Общ преглед на продукта

Представлява Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) представлява високопроизводително 1 kW AC серво задвижване от усъвършенстваната серия ASDA-A2. Проектиран за приложения, изискващи изключителна прецизност, високоскоростна реакция, и превъзходно управление на движението, на ASD-A2-1021-M е основен компонент във висококачествената обработка на детайли с CNC, електронен монтаж, и роботизирани системи. Моделът тип „M“ е специално проектиран за Комуникация по CANopen, позволявайки безпроблемна интеграция във високоскоростни мрежови архитектури за управление на движението. С интегрирани функции за електронна кулиса (E-Cam) и поддръжка на 20-битови енкодери с висока разделителна способност, това задвижване осигурява необходимата точност за сложно контурно управление и синхронизирано движение по няколко оси.

Техническа конфигурация

ASD-A2-1021-M работи с монофазно захранване 220 V и осигурява надеждна изходна мощност от 1 kW. Разполага с архитектура за управление с двоен контур, включваща високоскоростен цифров сигнален процесор (DSP), осигурявайки честотна характеристика на скоростта до 1 kHz, което значително намалява времето за установяване и увеличава производителността.

Моделът „M“ се отличава с вградения си CANopen интерфейс, съответстваща на протоколите DS301 и DSP402. Поддържа високоскоростни комуникационни скорости до 1 Mbps. Освен това, задвижването включва 17-битов (160,000 импулса/оборот) или 20-битов (1,280,000 импулса/оборот) интерфейс за инкрементален/абсолютен енкодер, което практически елиминира механичните вибрации при работа с ниска скорост. Вградената функция за електронна кулиса (E-Cam) позволява съхранение на профил на кулисата в 720 точки, идеално подходящ за приложения с летящ нож или ротационен нож, без необходимост от външен контролер от висок клас.

Технически спецификации

Технически често задавани въпроси

Q1: Какви са основните предимства на модела тип „M“?A1: Моделът „M“ е оптимизиран за CANopen комуникация по шина. Поддържа и управление със затворен контур, позволявайки на задвижването да получава обратна връзка от външна линейна измервателна система или енкодер, за да компенсира механичната хлабина и да гарантира абсолютна точност на позиционирането при върха на инструмента.

В2: Мога ли да използвам това задвижване от 1 kW със стандартно монофазно електрозахранване за жилищни нужди?A2: Макар че напрежението (220V) съвпада, уверете се, че прекъсвачът и окабеляването ви могат да поемат пиковия ток на система със серво задвижване от 1 kW. За промишлена стабилност силно се препоръчва специална верига с подходящо филтриране на шума.

В3: Как функцията E-Cam помага за моето приложение?A3: Вграденият E-Cam позволява на задвижването да следва главен сигнал (например скоростта на конвейерна лента) с персонализиран профил на движение. Това е идеално за машини, които изпълняват „етикетиране в движение“ или „летящи ножици“,“, тъй като обработва сложните изчисления локално в задвижването, а не в PLC.

Ръководство за инженеринг и монтаж

• Окабеляване за комуникация: При използване на интерфейса CANopen, използвайте висококачествени екранирани кабели с усукани двойки и се уверете, че в двата края на мрежата е монтиран терминиращ резистор със съпротивление 120 ома. Това предотвратява отраженията на сигнала, които могат да причинят периодични грешки „Bus-Off“ в комуникацията.

• Управление на топлината: Серво задвижванията отделят значително количество топлина при бързо ускоряване/забавяне. Осигурете поне 50 mm вертикално свободно пространство над и под задвижването. При монтиране на няколко задвижвания в един шкаф, използвайте принудително въздушно охлаждане, за да поддържате околната температура под 45°C.

• Предпазни мерки при кабелите на енкодера: За да се поддържа 20-битовата разделителна способност, енкодерните кабели трябва да се държат отделно от силовите кабели за двигателя с високо напрежение. Използвайте оригинални фабрични кабели на Delta, за да осигурите подходящо екраниране и целостта на сигнала на разстояния над 10 метра.

Предимства от инженерна гледна точка

ASD-A2-1021-M се отличава със своите потискане на вибрациите алгоритми, които автоматично откриват и филтрират честотите на механичния резонанс. Това позволява по-високи настройки на усилването и по-бързо време за реакция без „бръмченето“ или нестабилността, характерни за по-евтините задвижвания. Освен това, на Улавяне и сравнение функциите работят на хардуерно ниво (в рамките на 5 μs), осигурявайки свръхвисокоскоростна синхронизация за системи за машинно зрение или откриване на регистрационни маркери. „PR Mode“ (регистър за позициониране) позволява до 64 вътрешни траектории на движение, позволяване на задействането на сложни последователности чрез прости цифрови входове.