Описание
Интегрирайки стандартни K-bus I/O терминали във високоскоростни CANopen мрежи на полевата шина, Beckhoff BK5151 предлага компактно и икономично интерфейсно решение. Устройството действа като шлюз, който картографира стандартните сигнални канали на терминалите към комуникационния слой и образа на процеса на CANopen. Цялостната система Beckhoff BK5151 поддържа автоматично конфигуриране на скоростта на предаване и диагностична обратна връзка, осигурявайки безпроблемна интеграция в разпределени системи за управление.
Характеристики
-
Гъвкаво разширяване: Свързва до 64 локални шинни терминала с поддръжка на до 255 терминала чрез разширителни модули на K-bus.
-
Високоскоростна комуникация: Автоматичното разпознаване на скоростта на предаване поддържа скорости до 1 Mbaud.
-
Надеждно захранване на K-Bus: Осигурява изходен ток до 1750 mA за вътрешната електроника на свързаните терминали.
-
Богат набор от CANopen услуги: Пълна поддръжка на аварийни обекти, променливо картографиране, Node Guarding, Life Guarding и опции за съхраняване/възстановяване.
-
Конфигурируеми режими на пренос: Поддържа синхронни, циклични, управлявани от събития и базирани на запитване PDO режими.
Приложения
- Децентрализирана фабрична автоматизация и системи за управление на предприятия.
- Опасни среди, изискващи искробезопасност за зони 2 съгласно ATEX и IECEx.
- Среда за обработка на материали и машиностроене с централизирани CANopen мастери.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff |
| Модел / SKU |
BK5151 |
| Протокол на полевата шина |
CANopen |
| Свързване на интерфейса на шината |
9-пинов D-sub конектор |
| Скорост на предаване |
До 1 Mbaud (автоматично разпознаване) |
| Брой шинни терминали |
64 (до 255 с разширение на K-bus) |
| Вътрешен ток на K-Bus |
1750 mA |
| Захранващо напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Диагностични светодиоди |
2 x захранване, 2 x K-bus, 2 x полева шина |
| Степен на защита |
IP20 |
| Диапазон на работната температура |
-25 до +60 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Сертификати за опасни зони |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Нетно тегло |
100 g |
| Транспортно тегло (изчислено) |
1,0 kg |
Емпирични инженерни данни
Алтернативни модели и съвместимост
BK5151 заменя по-старите съединителни модули BK5120 в типични архитектури. Конфигурирайте обаче внимателно софтуерните среди: всички хардуерни модификации или преходи на фърмуера от стандартна серия BK към компактния „BK5151“ изискват актуализиран EDS файл (Electronic Datasheet), импортиран директно в помощната програма за конфигуриране на CANopen master, за да се регистрират правилно актуализираният идентификатор на устройството и опциите за динамично картографиране.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
При оразмеряване на системата изчислете общата консумация на ток на свързаните K-bus терминали. Въпреки че интегрираният захранващ модул подава 1750 mA, превишаването на този праг ще задейства аларма за понижено напрежение на K-bus и ще прекъсне комуникацията. Ако вашият I/O масив консумира по-голям ток, поставете захранващ терминал PE2001 по-надолу по шината, за да осигурите допълнително напрежение.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги се уверявайте, че двата физически края на сегмента на шината на мрежата CANopen са терминирани със стандартен резистор 120 Ω, свързан между CAN-H (пин 7) и CAN-L (пин 2). Липсата на физическа терминация е основна причина за колизии на пакетите, CRC грешки и периодични състояния bus-off. За полеви връзки използвайте само двойно екранирана усукана медна двойка.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Напълно изолирайте и блокирайте всички захранвания 24 V DC преди монтаж, свързване или разединяване на съединителния модул. Горещото включване на локалните K-bus терминали под напрежение може да причини физическа повреда на хардуера и нестабилност на електрическата система.
1
Закрепете стабилно модула BK5151 върху стандартна DIN шина 35 mm (EN 60715) във вертикална ориентация за оптимално разсейване на топлината.
2
Монтирайте последващите K-bus терминали към дясната страна на съединителния модул, като се уверите, че всички физически механични и електрически странични заключващи елементи са подравнени и надеждно щракнали един към друг.
3
Свържете 9-пиновия D-sub CAN интерфейс, поставете терминиращи резистори, ако устройството се намира във физическия край на линията, и свържете окабеляването за спомагателното захранване 24 V DC.