Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA е високопроизводителен безчетков ротационен серво мотор, проектиран за прецизни системи за управление на движението, работещи в мрежа от клас 200 V до 230 V AC. Този синхронен мотор функционира като високореактивен изпълнителен механизъм, осигуряващ надеждно управление на контурите за скорост и позиция чрез интегриран абсолютен еднооборотен енкодер, използващ протокола Hiperface. С конфигурация с шпонков вал и обръщаеми на място SpeedTEC DIN конектори той минимизира необходимото пространство за механична интеграция и осигурява максимални динамични криви на ускорение при съвместяване със съвместими задвижващи модули Kinetix.
Характеристики
-
Конструкция с ниска инерция: Оптимизираната конструкция на ротора осигурява бърза динамична реакция и ускорение за кратко време при взискателни циклични задачи.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Използва абсолютен еднооборотен енкодер, осигуряващ разделителна способност Sin/Cos от 1024 цикъла/оборот чрез комуникационния протокол Hiperface за точно проследяване на позицията.
-
Гъвкава свързаност: Опциите за DIN конектори SpeedTEC позволяват ориентация, която може да се обръща на място, намалявайки необходимото пространство и стандартизирайки прокарването на кабелите в системите от серия MP.
-
Здрава защита от проникване: Базовият корпус със степен IP50 уплътнява вътрешните вериги, като степента може да се повиши до IP66 чрез добавяне на опционално уплътнение на вала и кабели с уплътнение за работа в неблагоприятна среда.
-
Метричен стандартен фланец: Следва стандартна конфигурация на метричен фланец за универсална интеграция с директно свързване.
Приложения
- Високоскоростни оси за електронен монтаж тип „вземане и поставяне“ и индустриални опаковъчни машини.
- Автоматизирани индексни маси за обработка на материали и прецизни системи от машини за подаване на материали.
- Многоосни производствени системи за непрекъснат печат, рязане и конвертиране.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Продуктова серия |
MPL с ниска инерция |
| Тип компонент за управление на движението |
Ротационен серво мотор |
| Производител |
Allen-Bradley |
| Клас на напрежение |
200 V AC / 230 V AC |
| Размер на рамката |
Рамка 3 / Рамка 100 = 100 mm |
| Дължина на пакета магнити |
20 = 50,8 mm |
| Номинална скорост |
5000 rpm |
| Максимална скорост |
5000 rpm |
| Непрекъснат изходен въртящ момент |
3.05 Nm |
| Пиков изходен въртящ момент |
7.91 Nm |
| Номинална непрекъсната мощност |
1.3 kW |
| Тип обратна връзка |
Абсолютен, еднооборотен тип |
| Резолюция на обратната връзка |
Sin/Cos, резолюция 1024 цикъла/оборот |
| Hiperface |
Протокол за обратна връзка |
| Вал с шпонка |
Да |
| Конфигурация на спирачката |
Не |
| Уплътнение на вала |
Не |
| Конектор от страната на двигателя |
SpeedTec DIN (тип M7) |
| Монтаж на двигателя |
Фланцов монтаж, метричен |
| Инерционен момент на ротора |
7.8E-05 kg m2 |
| Степен на защита IP |
Минимум IP50 (без уплътнение на вала); IP66 с опционално уплътнение на вала и уплътнени конектори |
| Работна температура, макс. |
40 degC макс. |
| Работна температура, мин. |
0 degC мин. |
| Температура на съхранение, макс. |
70 degC макс. |
| Температура на съхранение, мин. |
-30 degC мин. |
| Диапазон на относителната влажност |
5% до 95% RH |
| Ускорение при удар (макс.) |
20 g (продължителност 6 ms) |
| Ускорение на вибрациите (макс.) |
2.5 m/s2 |
| Честота на вибрациите (макс.) |
2000 Hz |
| Тегло |
3.7 kg |
| Съвместими серии задвижвания |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ И ИНЕРЦИАЛНИ ДВИЖЕНИЯ. Уверете се, че всички входящи електрозахранващи линии, свързани с панела на съответното серво задвижване, са напълно обезточени, блокирани и обозначени преди извършване на хардуерни настройки. Полетата на кинетичната енергия при въртене генерират опасни контури на регенерационно напрежение. Работете внимателно с конструкцията на изходния вал с шпонка, за да предотвратите физически наранявания от притискане.
1
Подравнете прецизно метричния фланец спрямо отворите в монтажната плоча на машината, за да поддържате концентрично разположение и да елиминирате преждевременното радиално натоварване на лагерите.
2
Монтирайте съединителя на съответното задвижване директно върху вала с шпонка, като се уверите, че фиксиращите винтове са затегнати в рамките на правилните механични допуски, без да докосват сърцевината на ротора.
3
Ако използвате машинния интерфейс в среди, изложени на масла, режещи течности или висока влажност, поставете опционалния комплект за специално изработено уплътнение на вала, за да осигурите степен на защита IP66.
4
Прокарайте и фиксирайте равномерно кабелните снопове SpeedTEC DIN, като щракнете механичните заключващи конектори докрай, за да осигурите надеждни екраниращи пътища.
5
Проверете заземителните пътища между корпуса на рамата на двигателя и заземителната задна плоча на шкафа за задвижването, за да намалите потенциалните проблеми с електромагнитни смущения (EMI).