Описание
Allen-Bradley 5069-L3100ERM е контролер за управление на движението CompactLogix 5380, предназначен за индустриална автоматизация и приложения за интегрирано управление на движението. Той разполага с 10 MB потребителска памет и поддържа интегрирано управление на движението през EtherNet/IP.
Контролерът разполага с два Ethernet порта за EtherNet/IP комуникация и USB порт за програмиране. Ethernet интерфейсите му могат да работят в режим Dual-IP или Linear/DLR.
5069-L3100ERM поддържа до 31 локални Compact 5000 I/O модула с приложимите версии на Logix Designer. Поддържа до 180 EtherNet/IP възли и 32 оси на задвижванията за интегрирано управление на движението, конфигурирани с позиционен контур.
Контролерът принадлежи към серията контролери Logix 5000 и се монтира на DIN шина. Той може да следи и управлява локални I/O модули, отдалечени I/O модули и устройства, свързани чрез EtherNet/IP.
Характеристики
-
Контролер за управление на движението Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 с интегрирано управление на движението през EtherNet/IP.
- 10 MB потребителска памет за приложенията на контролера.
- Поддържа до 31 локални I/O модула с приложимите версии на Studio 5000 Logix Designer.
- Поддържа до 180 EtherNet/IP възли с Logix Designer версия 31 или по-нова.
- Поддържа до 32 оси на задвижванията за интегрирано управление на движението през EtherNet/IP, конфигурирани с позиционен контур.
- Два Ethernet порта с поддръжка на 10 Mbps, 100 Mbps и 1 Gbps.
- Ethernet комуникацията работи в режим на пълен дуплекс.
- Поддържат се режимите Dual-IP и Linear/DLR.
- Поддържа DLR, звездообразни и линейни топологии на EtherNet/IP мрежи.
- USB 2.0 порт тип B поддържа програмиране, конфигуриране, актуализации на фърмуера и онлайн редактиране.
- Поддържа непрекъснати, периодични и събитийни задачи на контролера.
- Поддържа езиците за програмиране „Стълбова диаграма“, структурен текст, функционална блокова диаграма и последователна функционална диаграма.
- Поддържа опционална енергонезависима памет на SD карта.
Приложения
- Автоматизация на машини, изискваща координирано управление на движението.
- Приложения за интегрирано управление на движението през EtherNet/IP.
- Самостоятелни индустриални системи за управление.
- Архитектури за управление на машини, свързани чрез EtherNet/IP.
- Управление на локални и отдалечени Compact 5000 I/O модули.
- Разпределени системи за автоматизация, използващи Ethernet топологии DLR, звезда или линейна топология.
Технически спецификации
Общи
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Каталожен номер |
5069-L3100ERM |
| Серия контролери |
CompactLogix 5380 |
| Тип контролер |
Контролер за управление на движението |
| Потребителска памет |
10 MB |
| Процесор |
Четириядрен |
| Максимален брой локални I/O модули |
31 със Studio 5000 Logix Designer версия 30.00.00 или по-нова |
| Максимален брой EtherNet/IP възли |
180 с Logix Designer версия 31 или по-нова |
| Интегрирани оси на задвижванията за управление на движението |
Максимум 32, конфигурирани с позиционен контур |
| Задачи на контролера |
32 задачи; непрекъснати, периодични и събитийни |
| Програми за задача |
1000 |
Комуникация
| Параметър |
Спецификация |
| Основна индустриална мрежа |
EtherNet/IP |
| Ethernet портове |
2 |
| Скорости на предаване на данни по Ethernet |
10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps |
| Дуплексен режим на Ethernet |
Само пълен дуплекс |
| Режими EtherNet/IP |
Режим Dual-IP; режим Linear/DLR |
| Поддържани мрежови топологии |
DLR, звезда, линейна |
| USB интерфейс |
USB 2.0 Type B |
| Скорост на USB данните |
12 Mbps, пълна скорост |
| Функции на USB |
Само за програмиране, конфигуриране, актуализиране на фърмуера и онлайн редактиране |
Електрически характеристики
| Параметър |
Спецификация |
| Диапазон на напрежението на захранването MOD |
18…32V DC |
| Максимален ток на захранването MOD |
450 mA |
| Пусков ток на захранването MOD |
850 mA за 125 ms |
| Максимален номинален ток на захранването MOD |
10 A |
| Диапазон на напрежението на захранването SA |
0…32V DC; 0…240V AC, 47…63 Hz; EX 125V AC максимум |
| Максимален номинален ток на захранването SA |
10 A, променлив или постоянен ток |
| Максимална разсейвана мощност |
8,5 W |
| Максимално топлоотделяне |
29 BTU/hr |
| Цикли на захранване |
80,000 |
Механични характеристики
| Параметър |
Спецификация |
| Монтаж |
DIN шина, само хоризонтален монтаж |
| Съвместима DIN шина |
DIN шина от поцинкована хроматна стомана EN 50022, 35 x 7,5 mm |
| Приблизително тегло |
0,768 kg (1,693 lb) |
| Корпус |
Няма, отворен тип |
Околна среда
| Параметър |
Спецификация |
| Работна температура |
0°C < Ta < +60°C (+32°F < Ta < +140°F) |
| Температура при неработещо състояние |
-40…+85°C (-40…+185°F) |
| Максимална температура на околния въздух |
60°C (140°F) |
| Относителна влажност |
5…95%, без кондензация |
| Вибрации при работа |
5 g при 10…500 Hz |
| Удар при работа |
30 g |
| Удар при неработещо състояние |
50 g |
Програмиране
| Параметър |
Спецификация |
| Стълбовидна диаграма |
Поддържано |
| Структуриран текст |
Поддържано |
| Функционална блокова диаграма |
Поддържано |
| Последователна функционална диаграма |
Поддържано |
Връзки / интерфейси
| Интерфейс |
Функция |
| Ethernet порт 1 |
Комуникация по EtherNet/IP; поддържа работа в режим Dual-IP или Linear/DLR |
| Ethernet порт 2 |
Комуникация по EtherNet/IP; поддържа работа в режим Dual-IP или Linear/DLR |
| USB 2.0 Type B |
Временно свързване за програмиране, конфигуриране, актуализиране на фърмуера и онлайн редактиране |
| RTB за захранване MOD |
Системно захранващо свързване от страната на модула |
| RTB за захранване SA |
Системно захранващо свързване от страната на сензора/изпълнителния механизъм |
Указания за монтаж
- Монтирайте контролера хоризонтално върху съвместима DIN шина.
- Използвайте съвместима DIN шина EN 50022, 35 x 7,5 mm.
- Осигурете захранване MOD в посочения диапазон 18…32V DC.
- Изберете подходящия комплект сменяеми клемни блокове, поръчван отделно.
- 5069-RTB64-SCREW осигурява винтови клемни блокове за захранването MOD и SA.
- 5069-RTB64-SPRING осигурява пружинни клемни блокове за захранването MOD и SA.
- Използвайте Ethernet кабели и практики за монтаж в съответствие с IEC 61918 и IEC 61784-5-2.
- Конфигурирайте уникални IP адреси за двата Ethernet порта, когато използвате режим Dual-IP.
- Режимът Linear/DLR използва един IP адрес за контролера.
Съответствие и сертификати
Техническите данни на Rockwell Automation посочват 5069-L3100ERM в групата за сертифициране на CompactLogix 5380. Приложимите сертификати включват c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, съответствие с EtherNet/IP и съответствие с CIP Security. Приложимостта на сертификатите може да зависи от хардуерната ревизия и маркировките върху конкретния продукт.
Серията контролери CompactLogix 5380 също е сертифицирана по IEC 62443-4-2:2019 за вградени устройства до ниво на възможност за сигурност 1 (SL-C 1). Каченият списък с ревизии на TÜV Rheinland изрично включва 5069-L3100ERM Series A със сертифицирани ревизии на фърмуера до V38.011.