Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 Мултиосен серво задвижващ механизъм

Описание

Allen-Bradley 2094-BM02-M е модулен многоосен серво задвижващ Kinetix 6200, проектиран да осигури интегрирана възможност за движение за моторни или задвижващи приложения. Като Axis Module (AM), той работи с номинално напрежение на задвижването 460V трифазно (360–480V AC вход) и разполага с инверторен раздел от 15A. Този модул изисква един контролен модул и работи съвместно с Integrated Axis Module (IAM) захранващ модул в система с обща захранваща шина.

Проектиран за безпроблемни архитектурни преходи, 2094-BM02-M позволява системите да преминават плавно от функции Safe Torque Off към Safe Speed Monitor и да мигрират от интерфейси SERCOS към мрежи EtherNet/IP. Той запазва пълна съвместимост със семейството серво задвижвания Kinetix 6000, което позволява чиста хардуерна миграция при напредване на изискванията на приложението. Вградената безопасност елиминира нуждата от външен монитор за безопасност, намалявайки размера на хардуерното оформление и опростявайки кабелните архитектури. Ключово, функцията Safe Speed Monitor позволява извършване на важна поддръжка на машината без необходимост от пълно спиране на машината, максимизирайки времето на работа, минимизирайки енергийни и производствени загуби и повишавайки общата ефективност на работа.

Характеристики

• Модулна многоосна архитектура: Лесно се интегрира върху споделена захранваща шина 2094 заедно с IAM модул, минимизирайки запасите от резервни части и сложността на окабеляването.
• Разширена вградена безопасност: Интегрираните функции за безопасност премахват нуждата от външни модули за безопасност, като същевременно осигуряват пълна защита на персонала.
• Пълна гама от функции за безопасност: Поддържа Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, управление на включващ превключвател и мониторинг и контрол на врати.
• Гъвкавост на мрежи и интерфейси: Позволява директен път за миграция между интерфейс SERCOS и комуникационни мрежи EtherNet/IP.
• Подобрена диагностика: Разполага с вграден диагностичен дисплей, който съобщава точната природа на системните грешки чрез описателни съобщения за грешки.

Приложения

• Многоосни индустриални серво моторни управления
• Автоматизирани монтажни линии и опаковъчни системи
• Машини за обработка на материали и непрекъснато производство
• Интегрирано управление на движение през мрежи SERCOS и EtherNet/IP
• Автоматизирани зони с интензивна поддръжка, изискващи Safe Speed мониторинг

Технически спецификации

Инструкции за монтаж

• Монтаж на захранваща шина: Модулът трябва да бъде инсталиран на съвместима захранваща шина Bulletin 2094. Закачете монтажната скоба на модула в слота на захранващата шина и внимателно подравнете задните водачи преди да затегнете монтажните винтове с въртящ момент 2.26 N•m (20 lb•in).
• Високочестотно (HF) заземяване: Осигурете правилно HF заземяване на захранващата шина и корпусите към централен заземителен пункт на подпанела, за да се намалят електромагнитните смущения (EMI) и радиочестотните смущения (RFI).
• Изисквания за заземяване: Използвайте предоставената 100 мм (3.9 инча) оплетена медна заземителна лента за свързване на захранващата шина или монтажните скоби към заземителната шина на корпуса. Всички електрически заземителни пътища трябва строго да отговарят на местните разпоредби и Националния електрически кодекс (NEC).
• Управление на кабели и екраниране: За захранващите връзки трябва да се използват медни проводници с минимална температура на изолация 75 °C. Затегнете здраво всички екрани на моторните захранващи кабели с предназначената скоба за екраниране, за да се минимизират електрическите смущения.
• Разстояния в корпуса: Поддържайте препоръчителните структурни разстояния около захранващата шина на задвижването, за да се осигури адекватен вертикален въздушен поток и термично охлаждане в шкафа.