Преглед на продукта

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) е високопрецизен AC сервоусилвател от водещата серия ASDA-A2 на Delta, специално проектиран за приложения за висок клас управление на движението, изискващи превъзходна точност и скорост. С номинална изходна мощност от 400 W този сервоусилвател работи с монофазно захранване 220 V. Моделът тип „U“ е високопроизводителен вариант, който поддържа аналогово управление по напрежение и вход за импулсна последователност, но се отличава с разширена поддръжка на функцията E-CAM (електронен камов механизъм) и управление със затворен контур. Той е критичен компонент за компактни високоскоростни машини, като оборудване за монтаж на електронни компоненти, обработка на полупроводникови пластини и прецизно медицинско опаковане, при които точността под един микрометър е базово изискване.

Техническа конфигурация

Хардуерната архитектура на ASD-A2-0421-U е базирана на високоскоростен цифров сигнален процесор, който обработва система за обратна връзка с 20-битова разделителна способност (1 280 000 импулса/оборот). Този модел „U“ се отличава при сложни траектории на движение благодарение на вградения E-CAM, който позволява създаването на камови профили с 720 точки за ротационни ножици или летящо рязане. Освен това той разполага със специален интерфейс за втори енкодер, позволяващ управление със затворен контур. Така сервоусилвателят може да отчита данни за позицията директно от линейната измервателна система на машината или от външен енкодер, като автоматично компенсира механичния луфт, топлинното разширение или разтягането на ремъка. Сервоусилвателят включва и интегрирани филтри за потискане на вибрациите, които стабилизират системата при използване на настройки с висок коефициент на усилване за бърза реакция.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Каква е ползата от поддръжката на „управление със затворен контур“ при модела тип „U“?

При стандартните серво системи енкодерът се намира на двигателя, така че сервоусилвателят „смята“, че товарът е в правилната позиция, дори ако съединителят или ремъкът са приплъзнали. ASD-A2-0421-U може да се свърже към линейна измервателна система, монтирана на реалния плъзгач на машината. Ако поради механичен луфт възникне грешка от 0.05 mm, сервоусилвателят ще я отчете чрез втория енкодер и ще коригира позицията на двигателя, за да гарантира, че действителният товар достига точно зададената цел.

Как работи функцията E-CAM в този сервоусилвател?

E-CAM позволява на сервоусилвателя да симулира движението на механичен камов механизъм чрез софтуер. Вместо да използвате сложен PLC код за изчисляване на синхронизираните позиции всяка милисекунда, зареждате камова таблица в сервоусилвателя. След това той следва главен сигнал (от импулс или друг двигател) и изпълнява кривата вътрешно, осигурявайки значително по-плавно движение и по-бърза реакция в сравнение с управление през мрежа.

Съвместим ли е този сервоусилвател с двигатели от серия ASDA-B2?

Въпреки че сервоусилвателят може физически да управлява много двигатели от серия ECMA, той е оптимизиран за двигатели от серия A2, за да използва обратната връзка от 20-битовия енкодер. Използването му с двигатели с по-ниска разделителна способност може да ограничи възможностите му за ефективно използване на усъвършенстваните функции за потискане на вибрациите и високото усилване.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Окабеляване на втория енкодер: При внедряване на управление със затворен контур се уверете, че сигналът от външната измервателна система или енкодера е екраниран и отделен от захранващите кабели на двигателя. Използвайте порт CN6 за входа на втория енкодер. Ако сигналът е нестабилен, проверете дали се използва диференциалният сигнал (A, /A, B, /B), за да се осигури висока устойчивост на смущения.

• Импулсен входен сигнал: За високоскоростно позициониране използвайте изход с линеен драйвер от контролера към интерфейса CN1 на сервоусилвателя. Това позволява импулсни честоти до 4 MHz, което е необходимо за пълноценно използване на 20-битовата разделителна способност на двигателя без загуба на скорост.

• Разсейване на топлината: Сервоусилвателят с мощност 400 W е компактен (ширина 60 mm). При монтаж на няколко устройства в ред оставете поне 10 mm хоризонтално пространство между тях или използвайте охлаждащ вентилатор, за да предотвратите грешки „Прегряване“ (AL006), особено ако сервоусилвателите работят при висок коефициент на натоварване в среда с температура 45 Celsius.