Преглед на продукта

 ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) е високопроизводителен синхронен серводвигател за променлив ток от водещата серия ECMA на Delta, проектиран за прецизно управление на движението в тежки промишлени приложения. Благодарение на конструкцията със средно висок инерционен момент този двигател с мощност 1,5 kW е оптимизиран за стабилност и контрол при задвижване на товари със значителни изменения на масата, като фрезови глави на CNC машини, промишлени роботизирани ръце и тежкотоварни конвейерни системи. Работейки с номинална скорост от 2000 r/min,  ECMA-E21315RS осигурява постоянен въртящ момент и бързо ускорение, като значително намалява времето на циклите и повишава общата производителност на автоматизираните производствени линии. Здравата му конструкция и вграденият маслен семеринг го правят идеален избор за сурови производствени среди, в които надеждността е критично изискване.

Разчитане на суфикса

Номенклатурата на ECMA-E21315RS определя конкретната хардуерна конфигурация, както следва:

• ECM: Двигател с електрическа комутация (тип продукт).

• A: Серводвигател за променлив ток (тип задвижване).

• E: Номинално напрежение 220 V / номинална скорост 2000 r/min.

• 2: Тип сензор (стандартна конфигурация с инкрементален/абсолютен енкодер).

• 13: Размер на корпуса на двигателя 130 mm.

• 15: Номинална изходна мощност 1,5 kW.

• R: Стандартна конфигурация без спирачка, оборудвана с маслен семеринг и интегрирани резбови отвори за монтаж.

• S: Стандартни размери на вала (съответстващи на серията корпуси с размер 130 mm).

Технически характеристики

Често задавани технически въпроси

Подходящ ли е този двигател за приложения, изискващи високочестотни цикли на стартиране и спиране?

Да. Благодарение на средно високия си инерционен момент (54.95 x 10-4 kg.m2) двигателят осигурява отлична съвместимост с товари с висок инерционен момент. Това предотвратява преходното пререгулиране и механичния резонанс при бързо забавяне и промяна на посоката.

Какво е предназначението на конфигурацията със суфикс „R“ (с маслен семеринг)?

Вграденият маслен семеринг е предназначен да предотвратява проникването на редукторно масло от свързан редуктор или на режеща течност от обработващ център. Това гарантира, че вътрешните намотки на двигателя и енкодерът остават незамърсени, като удължава експлоатационния живот на устройството в смазвани среди.

Мога ли да използвам задвижване с мощност 3,0 kW с този двигател с мощност 1,5 kW?

Техническите данни посочват съвместимост със серво задвижване с мощност 3,0 kW. Използването на задвижване с по-висока номинална мощност осигурява допълнителен резерв за пиковите изисквания към въртящия момент при ускорение, при условие че параметрите на задвижването са правилно калибрирани спрямо термичните ограничения на двигателя от 1,5 kW.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Механично подравняване и монтаж: Уверете се, че корпусът с размер 130 mm е монтиран върху повърхност с висока топлопроводимост, за да се подпомогне отвеждането на топлината. Валът трябва да бъде подравнен с товара с толеранс до 0,03 mm, за да се предотвратят преждевременно износване на лагерите и вибрации. Използвайте интегрираните резбови отвори, за да закрепите двигателя към монтажната скоба с посочения въртящ момент.

• Поддръжка на масления семеринг: Въпреки че конфигурацията „R“ включва маслен семеринг, избягвайте директно почистване със струя под високо налягане в зоната на интерфейса на вала. Периодично проверявайте семеринга за признаци на теч, особено когато двигателят е свързан с планетарен редуктор с течно смазване.

• Управление на регенеративното спиране: При регенеративна мощност (Eo) от 67,93 джаула се уверете, че свързаното серво задвижване е оборудвано с правилно оразмерен спирачен резистор, ако приложението включва често забавяне от 3000 r/min до нула. Това предотвратява повреди поради пренапрежение на постояннотоковата шина.