Описание

Allen-Bradley 2094-BM02-M е модулен многоосов серво задвижващ модул Kinetix 6200, предназначен да осигури функцията Integrated Motion за приложения с двигатели или задвижвания. Като осев модул (AM) той работи с номинално задвижващо напрежение 460 V, трифазно (вход 360–480 V AC), и разполага с инверторна секция 15 A. Този модул изисква един управляващ модул и работи съвместно със силов модул Integrated Axis Module (IAM) в система със споделена силова шина.

Проектиран за безпроблемен преход между архитектури, 2094-BM02-M позволява плавен преход от функциите Safe Torque Off към Safe Speed Monitor и миграция от интерфейси SERCOS към мрежи EtherNet/IP. Той запазва пълна съвместимост със семейството серво задвижвания Kinetix 6000, което позволява безпроблемна хардуерна миграция при промяна на изискванията на приложението. Вградената конструкция за безопасност премахва необходимостта от външен модул за наблюдение на безопасността, намалява заеманото от хардуера пространство и опростява архитектурата на окабеляването. Важно е, че функцията Safe Speed Monitor позволява извършването на съществени дейности по поддръжка на машината, без да е необходимо пълно спиране на машината, като увеличава времето на непрекъсната работа, намалява разхищението на енергия и производствени ресурси и повишава цялостната експлоатационна ефективност.

Характеристики

• Модулна многоосова архитектура: Лесно се интегрира към споделена силова шина 2094 заедно с IAM модул, като намалява запасите от резервни части и сложността на окабеляването.
• Разширена вградена безопасност: Интегрираните функции за безопасност премахват необходимостта от външни модули за безопасност, като същевременно осигуряват цялостна защита на персонала.
• Цялостен пакет от функции за безопасност: Поддържа Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control и Door Monitoring and Control.
• Гъвкавост на мрежите и интерфейсите: Осигурява директен път за миграция между комуникационните мрежи SERCOS и EtherNet/IP.
• Подобрена диагностика: Разполага с вграден диагностичен дисплей, който показва точния характер на системните неизправности чрез описателни съобщения за грешки.

Приложения

• Индустриални сервоуправления за многоосови двигатели
• Автоматизирани монтажни линии и опаковъчни системи
• Машини за обработка на материали и непрекъснато производство
• Интегрирано управление на движението по мрежи SERCOS и EtherNet/IP
• Автоматизирани зони, изискващи честа поддръжка и наблюдение на безопасната скорост

Технически спецификации

Указания за монтаж

• Монтаж на силовата шина: Модулът трябва да бъде монтиран върху съвместима силова шина Bulletin 2094. Закачете монтажната скоба на модула към слота на силовата шина и внимателно подравнете задните направляващи щифтове, преди да затегнете монтажните винтове с въртящ момент 2,26 N•m (20 lb•in).
• Високочестотно (HF) свързване: Осигурете правилно HF свързване на силовата шина и корпусите към централна заземителна точка на подпанела, за да ограничите електромагнитните смущения (EMI) и радиочестотните смущения (RFI).
• Изисквания за заземяване: Използвайте предоставената плетена медна заземителна лента с дължина 100 mm (3,9 инча), за да свържете силовата шина или монтажните скоби към свързаната към земя шина на шасито на шкафа. Всички електрически заземителни пътища трябва стриктно да съответстват на местните разпоредби и Националния електротехнически кодекс (NEC).
• Управление и екраниране на кабелите: За силовите връзки трябва да се използват медни проводници с минимална номинална температура 75 °C. Закрепете надеждно екраните на всички силови кабели на двигателите чрез предназначения за целта комплект скоби за екрани, за да ограничите паразитния електрически шум.
• Свободно пространство в корпуса: Спазвайте препоръчителните конструктивни отстояния около силовата шина на задвижването, за да осигурите достатъчен вертикален въздушен поток и топлоотвеждане в шкафа.