Описание

Проектиран за децентрализирани и многовъзлови инсталации за безопасност на машини, ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) осигурява надеждно програмируемо управление чрез универсален масив от 46 интегрирани входни и изходни канала. Този компактен контролер за безопасност премахва необходимостта от множество еднофункционални релета за безопасност, като интегрира различни устройства за безопасност — включително бутони за аварийно спиране, светлинни завеси и предпазни блокировки — в една мрежа с шина за безопасност. Работейки с номинално захранване 24 V DC, Pluto B46 v2 използва патентованата Pluto Safety Bus за надеждна комуникация между модулите, което позволява безопасен разпределен интелект до най-високите регулаторни нива.

Основни характеристики

• Входно-изходен масив с висока плътност: Оборудван с 46 функционални точки, включващи 24 специализирани отказоустойчиви входа, 16 двупредназначени неотказоустойчиви изхода/отказоустойчиви входа, 4 изолирани отказоустойчиви релейни изхода и 2 отказоустойчиви транзисторни изхода с висок страничен ключ.
• Диагностика с множество протоколи: Поддържа безпроблемен мониторинг на състоянието и стандартни комуникации чрез протоколите MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (на базата на CAN) и StatusBus.
• Сертифицирана безопасност: Проектиран за покриване на строгите класификации за безопасност, като достига до ниво на работоспособност e (PL e) съгласно EN ISO 13849-1 и ниво на интегритет на безопасността 3 (SIL 3) съгласно EN 62061.
• Опростено разширяване на системата: Няколко контролера Pluto могат да бъдат свързани в мрежа чрез шината за безопасност, което позволява опростен обмен на данни и безопасно зониране между шкафове без допълнителен хардуер.

Приложения

• Комплексна защита на машините: Мониторинг на множество светлинни завеси за безопасност, лазерни скенери и превключватели на блокиращи предпазни врати.
• Разпределени системи за безопасност: Синхронизирани безопасни зони по протежение на дълги конвейери, опаковъчни линии и монтажни клетки.
• Тежки промишлени машини: Отказоустойчиво управление на преси, роботизирани клетки и системи за обработка на материали, изискващи високонадеждни релейни изходи.

Технически спецификации

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

Pluto B46 v2 представлява пряко подобрение спрямо по-старите хардуерни поколения v1. Въпреки че поддържа пълна софтуерна обратна съвместимост в средата Pluto Manager, при предпазни шини със смесени поколения е необходимо съгласуване на фърмуера. Уверете се, че всички свързани в мрежа наследени възли работят с актуализиран фърмуер, за да предотвратите кодове за грешка при синхронизация в базираната на CAN Pluto Safety Bus.

Типични проблеми при приложенията и инженерни бележки

Когато конфигурирате 16-те двупредназначени неиз отказоустойчиви изхода като отказоустойчиви входове, обърнете специално внимание на общата консумация на ток и пътищата на утечка. При използване на индуктивни устройства за безопасност или дълги кабелни трасета капацитивното свързване може да причини преходни индикации за неизправност. При приложения с високи вибрации се препоръчва периодична механична проверка на задържащите щипки на DIN шината, за да се предотврати локално нагряване на захранващите клеми.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги монтирайте стандартни терминиращи резистори със съпротивление 120 ома в двата физически края на магистралната линия на Pluto Safety Bus. За оптимално потискане на шума в среди с високи електромагнитни смущения (например в близост до честотни инвертори) използвайте двойно екраниран кабел с усукана двойка за CAN линиите и свържете екрана към функционалната земя само в една централизирана точка на заземяване.

Указания за монтаж

1. 1 Закрепете надеждно Pluto B46 v2 върху стандартна 35 mm DIN шина в управляващ шкаф с клас на защита IP54 или по-висок. Осигурете минимално странично разстояние от 10 mm до съседни източници на топлина.
2. 2 Окабелете специалните линии за управляващо захранване 24 VDC, като използвате медни проводници, предназначени за температура най-малко 75 °C, и осигурите стабилно захранване без смущения.
3. 3 Свържете необходимите устройства за безопасни входове, като спазвате правилната полярност и опциите за импулсно тестване, зададени в конфигурацията на софтуера Pluto Manager.
4. 4 Свържете предпазното реле и полупроводниковите изходи към основните управляващи елементи на машината (напр. бобини на контактори или вериги за безопасно изключване на въртящия момент).
5. 5 Включете контролера, свържете се чрез програмния интерфейс, изтеглете сертифицираната приложна логика и извършете пълен тест за функционална валидация.