B&R V1022.00-2 едноосен серво задвижващ модул ACOPOS 1022

Преглед на продукта

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) е компактно едноосно серво задвижване, принадлежащо към серията ACOPOS 1022 и разработено за високопрецизно управление на движението в изискващи промишлени среди. То работи с трифазно мрежово захранване от 400 до 480 V AC и осигурява непрекъснат изходен ток от 2,2 A, поддържайки двигатели с мощност до 1 kW. Това задвижване е основен компонент във високоскоростни опаковъчни машини, печатни преси, CNC обработващи центрове и роботизирани монтажни линии, където синхронизираното движение и минималното време на цикъла са от критично значение. Устройството интегрира мрежов филтър (EN 61800-3 Cat C3) и спирачен резистор (3,5 kW пиково) директно в корпуса, като намалява необходимото пространство в таблото и сложността на външното окабеляване. Електронна функция за блокиране на безопасното рестартиране предотвратява непреднамерено стартиране на машината след възстановяване на захранването или отстраняване на повреда, като повишава безопасността на персонала. С четири слота за разширителни модули (енкодер, входове/изходи, полева шина) V1022.00-2 се адаптира към сложни изисквания за обратна връзка и комуникация, като осигурява максимална готовност на машината и улеснява техническата поддръжка чрез сменяеми клемни връзки.

Конфигурация на задвижването и вградени функции

V1022.00-2 използва модулна хардуерна платформа, проектирана за гъвкавост при разположението в таблото и разширяването на функциите.

•  

  Силова част: Задвижването поддържа инсталиран товар до 3 kVA. Поддържа честоти на превключване 5, 10 или 20 kHz, което позволява оптимизация между намаляване на шума от двигателя и загубите на мощност. Капацитетът на DC шината е 235 uF.

   

•  

  Вградена безопасност и филтриране: Включва вграден RFI филтър за мрежовия вход и вграден спирачен резистор (130 W непрекъснато, 3,5 kW пиково) за управление на рекуперативната енергия при бързо забавяне или движение на вертикални оси.

   

•  

  Слотове за разширение: Четири слота на предния панел побират сменяеми модули ACOPOS. Обичайните конфигурации включват AC114 (интерфейс за енкодер) за обратна връзка EnDat/Hiperface, AC119 (цифрови входове/изходи) или AC112 (Ethernet POWERLINK) за комуникация в реално време.

   

•  

  Интерфейси за управление: Разполага с 3 конфигурируеми цифрови входа (24 VDC, sink) за крайни изключватели и референтни импулси, както и със специален вход за разрешаване. Интерфейсът за двигателя поддържа директно свързване на температурен сензор (KTY84/NTC) и задържаща спирачка към клемния блок.

   

Технически спецификации

Често задавани въпроси

Изисква ли V1022.00-2 външен мрежов филтър или спирачен резистор?

Не. За разлика от по-старите поколения или моделите с по-висока мощност, V1022.00-2 интегрира вътрешно както мрежовия филтър (категория C3), така и спирачния резистор. Това спестява значително място в електрическия шкаф и съкращава времето за окабеляване, но при приложения с изключително висок работен цикъл и рекуперация при необходимост към клемите на постояннотоковата шина все още може да бъде свързан външен резистор.

Какви комуникационни протоколи поддържа това задвижване?

Базовият модул използва хибридната кабелна система или опционални плъгин модули. При стандартна работа се свързва чрез B&R X2X Link или хибриден кабел. За управление по Ethernet трябва да инсталирате плъгин модул, например AC112 (Ethernet POWERLINK), или модул на трета страна за EtherCAT/CANopen в един от четирите предни слота.

Съвместимо ли е това задвижване със серводвигатели от други производители?

Да, при условие че параметрите на двигателя (ток, индуктивност, противо-ЕДН) са в рамките на номиналните стойности на задвижването (2.2 A непрекъснато, 14 A пиково) и се използва подходящ интерфейсен модул за енкодер. B&R препоръчва съчетаване със серводвигатели от серията 8LS за оптимална производителност, но задвижването приема обратна връзка от резолвер, EnDat, BiSS и Hiperface чрез съответната плъгин карта.

Какво причинява състоянието „Derating“ при по-високи температури?

При околна температура над 40 deg C допустимият изходен ток намалява линейно (приблизително с 2.2 Aeff на всеки 15 deg C повишение, в зависимост от настройката на напрежението), за да се предотврати прегряване на силовите полупроводници. Необходима е подходяща вентилация на шкафа или принудително въздушно охлаждане, ако устройството работи постоянно над 40 deg C.

Бележки за монтаж и пускане в експлоатация на място

•  

  Надеждност на заземяването: V1022.00-2 изисква защитен проводник за заземяване (PE) с нисък импеданс, свързан директно към корпуса чрез предназначената винтова клема M4. Използвайте назъбена шайба, за да пробиете боята или анодираното покритие. Сечението на PE проводника трябва да съответства на това на захранващите проводници (мин. 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Свободно пространство за въздушен поток: Осигурете минимално свободно пространство от 80 mm над и под задвижването, за да гарантирате правилното конвекционно охлаждане, както е посочено в механичните размери. Не запушвайте горните или долните вентилационни отвори. При монтаж на няколко задвижвания едно до друго проверете дали околната температура в шкафа не надвишава границите на кривата за намаляване на номиналните характеристики.

   

•  

  Терминиране на екрана: Силовите кабели на двигателя (U/V/W) и кабелите на енкодера трябва да бъдат екранирани. Свържете оплетката на екрана в двата края чрез предоставените кабелни скоби или EMC кабелни щуцери, за да осигурите 360-градусова връзка с нисък индуктивен импеданс към корпуса на задвижването и корпуса на двигателя. Това минимизира електромагнитните смущения (EMI) и предотвратява грешки в обратната връзка.

   

•  

  Работа с плъгин модулите: Винаги изключвайте управляващото напрежение 24 VDC и мрежовото захранване, преди да поставяте или отстранявате плъгин модули. Защитата от електростатичен разряд (ESD) е задължителна; боравете с модулите само чрез пластмасовите им корпуси или използвайте заземена антистатична гривна.