Описание

ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 е специализиран комуникационен шлюзов модул, предназначен за системи за управление на индустриални роботи, включително платформата на контролера ABB IRC5. Той функционира като интерфейс за преобразуване на протоколи между вътрешна мрежа DeviceNet и външна архитектура на полева шина Interbus. Чрез осигуряване на структуриран цикличен и ацикличен обмен на данни между различни протоколи на полеви шини модулът позволява на основния контролер да се интегрира безпроблемно в сложни автоматизирани производствени линии и разпределени среди за управление на процеси.

Проектиран да се поставя в предназначените слотове за разширение на опциите в контролния модул IRC5, ABB DSQC 351 се свързва към вътрешната главна шина DeviceNet (например главния модул DSQC 603) и функционира като интерфейсен възел Interbus. Тази конфигурация позволява предаване в реално време на цифрови/аналогови работни сигнали, блокировки за безопасност, съобщения за мониторинг на състоянието и команди за надзорно управление между контролера на робота и PLC контролери от по-високо ниво или разпределени I/O системи в производствената зона.

Характеристики

• Архитектура на шлюз с два протокола: Осигурява безпроблемно преобразуване на протоколи и съпоставяне на сигнали между полевите шинни мрежи DeviceNet и Interbus.
• Съвместимост с контролери IRC5: Проектиран за монтаж върху вътрешните монтажни шини в зоната за клиентско разширение на контролния модул ABB IRC5.
• Стандартизирани клемни интерфейси: Използва челно разположени щепселни конектори Phoenix Combicon за надеждно полево окабеляване и бърза смяна на модулите.
• Компактен монтаж върху DIN шина: Разполага с механизъм за фиксиране с щракване и ръчен лост за освобождаване за надежден монтаж в табло.
• Предаване на данни в реално време: Поддържа бърз цикличен обмен на I/O сигнали и съпоставяне на параметри за прецизна синхронизация на индустриалната автоматизация.
• Централизирана системна интеграция: Оптимизира комуникацията между основния контролер на робота, надзорните PLC контролери и вторичното автоматизирано оборудване.

Приложения

• Автомобилни и роботизирани монтажни линии: Свързва контролери на роботи IRC5 с основни фабрични контролни мрежи, базирани на Interbus, за координирана работа на клетките.
• Децентрализирано боравене с материали: Интегрира контролери на роботи със системи за надзорни PLC контролери, трансферни линии и системи за проследяване на конвейери на големи разстояния.
• Клетки за опаковане и палетизиране: Улеснява комуникацията между множество устройства, включително контролери на роботи, шлюзове за безопасност и външни мрежи за полеви шини.
• Модернизация на промишлени роботизирани системи: Надгражда съществуващи роботизирани клетки IRC5, за да се свързват с наследена или специализирана автоматизирана инфраструктура Interbus.

Технически спецификации

Връзки / интерфейси

Указания за монтаж

1. Проверка на безопасността: Изключете главния превключвател на захранването на контролния модул IRC5 и се уверете, че захранването към цялото свързано външно оборудване е изключено, преди да отворите шкафа.
2. Защита от електростатичен разряд: Свържете заземяваща гривна за защита от електростатичен разряд към предназначената заземителна клема на компютърния блок в контролния шкаф.
3. Механичен монтаж: Намерете свободен слот върху монтажната шина на монтажната плоча за клиента в контролния модул IRC5. Закрепете модула DSQC 351 върху шината, докато се фиксира надеждно. При необходимост издърпайте освобождаващия лост, за да улесните правилното подравняване.
4. Интегриране на окабеляването: Свържете вътрешния комуникационен кабелен сноп DeviceNet и свържете външното окабеляване на полевата шина Interbus към предните конектори Phoenix Combicon. Уверете се, че всички щекерни клемни блокове са поставени докрай и затегнати.
5. Проверка преди включване: Проверете полярността на сигналите, заземителните връзки и целостта на кабелите на полевата шина, преди отново да подадете захранване към шкафа на контролера.

Указания за конфигуриране

1. Дефиниране на системата: Конфигурирайте новия шлюзов възел в системния софтуер на IRC5 (RobotStudio / RobotWare System Builder), така че да съответства на физическата хардуерна конфигурация.
2. Картографиране на сигналите и шината: Определете картографирането на I/O сигналите, адресите на станциите и скоростите на предаване според изискванията на приложението за полевата шина, описани в съответното ръководство за приложения на ABB за шинната система.
3. Настройки за резервно копиране: Извършете пълно резервно копиране на конфигурационните параметри на контролера, след като комуникацията между мрежите DeviceNet и Interbus бъде проверена.