Delta ASD-A2-1021-M серво задвижване за променлив ток (серия ASDA-A2)

Общ преглед на продукта

Задвижването Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) е високопроизводително AC серво задвижване с мощност 1 kW от усъвършенстваната серия ASDA-A2. Проектиран за приложения, изискващи изключителна прецизност, високоскоростна реакция, и превъзходно управление на движението, на ASD-A2-1021-M е основен компонент във висок клас CNC обработката, електронно сглобяване, и роботизирани системи. Моделът тип „M“ е специално предназначен за Комуникация по CANopen, позволявайки безпроблемна интеграция във високоскоростни мрежови архитектури за управление на движението. С вградени функции за електронен кулачок (E-Cam) и поддръжка на енкодери с висока разделителна способност от 20 бита, това задвижване осигурява необходимата точност за сложна контурна обработка и синхронизирано движение по няколко оси.

Техническа конфигурация

ASD-A2-1021-M работи с монофазно захранване 220 V и осигурява стабилна изходна мощност от 1 kW. Той разполага с архитектура за управление с два контура, включваща високоскоростен цифров сиг processor (DSP), осигурявайки честотна характеристика по скорост до 1 kHz, което значително намалява времето за установяване и увеличава производителността.

Моделът „M“ се отличава с вграден CANopen интерфейс, съответстващи на протоколите DS301 и DSP402. Поддържа високоскоростни комуникации със скорости до 1 Mbps. Освен това, задвижването включва 17-битов (160,000 импулса/оборот) или 20-битов (1,280,000 импулса/оборот) инкрементален/абсолютен интерфейс за енкодер, което практически елиминира механичните вибрации при работа на ниска скорост. Вградената функция Electronic Cam (E-Cam) позволява съхраняване на профил на кулачка със 720 точки, идеално подходящ за приложения с летящ нож или въртящ се резец, без необходимост от външен контролер от висок клас.

Технически спецификации

Технически често задавани въпроси

Q1: Какви са основните предимства на модела тип „M“?A1: Моделът „M“ е оптимизиран за CANopen комуникация по шина. Той също поддържа управление с напълно затворен контур, позволявайки на задвижването да получава обратна връзка от външна линейна скала или енкодер, за да компенсира механичния луфт и да гарантира абсолютна точност на позиционирането при върха на инструмента.

В2: Мога ли да използвам това задвижване от 1 kW със стандартно монофазно битово електрозахранване?A2: Макар че напрежението (220V) съвпада, уверете се, че автоматичният прекъсвач и окабеляването могат да понесат пиковия ток на система със сервомотор 1 kW. За промишлена стабилност силно се препоръчва специална верига с подходящо филтриране на шума.

В3: Как функцията E-Cam помага на моето приложение?A3: Вграденият E-Cam позволява на задвижването да следва сигнал от водещ източник (например скоростта на конвейерна лента) с персонализиран профил на движение. Това е идеално за машини, които извършват „етикетиране в движение“ или „летящо рязане“,“, тъй като обработва сложните изчисления локално в задвижването, а не в PLC.

Ръководство за инженеринг и монтаж

• Окабеляване на комуникацията: При използване на интерфейса CANopen, използвайте висококачествени екранирани кабели с усукани двойки и се уверете, че в двата края на мрежата е монтиран терминален резистор със съпротивление 120 ома. Това предотвратява отраженията на сигнала, които могат да причинят периодични грешки „Bus-Off“ в комуникацията.

• Управление на топлината: Сервозадвижванията генерират значително количество топлина при бързо ускоряване/забавяне. Осигурете поне 50 mm вертикално свободно пространство над и под задвижването. При монтиране на няколко задвижвания в един шкаф, използвайте принудително въздушно охлаждане, за да поддържате околната температура под 45°C.

• Предпазни мерки при кабелите на енкодера: За да се поддържа 20-битовата резолюция, кабелите на енкодера трябва да се държат отделно от силовите кабели за двигателя с високо напрежение. Използвайте оригинални фабрично произведени кабели на Delta, за да осигурите правилно екраниране и целостта на сигнала на разстояния над 10 метра.

Инженерни предимства

ASD-A2-1021-M се отличава със своите потискане на вибрациите алгоритми, които автоматично откриват и филтрират честотите на механичния резонанс. Това позволява по-високи настройки на усилването и по-бързо време за реакция без „бръмченето“ или нестабилността, характерни за по-евтините задвижвания. Освен това, на Захващане и сравнение функциите работят на хардуерно ниво (в рамките на 5 μs), осигурявайки свръхвисокоскоростна синхронизация за системи за машинно зрение или откриване на регистрационни маркери. „PR Mode“ (регистър за позициониране) позволява до 64 вътрешни траектории на движение, позволява задействането на сложни последователности чрез прости цифрови входове.