DELTA ECMA-E21315RS серводвигател за променлив ток от серия ECMA, 1,5 kW

Преглед на продукта

ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) е високопроизводителен синхронен серводвигател за променлив ток от водещата серия ECMA на Delta, проектиран за прецизно управление на движението в тежки индустриални приложения. Благодарение на конструкцията си със средно висок инерционен момент този двигател с мощност 1,5 kW е оптимизиран за стабилност и управление при задвижване на товари със значителни колебания в масата, като фрезови глави на CNC машини, индустриални роботизирани ръце и тежкотоварни конвейерни системи. Работейки с номинална скорост от 2000 r/min, ECMA-E21315RS осигурява постоянен въртящ момент и бързо ускорение, което значително намалява продължителността на циклите и повишава общата производителност на автоматизираните производствени линии. Здравата му конструкция и вграденият маслен уплътнител го правят идеален избор за сурови производствени среди, където надеждността е от съществено значение.

Разшифроване на суфикса

Обозначението ECMA-E21315RS определя конкретната хардуерна конфигурация, както следва:

• ECM: Двигател с електронна комутация (тип продукт).

• A: Серводвигател за променлив ток (тип задвижване).

• E: Номинално напрежение 220 V / номинална скорост 2000 r/min.

• 2: Тип сензор (стандартна конфигурация с инкрементален/абсолютен енкодер).

• 13: Размер на корпуса на двигателя 130 mm.

• 15: Номинална изходна мощност 1,5 kW.

• R: Стандартна конфигурация без спирачка, оборудвана с маслен уплътнител и вградени резбови отвори за монтаж.

• S: Стандартни размери на вала (съответстващи на серията корпуси с размер 130 mm).

Технически характеристики

Често задавани технически въпроси

Подходящ ли е този двигател за приложения, изискващи високочестотни цикли на пускане и спиране?

Да. Благодарение на средно високия си инерционен момент (54.95 x 10-4 kg.m2) двигателят осигурява отлични възможности за съгласуване с товари с висок инерционен момент. Това предотвратява надхвърлянето на зададената стойност и механичния резонанс при бързо забавяне и промени в посоката.

Какво е предназначението на конфигурацията със суфикс „R“ (с маслен уплътнител)?

Вграденият маслен уплътнител е предназначен да предотвратява проникването на трансмисионно масло от свързан редуктор или режеща течност от обработващ център. Това гарантира, че вътрешните намотки на двигателя и енкодерът остават незамърсени, като така се удължава експлоатационният живот на устройството в среди с наличие на смазочни материали.

Мога ли да използвам задвижване с мощност 3,0 kW с този двигател с мощност 1,5 kW?

Техническите данни посочват съвместимост със серво задвижване с мощност 3,0 kW. Използването на задвижване с по-висока номинална мощност осигурява допълнителен резерв при необходимост от пиков въртящ момент по време на ускорение, при условие че параметрите на задвижването са правилно калибрирани спрямо топлинните ограничения на двигателя от 1,5 kW.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Механично подравняване и монтаж: Уверете се, че корпусът с размер 130 mm е монтиран върху повърхност с висока топлопроводимост, за да се улесни отвеждането на топлината. Валът трябва да бъде подравнен с товара с точност до 0,03 mm, за да се предотвратят преждевременно износване на лагерите и вибрации. Използвайте вградените резбови отвори, за да закрепите двигателя към монтажната конзола с посочения въртящ момент.

• Поддръжка на масления уплътнител: Въпреки че конфигурацията „R“ включва маслен уплътнител, избягвайте директното почистване на съединението на вала със струя под високо налягане. Периодично проверявайте уплътнителя за признаци на теч, особено когато двигателят е свързан с планетарен редуктор с течно смазване.

• Управление на регенеративното спиране: При регенеративна мощност (Eo) от 67,93 джаула се уверете, че свързаното серво задвижване е оборудвано със спирачен резистор с подходящи параметри, ако приложението включва често забавяне от 3000 r/min до нула. Това предотвратява повреди поради пренапрежение на постояннотоковата шина.