Описание
Проектираният за автоматизиран монтаж на шкафове в големи обеми аналогов изходен плъгин модул Beckhoff EJ4132 осигурява високоточни сигнали за напрежение в рамките на EtherCAT I/O системата. Чрез извеждане на сигнали в диапазона от -10 до +10 V този двуканален модул се свързва безпроблемно с изпълнителни механизми, усилватели на задвижвания и индустриални контролери, изискващи аналогови зададени стойности. Той се монтира директно върху специфична за приложението платка за разпределение на сигнали, като намалява ръчното окабеляване точка по точка и оптимизира производителността при производството за производителите на машини.
Характеристики
-
Два независими аналогови изхода с архитектура на 2-жилно свързване с обща маса.
-
16-битова разделителна способност (включително знака) за високопрецизно управление на напрежението.
-
Интеграция на разпределени тактови сигнали (DC), осигуряваща прецизност на синхронизацията на изхода под 1 микросекунда.
- Конструкция със защита от късо съединение, способна да управлява резистивни товари над 5 kOhm.
- Параметризируемо състояние на Watchdog и конфигурируеми опции за синхронизация от потребителя.
- Галванична изолация от 500 V между E-bus и потенциала на полето за защита на комуникациите по задната платка.
Приложения
- Задаващи входове за аналогови серво задвижвания и честотни преобразуватели (VFD).
- Управление на пропорционални клапани в хидравлични и пневматични машини.
- Стендове за емулация на сигнали и hardware-in-the-loop (HIL) тестване.
- Модулни управляващи шкафове с висока плътност за серийно производство на машини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
EJ4132 |
| Брой изходи |
2 |
| Диапазон на сигналното напрежение |
от -10 V до +10 V |
| Разделителна способност |
16 бита (включително знака) |
| Технология на свързване |
2-жилен, с обща маса |
| Разпределени тактови сигнали (DC) |
Да, точност < 1 микросекунда |
| Импеданс на товара |
> 5 kOhm (защита от късо съединение) |
| Грешка при ограничаване на изхода |
< 0,1% (спрямо стойността на пълния обхват) |
| Време за преобразуване |
прибл. 40 микросекунди |
| Консумация на ток (E-bus) |
тип. 185 mA |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / потенциал на полето) |
| Работна температура |
от -25 °C до +60 °C |
| Температура на съхранение |
от -40 °C до +85 °C |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Степен на защита IP |
IP20 |
| Одобрения |
CE, UL |
| Нетно тегло на устройството |
прибл. 30 g |
| Тегло за доставка (изчислено) |
0,15 kg |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Модулът за включване EJ4132 функционално е идентичен със стандартния монтиран на DIN шина EL4132 EtherCAT терминал. Те споделят еднакви процесен образ, конфигурационни параметри и регистри в TwinCAT. При преминаване от EL4132 към EJ4132 за серийно производство на машини не са необходими софтуерни промени; физическата инфраструктура обаче трябва да бъде прехвърлена към платка за разпределение на сигнала от серията EJ.
Недостатъци на приложението и инженерни бележки
Тъй като EJ4132 разчита изцяло на хост платката за разпределение на сигнала (PCB) за маршрутизирането, могат да възникнат взаимни смущения и електромагнитни смущения (EMI), ако аналоговите трасета преминават успоредно на силнотокови захранващи канали върху дънната платка. Уверете се, че аналоговите земни референтни трасета на дънната платка са напълно отделени от цифровите и комутационните полета, за да предотвратите влошаване на сигнала или дрейф на отместването.
Съвети за въвеждане в експлоатация и калибриране
По време на въвеждането в експлоатация в TwinCAT 3 винаги проверявайте раздела "CoE - Online", за да регулирате регистрите за потребителско отместване и усилване, ако дългият кабел до изпълнителния механизъм причинява малки резистивни падове на напрежение. Освен това проверете дали активният бюджет за захранване на E-bus на куплера (напр. EJ1100) е достатъчен, тъй като EJ4132 консумира номинално 185 mA от 5V E-bus.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: СЪОТВЕТСТВИЕ С ИЗИСКВАНИЯТА ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете захранването на всички основни, полеви и E-bus захранващи източници, преди да поставяте, изваждате или боравите с модула EJ4132. Включването или изключването на модула при включена платка за разпределение на сигнала може трайно да повреди интерфейсите на трансивърите на E-bus и да повреди физическите свързващи щифтове на конектора на дънната платка.
1
Проверете кодиращите щифтове от долната страна на модула EJ4132, за да се уверите, че са подравнени с кодирания приемен слот на платката за разпределение на сигнала.
2
Натиснете модула перпендикулярно към повърхността на платката, докато физическият заключващ фиксатор щракне надеждно на място, като осигурите пълно захващане на щифтовете.
3
Подайте захранване към задната платка и полевото захранване, сканирайте топологията на EtherCAT мрежата в TwinCAT и проверете дали физическият светодиод Run на модула светва в зелено.