ASD-A2-0721-M DELTA серво задвижване с висока производителност от серията ASDA-A2 750 W

Преглед на продукта

ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) е усъвършенстван AC сервоусилвател с мощност 750 W от водещата серия ASDA-A2 на Delta, разработен за приложения, изискващи „висока прецизност“ и цялостно управление на движението. Този усилвател е основен компонент във висок клас системи за автоматизация и предлага честотна характеристика до 1 kHz, осигуряваща бърза и стабилна механична работа. Моделът тип „M“ се отличава със своя интегриран комуникационен интерфейс CANopen и усъвършенстван PR (Position Register) режим, който позволява вътрешно планиране на траекторията без постоянна необходимост от външен генератор на импулси. Със своята 20-битова обратна връзка и възможности за пълен затворен контур той е идеален за CNC обработка, високоскоростно етикетиране и прецизен електронен монтаж.

Техническа конфигурация

ASD-A2-0721-M е изграден върху високопроизводителна цифрова архитектура, проектирана за точност под микрометър. Той поддържа 20-битов енкодер с резолюция (1 280 000 импулса на оборот), осигуряващ необходимата разделителна способност за изключително плавно движение и високоскоростно позициониране. Усилвателят разполага с интерфейс за допълнителен енкодер за пълно управление със затворен контур, което позволява на системата да отчита втори сигнал за обратна връзка (например от линейна измервателна скала), за да компенсира механичния луфт или топлинното разширение в предавателната система. Освен това усъвършенстваните алгоритми за потискане на вибрациите, включително автоматични режекторни филтри, ефективно неутрализират механичния резонанс, позволявайки по-високи настройки на усилването и по-кратко време за установяване.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Какво е конкретното предназначение на PR (Position Register) режима?

PR режимът позволява на потребителя да програмира до 64 комплекта команди за позициониране директно във вътрешната памет на усилвателя. Те могат да включват движения от точка до точка, процедури за установяване на начална позиция и промени на скоростта. Това е изключително ефективно за намаляване на натоварването на PLC, тъй като усилвателят може да изпълнява сложни последователности на движение, задействани от прости цифрови входове, вместо от постоянен високочестотен импулсен поток.

Как „улавянето и сравнението в реално време“ помагат при високоскоростни линии?

Функцията за улавяне позволява на усилвателя да запише точната позиция на двигателя (с точност до 5$\mu s$) в момента, когато се задейства цифров вход (например от сензор за регистрация). След това функцията за сравнение може да задейства високоскоростен изход при определена целева позиция. Това е от съществено значение за прецизно етикетиране и високоскоростно рязане, при които механичното закъснение трябва да бъде сведено до минимум.

Кога трябва да се използва управление с пълен затворен контур?

Управлението с пълен затворен контур се препоръчва, когато между двигателя и крайния товар има механична връзка с възможни неточности, например при дълъг ходов винт или ремъчно задвижвана ос. Чрез свързване на линейна измервателна скала към порта CN6 на усилвателя ASD-A2-0721-M може да компенсира всички неточности или „луфтове“ в механиката, като гарантира, че товарът достига точната целева позиция независимо от разтягането на ремъка или износването на зъбните колела.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Настройка на CANopen мрежа: Когато използвате ASD-A2-0721-M в CANopen мрежа, уверете се, че в края на магистралната линия е поставен терминиращ резистор 120 Ohm. Използвайте висококачествени екранирани кабели с усукана двойка (SF/UTP), за да поддържате целостта на сигнала, особено когато кабелите преминават успоредно на силови кабели за двигатели с високо напрежение.

• Настройка на потискането на вибрациите: Използвайте конфигурационния софтуер ASDA-Soft, за да изпълните цикъл на „автоматична настройка“. Усилвателят автоматично ще установи резонансната честота на механичната система и ще приложи режекторни филтри. При машини с нискочестотно люлеене използвайте параметъра „потискане на нискочестотни вибрации“, за да стабилизирате товара след бързи спирания.

• Заземяване и шум: За да предотвратите грешки „Грешка в енкодера“ или „Грешка в комуникацията“, уверете се, че усилвателят е монтиран върху заземена метална монтажна плоча. Екранът на силовия кабел на двигателя трябва да бъде свързан към заземителната плоча по целия периметър на 360°, за да потисне електромагнитните смущения (EMI), генерирани от високочестотното PWM превключване на усилвателя.