Общ преглед на продукта

 ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) е усъвършенстван AC сервоусилвател с мощност 750 W от премиум серията ASDA-A2 на Delta, проектиран за приложения, изискващи „висока прецизност“ и пълен контрол на движението. Този усилвател е основен компонент във висок клас системи за автоматизация и предлага високоскоростна честотна характеристика до 1 kHz за осигуряване на бърза и стабилна механична работа. Моделът от тип „M“ се отличава със своя вграден комуникационен интерфейс CANopen и усъвършенстван режим PR (Position Register), който позволява вътрешно планиране на траекторията без постоянна необходимост от външен генератор на импулси. Благодарение на 20-битовата обратна връзка и пълните възможности за затворен контур, той е идеален за CNC обработка, високоскоростно етикетиране и прецизен електронен монтаж.

Техническа конфигурация

 ASD-A2-0721-M е изграден върху високопроизводителна цифрова архитектура, предназначена за точност под микрометър. Той поддържа енкодер с 20-битова резолюция (1 280 000 импулса на оборот), осигуряващ необходимата резолюция за изключително плавно движение и високоскоростно позициониране. Усилвателят разполага с интерфейс за спомагателен енкодер за пълен затворен контур, което позволява на системата да отчита втори сигнал за обратна връзка (например от линейна измервателна скала), за да компенсира механичния луфт или топлинното разширение в предавателната система. Освен това неговите усъвършенствани алгоритми за потискане на вибрациите, включително автоматични режекторни филтри, ефективно неутрализират механичния резонанс и позволяват по-високи настройки на усилването и по-кратко време за установяване.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Какво е конкретното предназначение на режима PR (Position Register)?

Режимът PR позволява на потребителя да програмира до 64 набора от команди за позициониране директно във вътрешната памет на усилвателя. Те могат да включват движения от точка до точка, процедури за установяване на начална позиция и промени на скоростта. Това е изключително ефективно за намаляване на натоварването на PLC, тъй като усилвателят може да изпълнява сложни последователности от движения, задействани от прости цифрови входове, вместо от постоянен високоскоростен импулсен поток.

Как „захващането и сравнението в реално време“ подобряват работата на високоскоростни линии?

Функцията за захващане позволява на усилвателя да запише точната позиция на двигателя (с точност до 5 $\mu s$) в момента, в който бъде задействан цифров вход (например от сензор за регистрация). След това функцията за сравнение може да задейства високоскоростен изход при определена целева позиция. Това е от съществено значение за прецизно етикетиране и високоскоростно рязане, при които механичното закъснение трябва да бъде сведено до минимум.

Кога трябва да използвам управление с пълен затворен контур?

Пълният затворен контур се препоръчва, когато има механично прекъсване между двигателя и крайния товар, например при дълъг ходов винт или задвижвана с ремък платформа. Чрез свързване на линейна измервателна скала към порта CN6 на усилвателя ASD-A2-0721-M може да компенсира всички неточности или „луфтове“ в механиката, като гарантира, че товарът достига точно целевата позиция независимо от разтягането на ремъка или износването на зъбните предавки.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Настройка на CANopen мрежата: Когато използвате ASD-A2-0721-M в CANopen мрежа, уверете се, че в края на магистралната линия е поставен терминиращ резистор от 120 Ohm. Използвайте висококачествени екранирани кабели с усукана двойка (SF/UTP), за да запазите целостта на сигнала, особено когато кабелите преминават успоредно на високоволтови кабели за двигателя.

• Настройване на потискането на вибрациите: Използвайте конфигурационния софтуер ASDA-Soft, за да изпълните цикъл „автоматична настройка“. Усилвателят автоматично ще определи резонансната честота на механичната система и ще приложи режекторни филтри. За машини с нискочестотно люлеене използвайте параметъра „Потискане на нискочестотните вибрации“, за да стабилизирате товара след бързи спирания.

• Заземяване и шумове: За да предотвратите неизправности „Грешка на енкодера“ или „Грешка в комуникацията“, уверете се, че усилвателят е монтиран към заземена метална монтажна плоча. Екранът на захранващия кабел на двигателя трябва да бъде притиснат на 360° към заземителната плоча, за да се потиснат електромагнитните смущения (EMI), генерирани от високочестотното PWM превключване на усилвателя.