Описание
Разработен за автоматизирано сглобяване на шкафове в големи обеми, аналоговият изходен модул за включване Beckhoff EJ4132 осигурява високоточни сигнали за напрежение в рамките на системата за входове/изходи EtherCAT. Чрез подаване на сигнали в диапазона от -10 до +10 V този двуканален модул се свързва безпроблемно с изпълнителни механизми, усилватели за задвижвания и промишлени контролери, изискващи аналогови зададени стойности. Монтира се директно върху специфична за приложението платка за разпределение на сигналите, като намалява ръчното окабеляване точка по точка и оптимизира производителността при производството за производителите на машини.
Характеристики
-
Два независими аналогови изхода с еднополярна 2-проводна архитектура на свързване.
-
16-битова разделителна способност (включително знака) за високопрецизно управление на напрежението.
-
Интеграция на разпределени тактови сигнали (DC), осигуряваща прецизност на синхронизацията на изхода под 1 микросекунда.
- Конструкция, защитена от късо съединение, способна да управлява резистивни товари с импеданс над 5 kOhm.
- Параметризируемо състояние на Watchdog и конфигурируеми опции за потребителска синхронизация.
- Галванична изолация от 500 V между E-bus и потенциала на полевата страна за защита на комуникациите по задната платка.
Приложения
- Задаващи входове за аналогови серво задвижвания и честотни преобразуватели (VFD).
- Управление на пропорционални вентили в хидравлични и пневматични машини.
- Системи за емулация на сигнали и изпитване хардуер-в-контур (HIL).
- Модулни управляващи шкафове с висока плътност за серийно производство на машини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
EJ4132 |
| Брой изходи |
2 |
| Диапазон на сигналното напрежение |
от -10 V до +10 V |
| Разделителна способност |
16 бита (включително знака) |
| Технология на свързване |
2-проводна, еднополярна |
| Разпределени тактови сигнали (DC) |
Да, точност < 1 микросекунда |
| Импеданс на товара |
> 5 kOhm (защитено от късо съединение) |
| Грешка на ограничението на изхода |
< 0,1% (спрямо стойността на пълния обхват) |
| Време за преобразуване |
прибл. 40 микросекунди |
| Консумация на ток (E-bus) |
обикновено 185 mA |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / потенциал на полевата страна) |
| Работна температура |
от -25 °C до +60 °C |
| Температура на съхранение |
от -40 °C до +85 °C |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Степен на защита IP |
IP20 |
| Сертификати |
CE, UL |
| Нетно тегло на устройството |
прибл. 30 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,15 kg |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Приставният модул EJ4132 функционално е идентичен със стандартния монтиран на DIN шина EL4132 EtherCAT терминал. Те споделят еднакви образ на процеса, конфигурационни параметри и регистри в TwinCAT. Ако преминавате от EL4132 към EJ4132 за серийно производство на машини, не са необходими софтуерни промени; физическата инфраструктура обаче трябва да бъде прехвърлена към платка за разпределение на сигналите от серията EJ.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Тъй като EJ4132 разчита изцяло на хост платката за разпределение на сигналите (PCB) за маршрутизиране, могат да възникнат кръстосани смущения и електромагнитни смущения (EMI), ако аналоговите проводници преминават успоредно на силнотокови захранващи канали на дънната платка. Уверете се, че аналоговите опорни линии за маса на дънната платка са напълно отделени от цифровите и комутационните полета, за да предотвратите влошаване на сигнала или отклонение на отместването.
Съвети за въвеждане в експлоатация и калибриране
По време на въвеждането в експлоатация в TwinCAT 3 винаги проверявайте раздела "CoE - Online", за да регулирате регистрите за потребителско отместване и усилване, ако дългият кабел до задвижващия механизъм предизвиква малки резистивни падове на напрежение. Освен това проверете дали активният бюджет на захранването на E-bus на съединителя (напр. EJ1100) е достатъчен, тъй като EJ4132 консумира номинално 185 mA от 5 V E-bus.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: СПАЗВАНЕ НА ИЗИСКВАНИЯТА ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете захранването на всички първични вериги, полеви вериги и E-bus, преди да поставяте, изваждате или боравите с модула EJ4132. Включването или изключването на модула към захранена платка за разпределение на сигналите може трайно да повреди интерфейсите на приемо-предавателите на E-bus и да деформира физическите контактни щифтове в конектора на дънната платка.
1
Проверете кодиращите щифтове от долната страна на модула EJ4132, за да се уверите, че са подравнени с кодирания приемен отвор на платката за разпределение на сигналите.
2
Натиснете модула перпендикулярно към повърхността на платката, докато физическият заключващ механизъм щракне здраво на място, като се уверите, че всички щифтове са напълно захванати.
3
Подайте захранване към задната платка и полевите вериги, сканирайте топологията на мрежата EtherCAT в TwinCAT и проверете дали физическият светодиод Run на модула превключва на зелено.