X67SM2436 B&R X67 addımlı mühərrik modulu

Məhsula ümumi baxış

 X67SM2436 (X67SM2436)  B&R X67 sistemindən yüksək məhsuldarlıqlı step mühərriki moduludur və decentralizə edilmiş hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulub. Bu modul iki inteqrasiya edilmiş tam körpüyə malikdir və iki bipolyar step mühərrikinin birbaşa I/O səviyyəsindən dəqiq idarə edilməsinə imkan verir. Birbaşa maşına quraşdırılmaq üçün hazırlanmış X67SM2436  mürəkkəb qoruyucu korpusa ehtiyacı aradan qaldırır və onu qablaşdırma, montaj və CNC dəzgahlarında paylanmış avtomatlaşdırma arxitekturaları üçün ideal edir. I/O statusu, təchizat gərginliyi və şin funksionallığı üçün hərtərəfli diaqnostik LED-lərlə təchiz olunması texniki xidmət heyətinə hərəkət sisteminin vəziyyəti barədə dərhal məlumat verir, bununla da maksimum fasiləsiz işləmə müddətini və nasazlıqların sadələşdirilmiş aradan qaldırılmasını təmin edir.

Texniki konfiqurasiya

Modul 24–38,5 VDC geniş nominal gərginlik diapazonunda işləyir və sənaye səviyyəli step tətbiqləri üçün tələb olunan fırlanma anı və sürəti təmin edir. O, mikrostep rejimini dəstəkləyən iki tam körpüyə malikdir; bu da mühərrikin rəvan işləməsini və yüksək mövqeləndirmə dəqiqliyini təmin edir. Mühərrikə nəzarətdən əlavə,  X67SM2436  sensor enerji təchizatı (maks. 0,96 W) və EN 61131-2 Type 1 standartlarına uyğun inteqrasiya edilmiş rəqəmsal girişlər təqdim edir. Bu girişlər “Sink” sxemləri kimi konfiqurasiya olunub və limit açarları, başlanğıc mövqeyi sensorları və ya proseslə əlaqəli digər siqnallar üçün istifadə edilə bilər. Avadanlıq davamlılıq üçün hazırlanıb: çəkisi cəmi 195 qramdır, eyni zamanda maşına quraşdırma zamanı yaranan mexaniki yüklərə tab gətirə bilən möhkəmləndirilmiş formaya malikdir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

X67SM2436 eyni vaxtda müxtəlif gərginlik tələbləri olan mühərrikləri idarə edə bilərmi?

Modul tam körpülər üçün ümumi enerji təchizatından istifadə edir. İki mühərrik hərəkət profilləri baxımından müstəqil idarə oluna bilsə də, hər ikisi modula verilən enerji təchizatı gərginliyinə (24–38,5 VDC) uyğun olmalıdır.

İnteqrasiya edilmiş “Tam körpü” arxitekturasının üstünlüyü nədir?

Tam körpü (H-körpü) konstruksiyası modula mühərrik sarğılarından keçən cərəyanın istiqamətini müstəqil şəkildə dəyişməyə imkan verir. Bu, bipolyar step mühərriklərinin istiqamətini və fazasını idarə etmək, yüksək fırlanma anı və dəqiq addım bucağına nəzarət təmin etmək üçün vacibdir.

Mühərrik və məntiq üçün ayrıca enerji təchizatından istifadə etmək vacibdirmi?

Modul ümumi 24 VDC mənbəyindən işləyə bilsə də, müdaxilənin qarşısını almaq və etibarlı rabitəni təmin etmək üçün hərəkətə nəzarət sistemlərində mühərrik enerjisini (yüksək cərəyan və mümkün küy) məntiq və şin enerjisindən ayırmaq geniş yayılmış praktikadır.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

İstiliyin yayılması və quraşdırma: Step mühərriki drayverləri yüksək fırlanma anı ilə saxlama və yüksək sürətli işləmə zamanı istilik yaradır. İstiliyin yayılmasını asanlaşdırmaq üçün  X67SM2436  modulunun istilik keçiriciliyi olan səthə, məsələn, maşın çərçivəsinə quraşdırıldığından əmin olun. Mühərriklər maksimum cərəyan həddinə yaxın işləyirsə, modulu hava axını olmayan qapalı məkanlarda quraşdırmaqdan çəkinin.

Kabelləşdirmə və EMI-nin azaldılması: Elektromaqnit müdaxiləsinin həssas sensor girişlərinə və ya X2X Link şininə təsir etməsinin qarşısını almaq üçün mühərrik bağlantılarında ekranlanmış kabellərdən istifadə edin. Tam körpülərin PWM kommutasiyası nəticəsində yaranan yüksək tezlikli küy üçün aşağı impedanslı yol təmin etmək məqsədilə ekran modul konnektorunda 360 dərəcə torpaqlanmalıdır.

Mikrostep və rezonans: B&R Automation Studio-da mühərrik parametrlərini konfiqurasiya edərkən mexaniki rezonansı minimuma endirmək üçün mikrostep funksiyalarından istifadə edin. Step mühərrikləri müəyyən tezliklərdə vibrasiyaya meyillidir; X67SM2436 vasitəsilə cərəyan nəzarətinin və addım ayırdetmə qabiliyyətinin dəqiq tənzimlənməsi daha səssiz işləməyə və daha rəvan hərəkət profillərinə səbəb olacaq.