Преглед на продукта
Bachmann SEM201 е главен модул SERCOS, разработен за платформите на контролерите за автоматизация Bachmann M1 и M200. Модулът осигурява детерминистична комуникация в реално време между контролера и разпределените серво задвижвания чрез протокола SERCOS II в съответствие с IEC 61491. Използва се главно в системи за управление на движението, изискващи синхронизирана комуникация с многоосни задвижвания и висока стабилност на предаването.
SEM201 използва пръстеновидна оптична топология за комуникация между главния контролер и свързаните сервоусилватели. Модулът поддържа до 32 задвижвания на мрежов сегмент и позволява синхронизация на множество главни устройства в по-големи архитектури за автоматизация. Типичните приложения включват системи за управление на турбини, високоскоростни производствени машини, платформи за координирано движение, опаковъчни системи и промишлена роботика.
Модулът обменя циклични данни за процеса и поддържа ацикличен достъп до параметри чрез сервизния канал на SERCOS. Оптичното предаване подобрява устойчивостта на електромагнитни смущения и електрическата изолация в електрически шумни промишлени среди.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Модел |
SEM201 |
| Марка |
Bachmann |
| Тип продукт |
Модул SERCOS Master |
| Серия |
Система за управление M1 / M200 |
| Комуникационен протокол |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Комуникационна среда |
Оптична връзка |
| Структура на шината |
Пръстеновидна топология |
| Поддържани задвижвания |
До 32 задвижвания |
| Скорости на предаване |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Времена на цикъла |
62,5 μs до 65 ms |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Синхронизация |
Поддържа се работа с множество главни устройства |
| Галванична изолация |
Да, чрез оптичен интерфейс |
| Модула на контролер |
Максимум 12 |
| Работна температура |
0 до +60 °C |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Влажност |
5–95% без кондензация |
| Тип интерфейс |
2 × оптични конектора FSMA (вход/изход) |
| Произход |
Австрия |
Данните са събрани от техническата документация на Bachmann и спецификациите на модулите за полева шина.
Информация за поръчка
-
Модел: SEM201
-
Каталожен номер: 00011756-00
-
Описание на продукта: Модул SERCOS Master
-
Комуникационен стандарт: SERCOS II
-
Производител: Bachmann electronic GmbH
Хардуерна конфигурация
SEM201 се интегрира директно в контролерния шкаф Bachmann и работи като специализиран интерфейс за комуникация при управление на движението. Модулът използва два оптични порта за базирана на пръстен SERCOS комуникация. При стартиране контролерът разпределя конфигурационните параметри към свързаните задвижвания и установява синхронизиран цикличен обмен на данни.
Модулът поддържа стандартизиран достъп до обектите на задвижванията и промяна на параметрите в реално време чрез сервизния канал на SERCOS. Няколко модула SEM201 могат да работят в синхронизирани архитектури на контролери, когато е необходимо координирано управление на осите.
Бележки за проектиране и монтаж
Оптичните конектори трябва да се проверяват внимателно по време на монтажа, за да се предотвратят замърсяване или загуби от затихване. Прекомерното огъване на оптичните кабели може да причини периодични комуникационни неизправности при условия на високоскоростно предаване. Кабелното трасе в шкафа трябва да разделя силовите кабели от сигналните и оптичните пътища, за да се намали електромагнитното съвместимо свързване към съседното оборудване.
При подмяна на модул SEM201 проверете дали настройките за скоростта на предаване по SERCOS и мрежовото адресиране са идентични, преди да въведете системата в експлоатация. След подмяната трябва да се провери и времето за инициализация на задвижванията, особено при синхронизирани системи с много оси. Резервните модули трябва да се съхраняват в антистатична опаковка и да бъдат защитени от влага при дългосрочно складово съхранение.
Често задавани въпроси
Q1: Кой стандарт SERCOS поддържа SEM201?
Модулът поддържа комуникация по SERCOS II съгласно IEC 61491.
Q2: Колко задвижвания може да управлява SEM201?
Един модул SEM201 може да управлява до 32 SERCOS задвижвания.
Q3: Поддържа ли модулът само оптична комуникация?
Да. SEM201 използва оптична топология тип пръстен с оптични интерфейси FSMA.
Q4: Могат ли няколко главни устройства SEM201 да работят заедно?
Да. Няколко главни устройства могат да бъдат синхронизирани за приложения с координирано движение.
Q5: Каква е типичната промишлена употреба на SEM201?
Модулът обикновено се използва в системи за сервоуправление на движението, автоматизация на турбини, роботика и синхронизирани мрежи от промишлени задвижвания