Beckhoff EK1960-2600 компактен контролер TwinSAFE

Описание

Чрез интегриране на логиката за управление на безопасността директно в EtherCAT I/O мрежата Beckhoff EK1960-2600 създава изключително компактна безопасна връзка между каналите за безопасни цифрови входове и изходи. Този компактен контролер TwinSAFE служи като самостоятелен PLC за безопасност, управлява локализирана логика за безопасност и изпълнява защитени функционални операции в мрежи, използващи протокола Safety over EtherCAT (FSoE). В един корпус модулът разполага с 20 безопасни цифрови входа и до 24 безопасни цифрови изхода (включително опционални безпотенциални релейни контакти), като оптимизира пространството в таблото и изпълнява задачи за безопасност съгласно стандартите до SIL 3 и PL e.

Характеристики

• Интегрирана безопасност с висока плътност: Обединява логиката за безопасност, 20 безопасни входа и 24 безопасни изхода в един компактен корпус.
• Safety over EtherCAT (FSoE): Действа директно като главно или подчинено свързващо устройство, което предава променливи за безопасно състояние по стандартно Ethernet окабеляване.
• Параметризируем watchdog таймер: Конфигурируемите стойности на watchdog таймера осигуряват прецизни и динамични изчисления на времето за реакция при неизправност.
• Хибридна конфигурация на изходите: Вградена възможност за безопасни безпотенциални нормално отворени контакти наред със стандартни еднопроводни цифрови изходи.
• Стандартизирано съответствие: Отговаря на строги международни стандарти до EN ISO 13849-1:2015 (кат. 4, PL e) и EN 61508:2010 (SIL 3).

Приложения

• Автоматизирани монтажни линии: Разпределено зониране на функционалната безопасност за аварийни стопове, светлинни завеси и блокиращи врати.
• Безопасност при металообработващи машини: Свързване към предпазни превключватели и контури за управление в локализирани машинни центрове.
• Системи за обработка на материали: Управление на ограниченията за безопасност, мутирането и контрола на зоните в големи конвейерни системи.
• Интеграция в роботиката: Централизирана обработка на безопасни координатни ограничения и вериги за обратна връзка от аварийни стопове.

Технически спецификации

Свързвания и интерфейси

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

За разлика от традиционните разпределени архитектури за безопасност, при които дискретни логически модули, като EL6900, трябва да се свързват към изолирани клеми за безопасни входове и изходи, EK1960-2600 интегрира тези блокове в едно хардуерно устройство. Това устройство изисква TwinCAT 2.11 или по-нова версия с интегриран TwinSAFE System Manager за компилиране и изтегляне на проекти за функционална безопасност. Надграждането на стандартни мрежи EtherCAT за работа с това устройство не изисква физически промени по структурните линии EtherCAT извън стандартното конфигуриране на адресирането.

Рискове при приложението и инженерни бележки

Термичният профил на компактния корпус ограничава допустимото едновременно натоварване. Въпреки че изходите поддържат ток до 2 A поотделно, непрекъснатата работа при пълен ток трябва да спазва ограничението за 50% едновременност. Непрекъснатата работа на повече от 12 изхода при 2 A в невентилирани корпуси с висока околна температура ще доведе до предупреждения за вътрешно прегряване или до изключване на системата за безопасност.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

При превключване на индуктивни товари, като бобини на мощни контактори, винаги монтирайте потискащи елементи, като обратни диоди или RC демпфери, директно паралелно на индуктивните товари. Пиковете на напрежение, генерирани от непотиснати бобини, могат да индуцират електромагнитен шум в логическата схема на контролера за безопасност и да доведат до диагностични грешки в системата за безопасност. Използвайте екраниран S/FTP кабел за индустриалната Ethernet връзка RJ45, за да изолирате комуникационния поток за безопасност от силнотокови моторни задвижвания.

Ръководство за монтаж