Преглед на продукта

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) е компактно едноосно серво задвижване от серията ACOPOS 1022, разработено за високопрецизно управление на движението в изискващи индустриални среди. Работи с трифазно мрежово захранване от 400 до 480 V AC и осигурява непрекъснат изходен ток от 2,2 A, като поддържа двигатели до 1 kW. Това задвижване е основен компонент в бързоходни опаковъчни машини, печатарски преси, CNC обработващи центрове и роботизирани монтажни линии, където синхронизираното движение и минималното време на цикъла са от решаващо значение. Устройството интегрира мрежов филтър (EN 61800-3 Cat C3) и спирачен резистор (3,5 kW пиково) директно в корпуса, което намалява необходимото пространство в шкафа и сложността на външното окабеляване. Електронна функция за блокиране на безопасното рестартиране предотвратява непреднамерено стартиране на машината след възстановяване на захранването или отстраняване на неизправност, повишавайки безопасността на персонала. С четири слота за сменяеми модули (енкодер, входове/изходи, полева шина) V1022.00-2 се адаптира към сложни изисквания за обратна връзка и комуникация, като осигурява максимална експлоатационна готовност на машината и опростена поддръжка чрез сменяеми клемни връзки.

Конфигурация на задвижването и вградени функции

V1022.00-2 използва модулна хардуерна платформа, проектирана за гъвкавост при разполагане в таблото и разширяване на функциите.

•  

  Силова част: Задвижването поддържа инсталиран товар до 3 kVA. Поддържа честоти на превключване 5, 10 или 20 kHz, което позволява оптимизация между намаляване на шума от двигателя и загубите на мощност. Капацитетът на постояннотоковата шина е 235 uF.

   

•  

  Вградена безопасност и филтриране: Включва вграден RFI филтър за мрежовия вход и вграден спирачен резистор (130 W продължително, 3,5 kW пиково) за управление на регенеративната енергия при бързо спиране или движение на вертикални оси.

   

•  

  Слотове за разширение: Четири слота на предния панел побират сменяеми модули ACOPOS. Обичайните конфигурации включват AC114 (интерфейс за енкодер) за обратна връзка EnDat/Hiperface, AC119 (цифрови входове/изходи) или AC112 (Ethernet POWERLINK) за комуникация в реално време.

   

•  

  Интерфейси за управление: Разполага с 3 конфигурируеми цифрови входа (24 VDC, sink) за крайни превключватели и референтни импулси, както и със специален вход за разрешаване. Интерфейсът за двигателя поддържа директно свързване на температурен сензор (KTY84/NTC) и задържаща спирачка към клемния блок.

   

Технически спецификации

Често задавани въпроси

Изисква ли V1022.00-2 външен мрежов филтър или спирачен резистор?

Не. За разлика от по-старите поколения или моделите с по-висока мощност, V1022.00-2 интегрира вътрешно мрежовия филтър (категория C3) и спирачния резистор. Това спестява значително място в шкафа и намалява времето за окабеляване, макар че при приложения с изключително висок работен цикъл и регенерация при необходимост към клемите на постояннотоковата шина може да се свърже външен резистор.

Какви комуникационни протоколи поддържа това задвижване?

Базовият модул използва хибридната кабелна система или опционални плъгин модули. При стандартна работа се свързва чрез B&R X2X Link или хибриден кабел. За управление чрез Ethernet трябва да инсталирате плъгин модул, например AC112 (Ethernet POWERLINK), или модул на трета страна за EtherCAT/CANopen в един от четирите предни слота.

Съвместимо ли е това задвижване със серводвигатели на трети страни?

Да, при условие че параметрите на двигателя (ток, индуктивност, противо-ЕДН) са в рамките на номиналните стойности на задвижването (2.2 A непрекъснато, 14 A пиково) и се използва подходящ интерфейсен модул за енкодер. B&R препоръчва комбиниране със серводвигатели от серията 8LS за оптимална производителност, но задвижването поддържа обратна връзка от резолвер, EnDat, BiSS и Hiperface чрез съответната плъгин карта.

Какво причинява състоянието „Derating“ при по-високи температури?

При температура на околната среда над 40 deg C допустимият изходен ток намалява линейно (приблизително с 2.2 Aeff на всеки 15 deg C повишение, в зависимост от настройката на напрежението), за да се предотврати прегряване на силовите полупроводници. При постоянна работа над 40 deg C е необходима подходяща вентилация на шкафа или принудително въздушно охлаждане.

Бележки относно монтажа и пускането в експлоатация на място

•  

  Надеждност на заземяването: V1022.00-2 изисква защитна заземителна (PE) връзка с нисък импеданс, директно свързана към шасито чрез предназначената винтова клема M4. Използвайте назъбена шайба, за да пробиете слоя боя или анодираното покритие. Сечението на PE проводника трябва да съответства на това на захранващите проводници (мин. 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Свободно пространство за въздушния поток: Осигурете минимално свободно пространство от 80 mm над и под задвижването, за да гарантирате правилно конвекционно охлаждане съгласно посочените механични размери. Не блокирайте горните или долните вентилационни отвори. При монтаж на няколко задвижвания едно до друго проверете дали температурата на въздуха в шкафа не надвишава границите на кривата за намаляване на номиналните характеристики.

   

•  

  Завършване на екранировката: Захранващите кабели на двигателя (U/V/W) и кабелите на енкодера трябва да бъдат екранирани. Свържете оплетката на екрана в двата края с предоставените кабелни скоби или EMC кабелни щуцери, за да осигурите 360-градусова връзка с нисък импеданс към шасито на задвижването и корпуса на двигателя. Това минимизира електромагнитните смущения (EMI) и предотвратява грешки в обратната връзка.

   

•  

  Работа с плъгин модулите: Винаги изключвайте управляващото напрежение 24 VDC и основното захранване, преди да поставяте или отстранявате плъгин модули. Защитата от електростатичен разряд (ESD) е задължителна; хващайте модулите само за пластмасовите им корпуси или използвайте заземена антистатична гривна.