Описание
Проектиран за инсталации за безопасност с висока плътност в автоматизирани системи, Beckhoff EJ1957 функционира като високонадежден TwinSAFE plug-in модул, който свързва сигналите от безопасни цифрови входове и изходи директно чрез задна EtherCAT шина. Работейки в рамките на модулната EJ архитектура, този модул позволява на машиностроителите да постигнат компактни конфигурации на таблата и кратко време за сглобяване чрез директен монтаж върху специфични за приложението сигнални разпределителни платки. Устройството обработва стандартни и критични за безопасността сигнали, използвайки протокола Safety over EtherCAT (FSoE), като гарантира съответствие с изискванията за функционална безопасност до нива SIL 3 и PL e.
Основни характеристики
-
Безопасни I/O с висока плътност: Включва 8 безопасни цифрови входа и 4 безопасни цифрови изхода върху една компактна plug-in карта.
-
Интеграция с протокола FSoE: Изпълнява детерминирана комуникация за безопасност чрез протокола Safety over EtherCAT.
-
Монтаж върху разпределителна платка: Включва се директно в специално проектирана сигнална разпределителна платка на EJ-системата, като премахва необходимостта от точково окабеляване в машини за масово производство.
-
Стриктно съответствие с изискванията за безопасност: Сертифициран в съответствие с нивата за безопасност EN ISO 13849-1:2015 (категория 4, PL e) и EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Диагностични възможности: Вградените watchdog таймери и параметризираните системи за откриване на повреди проверяват състоянието на хардуера в реално време.
Индустриални приложения
-
Серийно машиностроене: Идеален за автоматизирано оборудване с голям обем на производство, изискващо стандартизирани и повторяеми конфигурации за безопасност.
-
Роботизирани монтажни клетки: Управлява светлинни завеси за безопасност, вериги за аварийно спиране и превключватели за блокировка на безопасността.
-
Системи за обработка на материали: Реализира процедури за зоново безопасно изключване в локализирани конвейерни мрежи и автоматично управляеми превозни средства (AGV).
Технически спецификации
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
EJ1957 |
| Тип модул |
TwinSAFE EtherCAT модул за включване |
| Брой безопасни входове |
8 |
| Брой безопасни изходи |
4 |
| Протокол |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Консумация на ток от E-bus |
Обикновено 330 mA |
| Време за реакция |
Обикновено 4 ms (четене на вход / запис към E-bus) |
| Време за реакция при повреда |
По-малко или равно на времето на watchdog таймера (с възможност за параметризиране) |
| Стандарти за безопасност |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Степен на защита |
IP20 (при пълно включване в платката за разпределение) |
| Страна на произход |
Германия |
| Тегло при доставка (изчислено) |
0.25 kg (включително стандартната защитна промишлена опаковка) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
За разлика от стандартните терминали от серията EL на Beckhoff, сменяемите модули от серията EJ са физически компоненти на ниво платка и изискват съответстваща платка за разпределение на сигналите (бекплейн). EJ1957 представлява консолидиран еквивалент на ниво платка на използването на отделни терминали за безопасни входове и изходи (като EL1904 и EL2904) при конвенционални конфигурации с DIN шина, като значително намалява физическото окабеляване точка-точка и монтажното пространство.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Консумацията на ток от E-bus на EJ1957 е сравнително висока - обикновено 330 mA. Системните инженери трябва внимателно да изчислят енергийния бюджет на локалното E-bus захранване на платката за разпределение. Ако в един сегмент са поставени няколко модула с висока консумация, трябва да се предвиди сменяем спомагателен захранващ модул, за да се предотвратят прекъсвания на комуникацията или неизправности в контура за безопасност при пълно натоварване.
Съвети за въвеждане в експлоатация и конфигуриране
Когато конфигурирате EJ1957 в TwinCAT 3, уверете се, че параметърът на watchdog таймера е прецизно съобразен с работния цикъл на системата и физическата дължина на мрежата. Твърде ниска настройка на времето на watchdog таймера може да доведе до периодични фалшиви задействания (грешки при изтичане на watchdog таймера на FSoE), причинени от незначителни колебания във fieldbus, докато твърде висока настройка удължава времето за реакция на системата за безопасност.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете всички силови, управляващи и спомагателни електрически захранвания, преди да поставите или извадите сменяемата карта. В този модул има устройства, чувствителни към статично електричество; спазвайте стриктно процедурите за работа с ESD. Неподравняването на кодиращите щифтове преди поставяне може да доведе до трайна механична повреда на контактите на платката за разпределение.
1
Уверете се, че платката за разпределение на сигналите е надеждно монтирана към основата на корпуса и е напълно изключена от захранването.
2
Подравнете водещите щифтове на EJ1957 със съответстващите шпонкови канали на платката за разпределение, специфична за приложението.
3
Натиснете модула силно надолу, докато физическата ключалка се задейства. Уверете се, че няма разстояние между основата на модула и конекторите на платката.
4
Подайте захранване към шината и конфигурирайте безопасни комуникационни връзки с помощта на софтуера TwinCAT System Manager.