Описание
Проектиран за инсталации за безопасност с висока плътност в автоматизирани системи, Beckhoff EJ1957 функционира като високонадежден TwinSAFE плъгин модул, който свързва безопасни цифрови входни и изходни сигнали директно чрез EtherCAT задна платка. Работейки в рамките на модулната архитектура EJ, този модул позволява на производителите на машини да постигнат компактни конфигурации на таблата и кратко време за монтаж чрез директно монтиране върху сигнални разпределителни платки, специфични за приложението. Устройството обработва стандартни и критични за безопасността сигнали чрез протокола Safety over EtherCAT (FSoE), като гарантира съответствие с изискванията за функционална безопасност до нива SIL 3 и PL e.
Основни характеристики
-
Безопасен I/O с висока плътност: Разполага с 8 безопасни цифрови входа и 4 безопасни цифрови изхода на една компактна плъгин карта.
-
Интеграция с протокола FSoE: Осъществява детерминирана комуникация за безопасност чрез протокола Safety over EtherCAT.
-
Монтаж върху разпределителна платка: Включва се директно в специално проектирана сигнална разпределителна платка на EJ-системата, като премахва необходимостта от точково окабеляване в машини за масово производство.
-
Стриктно съответствие с изискванията за безопасност: Сертифициран за съответствие с нивата за безопасност EN ISO 13849-1:2015 (категория 4, PL e) и EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Диагностични възможности: Вградените сторожеви таймери и параметризираните системи за откриване на повреди проверяват състоянието на хардуера в реално време.
Индустриални приложения
-
Серийно машиностроене: Идеален за високопроизводително автоматизирано оборудване, изискващо стандартизирани и повтаряеми конфигурации за безопасност.
-
Роботизирани монтажни клетки: Управлява светлинни завеси за безопасност, вериги за аварийно спиране и превключватели за блокировка на безопасността.
-
Системи за обработка на материали: Реализира процедури за зонирано аварийно изключване в локализирани конвейерни мрежи и автоматизирани превозни средства с направляване (AGV).
Технически спецификации
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
EJ1957 |
| Тип модул |
TwinSAFE EtherCAT плъгин модул |
| Брой безопасни входове |
8 |
| Брой безопасни изходи |
4 |
| Протокол |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Консумация на ток от E-bus |
Обичайно 330 mA |
| Време за реакция |
Обичайно 4 ms (четене на входа / запис в E-bus) |
| Време за реакция при повреда |
По-малко или равно на времето на сторожевия таймер (с възможност за параметризиране) |
| Стандарти за безопасност |
EN ISO 13849-1:2015 (кат. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Степен на защита |
IP20 (при пълно поставяне в разпределителната платка) |
| Страна на произход |
Германия |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0.25 kg (включително стандартната защитна промишлена опаковка) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
За разлика от стандартните клеми от серията Beckhoff EL, щепселните модули от серията EJ са физически компоненти на ниво платка и изискват съвместима платка за разпределение на сигналите (задна платка). EJ1957 е консолидиран еквивалент на ниво платка на използването на отделни безопасни входни и изходни клеми (като EL1904 и EL2904) при конвенционални конфигурации с монтаж на DIN шина, като значително намалява точка-точка окабеляването и монтажната площ.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
Консумацията на ток от E-bus на EJ1957 е сравнително висока — обикновено 330 mA. Системните инженери трябва внимателно да изчислят енергийния бюджет на локалното E-bus захранване на разпределителната платка. Ако в един сегмент са поставени няколко модула с висока консумация, трябва да се предвиди щепселен модул за спомагателно захранване, за да се предотвратят прекъсвания на комуникацията или повреди в контура за безопасност при пълно натоварване.
Съвети за пускане в експлоатация и конфигуриране
Когато конфигурирате EJ1957 в TwinCAT 3, уверете се, че параметърът на watchdog таймера е прецизно съобразен с работния цикъл на системата и физическата дължина на мрежата. Задаването на твърде кратко време на watchdog таймера може да доведе до периодични фалшиви задействания (грешки при изтичане на watchdog таймера на FSoE), причинени от малки отклонения в комуникацията по полевата шина, докато твърде дългото време удължава времето за реакция на системата за безопасност.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете всички основни, управляващи и спомагателни електрически захранвания, преди да поставите или извадите щепселната карта. В този модул има устройства, чувствителни към статично електричество; спазвайте стриктно процедурите за работа с ESD. Неправилното подравняване на кодиращите щифтове преди поставяне може да доведе до трайна механична повреда на контактите на разпределителната платка.
1
Уверете се, че платката за разпределение на сигналите е надеждно монтирана към основата на корпуса и е напълно изключена от захранването.
2
Подравнете водещите щифтове на EJ1957 със съответстващите кодиращи прорези на специфичната за приложението разпределителна платка.
3
Натиснете модула силно надолу, докато физическата ключалка се задейства. Проверете дали няма луфт между основата на модула и щифтовете на платката.
4
Подайте захранване на шината и конфигурирайте безопасни комуникационни връзки с помощта на софтуера TwinCAT System Manager.