Серво задвижване DELTA ASDA-A2 с висока производителност, 400 W, ASD-A2-0421-U

Общ преглед на продукта

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) е високоточен AC сервозадвижващ модул от водещата серия ASDA-A2 на Delta, специално проектиран за приложения за управление на движения с високи изисквания към точността и скоростта. С номинална изходна мощност 400 W този модул работи с монофазно захранване 220 V. Моделът от тип „U“ е високопроизводителен вариант, който поддържа аналогово управление на напрежението и вход за импулсна поредица, но се отличава с разширена поддръжка на функцията E-CAM (електронен камов механизъм) и управление с напълно затворен контур. Той е ключов компонент за компактни високоскоростни машини, като оборудване за сглобяване на електронни компоненти, обработка на полупроводникови пластини и прецизно опаковане на медицински изделия, където точността под микрометър е базово изискване.

Техническа конфигурация

Хардуерната архитектура на ASD-A2-0421-U е базирана на високоскоростен цифров сигнален процесор, който обработва система за обратна връзка с резолюция 20 бита (1 280 000 импулса/оборот). Този модел „U“ се отличава при сложни траектории на движение благодарение на вградения E-CAM, който позволява създаването на камови профили с 720 точки за ротационни ножици или летящо рязане. Освен това той разполага със специален интерфейс за втори енкодер, който позволява управление с напълно затворен контур. Така модулът може да отчита данните за позицията директно от линейната измервателна система на машината или от външен енкодер, като автоматично компенсира механичния луфт, топлинното разширение или разтягането на ремъка. Модулът включва и вградени филтри за потискане на вибрациите, които стабилизират системата при използване на настройки с високо усилване за бърза реакция.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Каква е ползата от поддръжката на „напълно затворен контур“ при модела от тип U?

При стандартните сервосистеми енкодерът е монтиран на двигателя, така че модулът „смята“, че товарът е в правилната позиция, дори ако съединителят или ремъкът са приплъзнали. ASD-A2-0421-U може да се свърже към линейна измервателна система, монтирана на реалния плъзгач на машината. Ако поради механичен луфт възникне грешка от 0,05 mm, модулът ще я открие чрез втория енкодер и ще коригира позицията на двигателя, за да гарантира, че реалният товар достига точната цел.

Как работи функцията E-CAM в този модул?

E-CAM позволява на модула да симулира движението на механичен камов механизъм чрез софтуер. Вместо да използвате сложен PLC код за изчисляване на синхронизирани позиции всяка милисекунда, зареждате камова таблица в модула. След това модулът следва главен сигнал (от импулс или друг двигател) и изпълнява кривата вътрешно, осигурявайки значително по-плавно движение и по-бърза реакция в сравнение с управление чрез мрежа.

Съвместим ли е този модул с двигатели от серията ASDA-B2?

Въпреки че модулът може физически да управлява много двигатели от серията ECMA, той е оптимизиран за двигатели от серията A2, за да използва обратната връзка от 20-битовия енкодер. Използването му с двигатели с по-ниска резолюция може да ограничи ефективността на усъвършенстваното потискане на вибрациите и функциите за високо усилване.

Ръководство за инженеринг и монтаж

• Окабеляване на втория енкодер: При реализиране на управление с напълно затворен контур се уверете, че сигналът от външната измервателна система или енкодера е екраниран и отделен от силовите кабели на двигателя. Използвайте порта CN6 за входа на втория енкодер. Ако сигналът е нестабилен, проверете дали се използва диференциален сигнал (A, /A, B, /B), за да се осигури висока устойчивост на шумове.

• Сигнал на импулсния вход: За високоскоростно позициониране използвайте изход с линеен драйвер от контролера към интерфейса CN1 на модула. Това позволява честота на импулсите до 4 MHz, което е необходимо за пълно използване на 20-битовата резолюция на двигателя без загуба на скорост.

• Отвеждане на топлината: Модулът с мощност 400 W е компактен (ширина 60 mm). При монтаж на няколко модула в ред оставете хоризонтално разстояние от поне 10 mm между тях или използвайте охлаждащ вентилатор, за да предотвратите грешки „Прегряване“ (AL006), особено ако модулите работят при високи работни коефициенти в среда с температура 45 градуса по Целзий.