Описание
Основната функция на Beckhoff CX8010 е насочването на децентрализирани задачи за изпълнение в топологии за автоматизация в реално време. Този компактен контролен модул за монтаж върху DIN шина интегрира процесор ARM9 с честота 400 MHz и специализиран EtherCAT slave интерфейс, което позволява безпроблемното му интегриране като високопроизводителен децентрализиран възел под управлението на основен EtherCAT master. Работейки с операционната система Windows Embedded CE 6, контролерът използва софтуерната среда TwinCAT 2 PLC за изпълнение на детерминирани контури за управление, обработвайки локалната логика и същевременно поддържайки циклична комуникация чрез физическите си интерфейси. Вграденото автоматично откриване на терминали поддържа I/O архитектури както с E-bus, така и с K-bus, което позволява на инженерите да разширяват локалното събиране на сигнали без външен адаптерен хардуер.
Основни характеристики
-
Поддръжка на две шини: Автоматично разпознаване и управление на компонентите Beckhoff E-bus (EtherCAT) и K-bus (стандартен шинен терминал).
-
Интегриран UPS: Осигурява захранване за 1 секунда, за да запише до 1 MB постоянни данни в енергонезависимото хранилище при спад на напрежението.
-
Детерминирана обработка: Дизайн с ядро ARM9, работещо на 400 MHz и оптимизирано за изпълнение на PLC логика с ниски режийни разходи съгласно стандартите IEC 61131-3.
-
Гъвкави опции за съхранение: Външен microSD слот, поддържащ разширяване на паметта над стандартната конфигурация от 512 MB.
-
Цялостни Ex сертификати: Проектиран за опасни зони с ATEX, IECEx и cFMus Class I Division 2 сертификати.
Приложения
-
Децентрализирани изчислителни възли: Архитектури за разпределено управление, при които независимите локални решения трябва да бъдат синхронизирани с централен главен контролер.
-
Преобразуване на протоколи в подстанции: Свързване на локализирани оперативни I/O възли с високопоставени системи за мониторинг на предприятието чрез интегрирания Ethernet порт с 10/100 Mbit/s.
-
Модулни машини за OEM производители: Подсистеми за опаковане, сглобяване и транспортиране, изискващи специализирана локална изчислителна мощност, малки размери и директен монтаж върху DIN шина.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
CX8010 |
| Процесор |
ARM9, 400 MHz, 1 ядро |
| Флаш памет |
512 MB microSD (с възможност за разширяване) |
| Основна памет |
64 MB DDR2 RAM (неподлежаща на разширяване) |
| Постоянна памет |
UPS за 1 секунда (запазва 1 MB постоянни данни) |
| Операционна система |
Windows Embedded CE 6 |
| Софтуер за управление |
Среда за изпълнение на TwinCAT 2 PLC |
| Интерфейс на полевата шина |
EtherCAT IN и OUT (2 x RJ45) |
| Капацитет на локалните I/O |
Автоматично откриване на E-bus или K-bus (захранване до 2 A) |
| Максимална консумирана мощност |
3 W |
| Размери (W x H x D) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Температура на околната среда |
Работна температура: 0 до 55 degC | Съхранение: -25 до 85 degC |
| Относителна влажност |
95% без кондензация |
| Степен на защита |
IP20 |
| Маркировки Ex |
ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / IECEx Ex nA IIC T4 Gc / cFMus Cl. I Div. 2 |
| Изчислено транспортно тегло |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Порт / физически интерфейс |
Техническо предназначение и функции |
| 1 x RJ45 (Ethernet) |
Мрежова връзка 10/100 Mbit/s за програмиране на системата, визуализация и свързване към хост. |
| 2 x RJ45 (EtherCAT) |
Специални портове EtherCAT IN и OUT, конфигурирани да функционират като slave интерфейс на EtherCAT. |
| 1 x USB Device |
USB връзка само за сервизни цели, разположена сигурно зад предния панел за достъп. |
| Плъзгащ се контактен елемент на I/O шината |
Механичен логически интерфейс, подаващ захранване и канали за данни към свързаните E-bus или K-bus клеми. |
Алтернативни модели и съвместимост
CX8010 е специално предназначен за работа като EtherCAT slave. Ако проектът на системата изисква master режим на протокола или комуникация по други индустриални стандарти, разгледайте CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) или CX8031 (PROFIBUS slave). Поради хардуерната архитектура с Windows CE 6 CX8010 не е съвместим с проекти за изпълнение под TwinCAT 3. За компилиране и изтегляне на програми трябва да се използват съществуващи софтуерни платформи TwinCAT 2.
Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки
Уверете се, че общата консумирана мощност на свързаните модулни клеми не надвишава ограничението от 2 A на вътрешните захранващи контакти на E-bus/K-bus. При проектиране на плътни клемни конфигурации използвайте специализирани захранващи клеми (например EL9410) за подаване на допълнителен ток. UPS системата за запазване на данни за 1 секунда е капацитивна и разчита на вътрешен цикъл на зареждане. Ако последователни прекъсвания на захранването възникнат през кратки интервали, кондензаторът няма да се е заредил достатъчно, за да завърши сигурното записване върху microSD картата.
Съвети за пускане в експлоатация и свързване
За да запазите целостта на сигнала по EtherCAT линията, използвайте екранирани кабели Cat5e SF/UTP, заземени директно при проходите през таблото. Уверете се, че DIN шината има директен заземителен път с ниско съпротивление. При първоначално включване CX8010 сканира физическата задна платка на Bus Terminal. Не смесвайте K-bus и E-bus клеми в една и съща механична група, тъй като системата ще отчете неизправност по време на автоматичното разпознаване. Винаги се уверявайте, че предният защитен капак е напълно затворен по време на работа, за да се запази степента на защита IP20 и да се предотврати замърсяване на отделението за батерията.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на електрическо захранване, преди да монтирате, разглобявате или свързвате контролера. Непрекъсването на високоволтовите системи може да доведе до повреда на логическите платки на процесора, повреда на клемите или токов удар. Уверете се, че всички местни стандарти за безопасност са спазени, преди да включите устройството под напрежение.
1
Монтирайте CX8010 вертикално върху стандартна DIN шина 35 mm (EN 60715), като освобождаващият език сочи надолу.
2
Плъзнете локалните I/O клеми (E-bus или K-bus) върху десния съединителен елемент, докато механичната блокировка щракне на място.
3
Свържете помощното захранване 24 V DC към клемите на интегрирания захранващ модул.
4
Свържете мрежовите кабели към портовете на EtherCAT slave (IN/OUT) и завършете инициализацията чрез TwinCAT System Manager.