Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3 контролер за безопасност

Описание

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 е контролер за безопасност Compact GuardLogix 5380, предназначен да осигурява високопроизводително стандартно управление и управление на безопасността при взискателни промишлени приложения. Изграден върху архитектура с четириядрен процесор, този контролер за безопасност интегрира специална системна памет и памет за безопасност за изпълнение на сложна логика, вградено управление на движението чрез EtherNet/IP и функции за безопасност в рамките на единна платформа. Той осигурява възможности за функционална безопасност до SIL 3 (IEC 62061) и Performance Level e (PL e, ISO 13849-1), което го прави идеален за машинни и технологични приложения, изискващи строги стандарти за безопасност.

Контролерът разполага с 3,0 MB стандартна потребителска памет и 1,5 MB специална памет за безопасност. Поддържа разширяване на системата с до 31 локални Compact 5000 I/O модула, до 60 EtherNet/IP възела и до 16 оси за управление на движението. Вградените двойни гигабитови EtherNet/IP портове предлагат гъвкави мрежови конфигурации, като поддържат режим Dual-IP за разделяне на мрежата на отделни сегменти или топологии Linear/DLR (Device Level Ring) за устойчивост на мрежата при повреди. Конфигурирането на системата и програмирането на функциите за безопасност се извършват безпроблемно чрез приложението Studio 5000 Logix Designer (версия 32 или по-нова).

Разпределението на захранването в системата 5069-L330ERMS3 се осъществява чрез две отделни външни връзки: захранване на модула (MOD), което захранва процесора на контролера и електрониката на локалните I/O модули, и захранване на сензорите/изпълнителните механизми (SA), което подава захранване към устройствата от полевата страна. За съответствие с изискванията за функционална безопасност и двата захранващи кръга, MOD и SA, изискват сертифицирани по SELV/PELV захранвания. Физическият монтаж е опростен чрез закрепване към DIN шина, като заземяването на шасито е интегрирано директно през поцинкована DIN шина с хроматно покритие.

Характеристики

• Функционална безопасност с висока степен на надеждност: Сертифициран за SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) и Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) при изпълнение на функциите за безопасност.
• Високопроизводителна архитектура на паметта: Разполага с 3,0 MB стандартна памет и 1,5 MB специална памет за безопасност, задвижвани от четириядрен процесор.
• Вградени възможности за управление на движението: Поддържа управление на движението по до 16 оси чрез EtherNet/IP едновременно със стандартно и безопасно изпълнение на логиката.
• Гъвкав двоен Gigabit Ethernet: Двойните 1 Gb EtherNet/IP портове поддържат адресиране с два IP адреса за отделни мрежови сегменти или топологии Linear/DLR.
• Капацитет за локален I/O: Директно локално разширение с поддръжка на до 31 Compact 5000 I/O модула от дясната страна на контролера.
• Двойна изолирана захранваща структура: Отделните захранващи връзки MOD (от страната на системата) и SA (от страната на полевите устройства) изолират управляващата електроника от преходни процеси в полевите устройства.
• Вграден диагностичен дисплей: Разполага с 4-знаков визуален дисплей за състоянието и множество LED индикатори за незабавна диагностика на състоянието на системата, захранването и мрежата.
• Стандартен USB порт за поддръжка: Включва USB порт на предния панел за локално временно програмиране, флашване на фърмуера и първоначално конфигуриране на IP адреса.

Приложения

• Автомобилно сглобяване и роботизирани клетки: Изпълнява функционална безопасност SIL 3, блокировки, наблюдение на аварийния стоп и синхронизирано управление на задвижвания по множество оси.
• Обработка на материали и високоскоростно опаковане: Управлява сложно сортиране, транспортиране, интегрирано управление на движението и светлинни завеси за безопасност по мрежи EtherNet/IP.
• Системи за безопасност на технологични машини: Координира безопасното изключване на въртящия момент (STO), управлението на зони за безопасност и стандартната технологична логика в автоматизирани производствени линии.
• Оборудване за дискретно производство: Осигурява сегментиране на две мрежи и интегрирано управление на движението за самостоятелни или мрежови машинни инструменти на OEM производители.

Технически спецификации

Общи

Електрическо захранване и разпределение

Комуникация и свързаност

Механични характеристики и характеристики на средата

Изолация

Връзки / интерфейси

Указания за монтаж

1. Проверка на средата: Уверете се, че монтажният корпус има степен на защита за отворен тип, подходяща за среди със степен на замърсяване 2 и околна температура между 0 degC и 60 degC.
2. Монтаж на DIN шина: Монтирайте хоризонтално DIN шина от хромирана поцинкована стомана. Проверете дали DIN шината е надеждно заземена към задната монтажна плоча на корпуса.
3. Разполагане на контролера: Поставете 5069-L330ERMS3 като най-левия модул върху DIN шината. Натиснете силно към DIN шината, докато езичетата щракнат на място.
4. Локални I/O модули и краен капак: Инсталирайте всички локални модули Compact 5000 I/O вдясно от контролера. Уверете се, че най-десният модул е оборудван с крайния капак на клемите 5069, за да защитите откритите конектори на шината на модулите.
5. Окабеляване на захранването: Окабелете подвижните клемни блокове 5069-RTB4 (MOD) и 5069-RTB6 (SA), като използвате захранващи устройства SELV/PELV. Затегнете винтовите клеми с момент 0,4 Nm. Уверете се, че захранващите устройства са изключени, преди да поставите клемните блокове в контролера.
6. Мрежова свързаност: Свържете стандартни екранирани RJ45 Ethernet кабели към гигабитовите Ethernet портове.

Указания за конфигуриране и въвеждане в експлоатация

1. Първоначално задаване на IP адрес: Свържете компютър към контролера чрез предния USB порт или използвайте помощната програма EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (версия 3.02.00 или по-нова) / RSLinx Classic (версия 4.10.00 или по-нова), за да зададете първоначален IP адрес.
2. Избор на режим: Изберете режим Dual-IP (независими IP адреси за всеки порт за изолиране на корпоративния и управляващия слой) или режим Linear/DLR в RSLinx Classic или Studio 5000 Logix Designer.
3. Програмиране на логиката за безопасност: Отворете Studio 5000 Logix Designer (версия 32 или по-нова). Създайте проект, като изберете модела 5069-L330ERMS3. Конфигурирайте сигнатурите на задачите за безопасност, номерата на мрежата за безопасност (SNN) и профилите за безопасно движение съгласно изискванията за функционална безопасност.
4. Проверка на безопасността и архивиране: Извършете задължителните проверки за валидиране на системата за безопасност. След въвеждане в експлоатация прехвърлете проверения двоичен файл на приложението и сигнатурата за безопасност на индустриалната SD карта за енергонезависимо съхранение.

Препоръки за смяна

1. Изолиране на захранването: Изключете външното захранване на MOD и SA, преди да започнете смяната. Внимание: Контролерът не поддържа изваждане и поставяне под напрежение (RIUP). Изваждането на контролера под напрежение създава опасност от електрическа дъга и прекъсва локалната шинa на модулите.
2. Разкачане на клемите: Освободете дръжките на сваляемите клемни блокове 5069-RTB4 и 5069-RTB6 и ги издърпайте, без да засягате полевото окабеляване.
3. Смяна на хардуера: Откачете Ethernet кабелите, издърпайте заключващите механизми надолу и извадете оригиналния модул от DIN шината. Монтирайте резервния контролер 5069-L330ERMS3.
4. Възстановяване: Поставете отново клемните блокове и мрежовите кабели. Подайте захранване към MOD и SA. Възстановете логиката на проекта и параметрите за безопасност чрез Studio 5000 Logix Designer или автоматично заредете проекта от предварително наличната SD карта с памет.

Съответствие и сертификати

• Функционална безопасност: Сертифициран Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) и SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Европейска директива за машините: Съответства на 2006/42/ЕО
• Опасни зони:
  • Северна Америка: Клас I, Раздел 2, групи A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Съответствие с CE: Съответства на европейските директиви