Проектиран за високоскоростно събиране на сигнали в архитектурата на EtherCAT, цифровият входен терминал Beckhoff EL1262 позволява прецизно свръхсемплиране на двоични управляващи сигнали. Този модул е разработен за регистриране на бързи преходи с микросекундна точност, което го прави идеален за приложения, при които стандартните времена на цикъла не са достатъчни за анализиране на бързи промишлени процеси.
Основни характеристики
- Двуканален цифров вход с функция за високоскоростно свръхсемплиране.
- Интегрирани разпределени часовници (DC), осигуряващи синхронизация с прецизност, значително по-добра от 1 микросекунда.
- Поддържа коефициенти на свръхсемплиране до 1000x за всеки EtherCAT цикъл.
- 4-проводникова технология на свързване, позволяваща директно интегриране на сензори без външни клемни блокове.
- Бързо време на входния филтър под 1 микросекунда за бързо откриване на състоянието.
- Ясна индикация на състоянието чрез вградени сигнални светодиоди.
Приложения
- Високоскоростни опаковъчни машини и системи за синхронизация.
- Системи за прецизно управление на движението и обратна връзка за позициониране.
- Регистриране на преходни сигнали и високочестотно наблюдение на процеси.
- Системи за контрол на качеството и инспекция, изискващи регистриране на събития с микросекундна точност.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Модел |
EL1262 |
| Брой входове |
2 |
| Номинално напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Сигнално напрежение „0“ |
-3 до +5 V DC (EN 61131-2, тип 3) |
| Сигнално напрежение „1“ |
11 до 30 V DC (EN 61131-2, тип 3) |
| Входен ток |
Обикновено 3.0 mA |
| Входен филтър |
Обикновено < 1 микросекунда |
| Честота на семплиране |
Максимум 1 Msample/s |
| Коефициент на свръхсемплиране |
n = 1 до 1000 (цяло кратно на времето на цикъла) |
| Прецизност на времевия печат |
10 ns (+ закъснение на входа) |
| Разпределени часовници |
Да (прецизност << 1 микросекунда) |
| Консумиран ток от E-bus |
Обикновено 70 mA |
| Консумиран ток от силовите контакти |
Обикновено 20 mA + товар |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / потенциал на полето) |
| Технология на свързване |
4-проводникова |
| Сечение на едножилен/многожилен проводник |
0.08 до 2.5 mm² (AWG 28 до 14) |
| Сечение на проводника с кабелен накрайник |
0.14 до 1.5 mm² (AWG 26 до 16) |
| Дължина на оголване |
8 до 9 mm |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Тегло |
55 g |
| Работна температура |
0 до +55 degC |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 degC |
| Степен на защита |
IP20 |
| Одобрения |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Класове за опасни зони |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: Клас I, Div 2, групи A, B, C, D |
Връзки и интерфейси
| Свързване на клема |
Сигнал / функция |
| Клема 1 |
Вход 1 (24 V DC) |
| Клема 2 |
Вход 2 (24 V DC) |
| Клема 3 |
0 V (Захранване на сензора, Канал 1) |
| Клема 4 |
0 V (Захранване на сензора, Канал 2) |
| Клема 5 |
+24 V DC (Захранване на сензора, Канал 1) |
| Клема 6 |
+24 V DC (Захранване на сензора, Канал 2) |
| Клема 7 |
Екран / PE (Канал 1) |
| Клема 8 |
Екран / PE (Канал 2) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EL1262 е стандартна клема с пружинен затягач. За приложения, изискващи разглобяеми кабелни снопове, трябва да се използва вариантът ES1262. Имайте предвид, че конфигурациите с овърсемплиране изискват TwinCAT 2.11 или по-нова версия, а клемата трябва да бъде интегрирана в EtherCAT сегмент, чийто мастер поддържа Distributed Clocks (DC).
Приложни проблеми и инженерни бележки
Честа конфигурационна грешка е деактивирането на Distributed Clocks в системния мениджър на TwinCAT. Ако DC не е активиран, буферът за овърсемплиране няма да се синхронизира, което ще доведе до несъответствия в брояча на циклите и невалидни процесни данни. Уверете се, че бюджетът на захранването на E-bus е проверен при проектирането; EL1262 консумира 70 mA от E-bus, което може да причини прекъсвания на комуникацията, ако лимитът на захранването на куплера бъде надвишен.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Поради времето за реакция под една микросекунда входовете са изключително чувствителни към високочестотен шум. Винаги използвайте екранирани усукани двойки кабели за свързване на сензорите и свързвайте екраните директно към клеми 7 и 8. Уверете се, че DIN шината е правилно заземена към функционалната земя на шкафа, за да поддържате целостта на сигнала.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на целия EtherCAT сегмент и всички контакти за полево захранване, преди да поставяте, сваляте или свързвате клема. Непълното изолиране на захранването може да причини трайна повреда на комуникационните контакти на E-bus и да доведе до непредвидимо поведение на системата.
1
Монтирайте клемата върху стандартна 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715), като я плъзнете надолу, докато заключващият механизъм щракне и се фиксира стабилно.
2
Свържете съседните клеми чрез вградената система от двоен слот и ключов съединител, за да осигурите непрекъснатост на E-bus.
3
Оголете проводниците на сензора на 8–9 mm. Използвайте плоска отвертка, за да задействате клемата с пружинен затягач, поставете проводника и освободете затягача, за да го закрепите.
4
Проверете индикаторите за E-bus и полево захранване при стартиране на системата, за да потвърдите правилното електрическо състояние и състоянието на комуникацията.