın.
-
Boşluq: Düzgün soyutma üçün qurğunun yanlarında ən azı 10 mm, üstündə və altında isə 50 mm boş sahə saxlayın.
-
Ekranlama: Bütün mühərrik gücü, enkoder və idarəetmə siqnal xətləri üçün ekranlanmış kabellərdən istifadə edin. Elektromaqnit müdaxiləsinin (EMI) qarşısını almaq üçün ekranları şkaf panelinə torpaqlayın.
-
Torpaqlama: Sürücünün qoruyucu torpaq (PE) klemensini aşağı impedanslı bağlantı vasitəsilə əsas şkaf torpaqlama şinasına qoşun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanlı
- cULus sertifikatlı
- KC (Koreya sertifikatı)
- RoHS tələblərinə uyğundur