Описание

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 е контролер за безопасност Compact GuardLogix 5380, предназначен да осигурява високопроизводително стандартно и безопасно управление при взискателни промишлени приложения. Създаден върху архитектура с четириядрен процесор, този контролер за безопасност интегрира специализирана системна памет и памет за безопасност за изпълнение на сложна логика, интегрирано управление на движението чрез EtherNet/IP и функции за безопасност в единна платформа. Той осигурява функционална безопасност до SIL 3 (IEC 62061) и ниво на производителност e (PL e, ISO 13849-1), което го прави подходящ за приложения в машиностроенето и технологичните процеси, изискващи строги стандарти за безопасност.

Контролерът разполага с 3.0 MB стандартна потребителска памет и 1.5 MB специализирана памет за безопасност. Поддържа разширяване на системата с до 31 локални модула Compact 5000 I/O, до 60 EtherNet/IP възела и до 16 оси за управление на движението. Вградените двойни гигабитови EtherNet/IP портове предлагат гъвкави мрежови конфигурации, като поддържат режим Dual-IP за разделяне на мрежата на отделни сегменти или топологии Linear/DLR (Device Level Ring) за отказоустойчива мрежова устойчивост. Конфигурирането на системата и програмирането на функциите за безопасност се извършват безпроблемно чрез приложението Studio 5000 Logix Designer (версия 32 или по-нова).

Разпределението на захранването в системата 5069-L330ERMS3 разчита на две отделни външни връзки: захранване на модула (MOD), което захранва процесора на контролера и електрониката на локалните I/O модули, и захранване на сензорите/задвижващите устройства (SA), което подава захранване към устройствата от полевата страна. За съответствие с изискванията за функционална безопасност и двете захранващи вериги — MOD и SA — изискват сертифицирани захранващи устройства SELV/PELV. Физическият монтаж е улеснен чрез монтиране на DIN шина с интегрирано заземяване на шасито директно през DIN шината с цинково-хроматно покритие.

Характеристики

• Функционална безопасност с висока степен на надеждност: Сертифициран за SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) и Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) при изпълнение на функциите за безопасност.
• Високопроизводителна архитектура на паметта: Разполага с 3.0 MB стандартна памет и 1.5 MB специализирана памет за безопасност, задвижвани от четириядрен процесор.
• Интегрирани възможности за управление на движението: Поддържа управление на движението на до 16 оси чрез EtherNet/IP едновременно със стандартно и безопасно изпълнение на логиката.
• Гъвкав двоен гигабитов Ethernet: Двата 1 Gb EtherNet/IP порта поддържат адресиране с два IP адреса за отделни мрежови сегменти или топологии Linear/DLR.
• Капацитет на локалните I/O: Поддържа директно локално разширение с до 31 Compact 5000 I/O модула от дясната страна на контролера.
• Двойна изолирана структура на захранването: Отделните захранващи връзки MOD (от страната на системата) и SA (от страната на полевите устройства) изолират управляващата електроника от преходни смущения, причинени от полевите устройства.
• Вграден диагностичен дисплей: Разполага с 4-символен визуален дисплей за състоянието и множество LED индикатори за незабавна диагностика на състоянието на системата, захранването и мрежата.
• Стандартен USB порт за поддръжка: Включва USB порт на предния панел за локално временно програмиране, флашване на фърмуера и първоначално конфигуриране на IP адрес.

Приложения

• Автомобилно сглобяване и роботизирани клетки: Изпълнява функционална безопасност SIL 3, блокировки, мониторинг на аварийния стоп и синхронизирано управление на задвижвания с няколко оси.
• Обработка на материали и високоскоростно опаковане: Управлява сложно сортиране, транспортиране, интегрирано управление на движението и светлинни завеси за безопасност през мрежи EtherNet/IP.
• Системи за безопасност на технологични машини: Координира безопасното изключване на въртящия момент (STO), управлението на зони за безопасност и стандартната логика на процеса в автоматизирани производствени линии.
• Оборудване за дискретно производство: Осигурява сегментиране на две мрежи и интегрирано управление на движението за самостоятелни или мрежови машини за OEM производство.

Технически спецификации

Общи данни

Електрически характеристики и разпределение на захранването

Комуникация и свързаност

Механични характеристики и характеристики на околната среда

Изолация

Връзки / Интерфейси

Насоки за монтаж

1. Проверка на условията на околната среда: Уверете се, че монтажният корпус е с отворен тип, подходящ за среди със степен на замърсяване 2, и за работа при температура на околната среда между 0 degC и 60 degC.
2. Монтаж на DIN шина: Монтирайте хоризонтално DIN шина от поцинкована хроматно пасивирана стомана. Проверете дали DIN шината е надеждно заземена към задната монтажна плоча на корпуса.
3. Позициониране на контролера: Поставете 5069-L330ERMS3 като най-левия модул върху DIN шината. Натиснете го плътно към DIN шината, докато езичетата се застопорят с щракване.
4. Локални I/O модули и крайна капачка: Монтирайте всички локални модули Compact 5000 I/O отдясно на контролера. Уверете се, че най-десният модул е снабден с крайната капачка за клеми 5069, за да предпазите откритите конектори на шината на модулите.
5. Окабеляване на захранването: Окабелете сменяемите клемни блокове 5069-RTB4 (MOD) и 5069-RTB6 (SA), като използвате захранващи устройства SELV/PELV. Затегнете винтовите клеми с въртящ момент 0,4 Nm. Уверете се, че захранващите устройства са изключени, преди да поставите клемните блокове в контролера.
6. Мрежова свързаност: Свържете стандартни екранирани RJ45 Ethernet кабели към гигабитовите Ethernet портове.

Насоки за конфигуриране и въвеждане в експлоатация

1. Първоначално задаване на IP адрес: Свържете компютър към контролера чрез предния USB порт или използвайте помощната програма EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (версия 3.02.00 или по-нова) / RSLinx Classic (версия 4.10.00 или по-нова), за да зададете първоначален IP адрес.
2. Избор на режим: Изберете между режим Dual-IP (независими IP адреси за всеки порт за изолиране на корпоративния и управляващия слой) или режим Linear/DLR в RSLinx Classic или Studio 5000 Logix Designer.
3. Програмиране на логиката за безопасност: Отворете Studio 5000 Logix Designer (версия 32 или по-нова). Създайте проект, като изберете модел 5069-L330ERMS3. Конфигурирайте подписите на задачите за безопасност, номерата на мрежата за безопасност (SNN) и профилите за безопасно движение в съответствие с изискванията за функционална безопасност.
4. Проверка на безопасността и архивиране: Извършете задължителните проверки за валидиране на системата за безопасност. След въвеждане в експлоатация прехвърлете проверения двоичен файл на приложението и подписа за безопасност на индустриалната SD карта за енергонезависимо съхранение.

Препоръки за смяна

1. Изолиране на захранването: Изключете външните захранвания MOD и SA, преди да започнете смяната. Внимание: Контролерът не поддържа изваждане и поставяне под напрежение (RIUP). Изваждането на контролера под напрежение ще създаде опасност от електрическа дъга и ще прекъсне локалната шинна система на модулите.
2. Разкачване на клемите: Освободете ръкохватките на сменяемите клемни блокове 5069-RTB4 и 5069-RTB6 и ги издърпайте, без да нарушавате полевото окабеляване.
3. Смяна на хардуера: Откачете Ethernet кабелите, издърпайте надолу механизмите на заключващите елементи и свалете оригиналния модул от DIN шината. Монтирайте резервния контролер 5069-L330ERMS3.
4. Възстановяване: Поставете отново клемните блокове и мрежовите кабели. Подайте захранване към MOD и SA. Възстановете логиката на проекта и параметрите за безопасност чрез Studio 5000 Logix Designer или автоматично заредете проекта от предварително поставената SD карта с памет.

Съответствие и сертификати

• Функционална безопасност: Сертифициран по кат. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) и SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Европейска директива за машините: Съответства на 2006/42/ЕО
• Опасни зони:
  • Северна Америка: Клас I, Раздел 2, групи A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Съответствие с CE: Съответства на европейските директиви