X20SLX910 təhlükəsiz rəqəmsal giriş modulu və təhlükəsizlik kontrolleri

Məhsula ümumi baxış

 X20SLX910 (X20SLX910)  X20 Sistemi üçün nəzərdə tutulmuş, yüksək bütövlüklü təhlükəsiz rəqəmsal giriş modulu və inteqrasiya olunmuş təhlükəsizlik kontrolleridir. Bu modul POWERLINK üzərindən openSAFETY protokolundan istifadə edərək mərkəzləşdirilməmiş şəbəkələrdə mürəkkəb təhlükəsizlik funksiyalarını idarə edən lokal təhlükəsizlik CPU-su kimi fəaliyyət göstərir. 20 təhlükəsiz rəqəmsal girişi və 11-ə qədər openSAFETY qovşağını, eləcə də 4 SafeMOTION oxunu idarə etmək qabiliyyəti ilə X20SLX910 yüksək səviyyəli maşın təhlükəsizliyi üçün əsas komponentdir. Modul ən sərt beynəlxalq təhlükəsizlik standartlarına (SIL 3 / PL e) cavab vermək üçün hazırlanıb və iri miqyaslı avtomatlaşdırılmış istehsal və robotik hüceyrələrdə təcili dayandırma düymələri, işıq pərdələri və təhlükəsizlik qapıları üçün etibarlı mühafizə təmin edir.

Texniki konfiqurasiya

X20SLX910-un aparat arxitekturası sürətli təhlükəsizlik reaksiyası və geniş diaqnostika üçün optimallaşdırılıb. Siqnal sıçramalarını və elektromaqnit müdaxiləsini aradan qaldırmaq üçün konfiqurasiya edilə bilən giriş filtrləri ilə 20 təhlükəsiz rəqəmsal girişə malikdir. Bundan əlavə, modul təhlükəsizlik naqillərində çarpaz xətaların aşkarlanması üçün xüsusi olaraq istifadə edilən 4 impuls çıxışı (T0, T1, T2, T3) təqdim edir. İnteqrasiya olunmuş təhlükəsizlik kontrolleri kimi, standart funksional PLC-dən asılı olmayaraq təhlükəsizliklə əlaqəli tətbiq məntiqini emal edir. 4 SafeMOTION oxu üçün dəstək təhlükəsizlik şəbəkəsi vasitəsilə Safely Limited Speed (SLS) və Safe Torque Off (STO) kimi qabaqcıl hərəkət təhlükəsizliyi funksiyalarının birbaşa tətbiqinə imkan verir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

X20SLX910 standart X20 CPU-su olmadan işləyə bilərmi?

X20SLX910 təhlükəsizlik məntiqini emal etsə də, adətən X20 stansiyasında yerləşir və POWERLINK vasitəsilə əlaqə saxlayır. Qlobal şəbəkə vəziyyətini idarə etmək üçün openSAFETY dəstəkləyən şəbəkə masteri (məsələn, X20 CP və ya SL kontrolleri) tələb olunur; bununla belə, lokal təhlükəsizlik məntiqinin icrası müstəqildir.

4 impuls çıxışının məqsədi nədir?

İmpuls çıxışları passiv təhlükəsizlik sensorlarını (məsələn, təcili dayandırma düymələrini) enerji ilə təmin etmək üçün istifadə olunur. Təhlükəsiz girişlərə qayıdan unikal impuls nümunəsini izləməklə modul kanallar arasında və ya xarici enerji təchizatına qısaqapanmaları aşkarlaya və naqil xətası baş verdikdə “Fail-Safe” vəziyyətinin işə düşməsini təmin edə bilər.

Bu konkret kontroller neçə SafeMOTION oxunu idarə edə bilər?

X20SLX910 4-ə qədər SafeMOTION oxunu idarə etmək üçün nəzərdə tutulub. Bu, sinxronlaşdırılmış təhlükəsizlik dayandırmaları və sürət monitorinqi tələb edən kiçik və orta ölçülü robotik hüceyrələr və ya çoxoxlu portal sistemləri üçün idealdır.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Təhlükəsizlik naqilləri və çarpaz xətaların aşkarlanması: SIL 3 / PL e səviyyəsinə nail olmaq üçün ikikanallı təhlükəsizlik qurğularının naqillənməsində inteqrasiya olunmuş impuls çıxışlarından istifadə edin. Modulun çarpaz əlaqə aşkarlama məntiqini aktivləşdirmək üçün T0 impuls çıxışının Giriş 1 ilə, T1 impuls çıxışının isə Giriş 2 ilə (standart təhlükəsizlik cütləşdirməsinə uyğun olaraq) qoşulduğundan əmin olun.

• Giriş filtrinin optimallaşdırılması: Konfiqurasiya edilə bilən giriş filtrini sensor tipinə əsasən tənzimləyin. Mexaniki təhlükəsizlik açarları üçün vibrasiya səbəbindən yanlış işə düşmələrin qarşısını almaq məqsədilə daha uzun filtr vaxtı (məsələn, 5–10 ms) tövsiyə olunur. Elektron işıq pərdələri üçün reaksiya sürətini maksimuma çatdırmaq məqsədilə daha qısa filtr vaxtlarından istifadə edilə bilər.

• Şəbəkə konfiqurasiyası (SafeNodeID): Hər bir X20SLX910 və onunla əlaqəli openSAFETY qovşağına aparat ünvanı açarları və ya Automation Studio-da proqram konfiqurasiyası vasitəsilə unikal SafeNodeID təyin edilməlidir. Eyni openSAFETY şəbəkəsində təkrarlanan identifikatorların olmadığından əmin olun, çünki bu, təhlükəsizlik şininin “Data Valid” vəziyyətinə keçməsinə mane olacaq.