Описание
Allen-Bradley 1746-HSRV е специализиран едноосов сервомодул за управление, разработен за модулната система за управление Allen-Bradley SLC 500. Този високопроизводителен позициониращ модул се свързва директно с процесори SLC 5/03, 5/04 и 5/05 чрез програмния софтуер RSLogix 500, за да изпълнява сложни профили за управление на движението независимо от времето за сканиране на програмируемия контролер. Модулът обработва високочестотна обратна връзка от енкодер и извежда импулсни команди за управление на външни сервоусилватели или стъпкови задвижвания с прецизно позициониране в затворен или отворен контур.
При работа 1746-HSRV управлява проследяването на абсолютната позиция в диапазон от 32 бита и поддържа усъвършенствани профили на движение, включително комбинирани движения, състоящи се от два до тридесет и два последователни сегмента. Вградени микропроцесори изпълняват профилите, последователностите за търсене на начало (референтна точка), използващи маркери на енкодера или крайни изключватели, както и модификации на движението в реално време, без да натоварват изчислително основния процесор на SLC шината.
Характеристики
- Поддържа 32-битово абсолютно позициониране при широк диапазон от профили на движение
- Независимо изпълнение на блокове за движение, асинхронно спрямо времето за сканиране на процесора SLC
- Изпълнение на комбинирани профили на движение с поддръжка на 2 до 32 свързани сегмента на движение
- Възможност за приемане на високочестотни импулси до 300 kHz за точно проследяване на обратната връзка от енкодера
- Пълни режими на командване, включително абсолютен, инкрементален, скоростен, мониторинг, задържане и аварийно спиране
- Вградена функция за търсене на начало (референтна точка) с автоматично нулиране на позицията чрез маркер на енкодера или крайни изключватели
Приложения
- Едноосово позициониране и управление на движението в затворен контур в автоматизационни шкафове SLC 500
- Високоскоростно точка-точка управление на материали и позициониране на линейни плъзгачи
- Ротационно индексиране и координирани многосегментни профили на движение
- Модернизиране на стари задвижвания със стъпкови или серводвигатели в промишлени производствени системи
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Марка |
Allen-Bradley |
| Продуктова линия |
SLC 500 |
| Каталожен номер |
1746-HSRV |
| Тип модул |
Модул за сервоуправление |
| Консумация на ток от шината (5V DC) |
300 mA |
| Консумация на ток от шината (24V DC) |
0 mA (захранва се чрез 5V от шината) |
| Максимална входна честота |
300 kHz |
| Време за актуализация |
2 ms |
| Стъпкова характеристика |
100 ms вход, 2,5 ms изход |
| Размер на таблицата на входния образ |
12 думи |
| Размер на таблицата на изходния образ |
8 думи |
| Работна температура |
от 0 до 60 градуса по Целзий (от 32 до 140 градуса по Фаренхайт) |
| Температура на съхранение |
от -40 до 85 градуса по Целзий (от -40 до 185 градуса по Фаренхайт) |
| Относителна влажност |
от 5 до 95% без кондензация |
| Страна на произход |
Съединени щати |
Съответствие и сертификати
| Индустриално контролно оборудване, сертифицирано по UL |
Съответства на CE за приложимите европейски директиви |
Маркировка C-Tick за съответствие с австралийските изисквания |