Описание
Проектиран за безпроблемно интегриране в модулни управляващи архитектури, Beckhoff CX8050 е компактен контролер за монтаж на DIN шина с интегриран CANopen master интерфейс. Това високопроизводително устройство се задвижва от 400 MHz ARM9 процесор и изпълнява управляващата логика чрез TwinCAT 2, което позволява високоефективна децентрализирана обработка. Проектиран с автоматично разпознаване на терминални мрежи както с E-bus, така и с K-bus, този вграден компютър осигурява гъвкава възможност за свързване на локални физически входове и изходи директно към CANopen Fieldbus магистрала. Надеждният 1-секунден UPS гарантира сигурното съхранение на критични енергонезависими данни от приложението върху 512 MB microSD карта при прекъсване на захранването.
Характеристики
-
Интегриран CANopen master: Специализиран 9-пинов D-sub Fieldbus интерфейс с галванична изолация за надеждна комуникация в индустриални мрежи.
-
Автоматично разпознаване на двойна шина: Автоматично разпознаване по време на работа на свързания E-bus (EtherCAT) или K-bus (стандартни Beckhoff Bus Terminals) интерфейс.
-
Енергонезависима защита на данните: Капацитивният 1-секунден UPS съхранява до 1 MB критични постоянни променливи във флаш паметта при неочаквано прекъсване на захранването.
-
Гъвкави опции за памет: Оборудван с 512 MB microSD флаш карта, с възможност за разширяване за по-големи локални файлове за визуализация или бази данни с логове.
-
Вградена архитектура: Работи с Windows Embedded CE 6 за детерминистично изпълнение с ниска латентност на логиката за индустриална автоматизация.
Приложения
-
Децентрализирано управление по Fieldbus: Изпълнява ролята на основен шлюз или главен контролер в индустриални инсталации с CANopen-съвместими задвижвания, сензори и отдалечени I/O модули.
-
Модулно изграждане на машини: Идеален за опаковъчни, монтажни и конвейерни системи, изискващи локализирани контролни модули, които безпроблемно свързват различни комуникационни нива.
-
Приложения в опасни зони: Проектиран за тежки физически условия съгласно стандартите за безопасност ATEX, IECEx и Class I Division 2.
Technical Specifications
| Технически спецификации |
Параметър |
| Стойност на спецификацията |
Производител |
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Модел |
| CX8050 |
Тип процесор |
| ARM9, 400 MHz (едноядрен) |
Основна памет |
| 64 MB DDR2 RAM (неподлежаща на разширяване) |
Флаш памет |
| 512 MB microSD (опционално разширяема) |
Постоянна памет |
| UPS за 1 секунда (съхранява до 1 MB постоянни данни) |
Операционна система |
| Windows Embedded CE 6 |
Среда за програмиране |
| TwinCAT 2 PLC (езици IEC 61131-3) |
Вграден интерфейс на шината |
| 9-пинов D-sub (протокол CANopen, галванично изолиран) |
Съвместимост с I/O |
| E-bus (EtherCAT) или K-bus (Bus Terminals) с автоматично разпознаване |
Ограничение на захранването на E-bus/K-bus |
| 2 A |
Максимална консумирана мощност |
| 3 W |
Физически портове |
| 1 x RJ45 (10/100 Mbit/s), 1 x USB интерфейс (зад сервизния капак) |
Индикатори за диагностика |
| 1 x TwinCAT индикатор за състояние, 2 x индикатора за състояние на шината |
Работна температура на околната среда от 0 до +55 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-25 до +85 °C |
| Диапазон на относителната влажност |
Максимум 95%, без кондензация |
| Степен на защита от проникване |
IP20 |
| Физическо тегло |
180 g |
| Размери (ширина x височина x дълбочина) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Функция / разпределение на веригите |
| RJ45 порт |
Ethernet връзка 10/100 Mbit/s за локално програмиране, параметризиране и синхронизация на мрежата. |
| D-sub порт (9-пинов, мъжки) |
Специализиран физически интерфейс за CANopen master съгласно електрическите и механичните стандарти на CANopen. |
| USB устройство (зад капака) |
Интерфейс за сервизно обслужване и архивиране; достъпен зад долния преден защитен капак. |
| Плъзгащи I/O контакти |
Директни плъзгащи контакти, поддържащи подаване на захранване до 2 A за модули E-bus (EtherCAT) или K-bus (Bus Terminals). |
Практически инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
CX8050 принадлежи изцяло към програмната среда TwinCAT 2. Той не поддържа среди за изпълнение на TwinCAT 3. При по-нови конфигурации, които изискват поддръжка на TwinCAT 3 или многоядрена производителност на ARM, е препоръчително да се обмисли миграция към серията Beckhoff CX8190, която включва и по-нови конфигурации на операционната система, като Windows Embedded Compact 7.
Недостатъци на приложението и инженерни бележки
Вграденият 1-секунден UPS използва вътрешен капацитивен запас от енергия за безопасно записване на постоянните променливи в microSD картата. Ако операционната система или системната конфигурация постоянно включва и изключва захранването, уверете се, че контролерът работи непрекъснато поне две минути между изключванията. Бързото последователно включване и изключване на захранването ще изчерпи капацитивния резерв, което ще попречи на правилното записване на блока с постоянни данни по време на втория цикъл и потенциално ще доведе до грешки при инициализиране на параметрите.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При установяване на физическа връзка към 9-пиновата D-sub магистрала на CANopen имайте предвид, че терминиращите резистори не са вградени в хардуерния интерфейс. В двата края на магистралната линия на CAN шината трябва външно да се свърже терминиращ резистор от 120 Ω, за да се сведат до минимум отраженията на сигнала и да се гарантира стабилна работа. При смесване или превключване на типове клеми имайте предвид, че K-bus и E-bus модулите не могат да се смесват произволно в един и същ сегмент без модули за свързване на клемните шини.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Винаги изключвайте захранването на целия контролен панел, преди да монтирате, демонтирате или прокарвате кабелни връзки към контролера или съседните клеми. Ако не изключите основната и спомагателната захранваща система, това може да повреди вътрешните плъзгащи контакти на E-bus/K-bus и да изведе от строя свързаните входно-изходни модули.
1
Закрепете корпуса на контролера върху стандартна 35 mm DIN шина (EN 60715), като се уверите, че заключващият механизъм щраква на място.
2
Подравнете и плъзнете следващите K-bus или E-bus модули за входове/изходи директно към дясната страна на контролера, докато страничните щепселни съединители се свържат правилно.
3
Свържете 9-пиновия D-sub кабел на CANopen шината към изолирания интерфейс и терминирайте физическия контур на полевата шина чрез външни терминиращи резистори от 120 Ω.
4
Подайте 24 VDC управлящо захранване директно към клемите за захранване, за да може вграденият протокол за автоматично разпознаване да определи последователността и конфигурацията на входовете/изходите.