Описание
Чрез директна интеграция в рамката за входове/изходи на EtherCAT Beckhoff EL2521-0024 осигурява едноканален изход за импулсна последователност, оптимизиран за симулация на инкрементален енкодер. Работейки със сигнално напрежение 24 V DC и максимален изходен ток 1 A, този терминал преобразува 16-битови команди за скорост или позиция от контролера в прецизни физически честотни сигнали. Той е идеален за тестване на задачи за позициониране на PLC, управление на задвижвания на стъпкови двигатели и динамичен синтез на честота във високоскоростни индустриални мрежи.
Основни характеристики
-
Високочестотна производителност: Поддържа базови изходни честоти от 0 до 500 kHz (по подразбиране 50 kHz) с изключително прецизни стъпки от 10 mHz.
-
Два диференциални изхода: Предоставя два диференциални изхода (канали A и B), както и два специални цифрови входа (+T и +Z) за синхронизация на системата.
-
Интеграция с разпределени часовници: Вградени разпределени часовници на EtherCAT (DC) за осигуряване на прецизна синхронизация на ниво микросекунди в мрежата.
-
Цялостна симулация на сигнали: Конфигурируеми режими, включително рампови функции, управление на изминатото разстояние и ръчно задаване на честотата.
Приложения
- Свързване към външни силови стъпала за стъпкови двигатели и серво задвижвания с импулсно управление.
- Симулиране на обратна връзка от инкрементален енкодер за системи за тестване „хардуер в контура“ (HIL) със затворен контур.
- Динамично генериране на честота и предаване на референтни импулси в сложни печатарски или опаковъчни линии.
Технически спецификации
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
EL2521-0024 |
| Технология на свързване |
Импулсна последователност (честотен изход) |
| Брой канали |
1 канал (2 диференциални изхода A, B) |
| Вградени входове |
2 входа (+T, +Z) при 24 V DC |
| Диапазон на изходния сигнал |
5 до 24 V DC (външно захранване, макс. 1 A) |
| Диапазон на изходната честота |
0 до 500 kHz (по подразбиране 50 kHz) |
| Разделителна способност |
Макс. 15 бита (16 бита + знак) |
| Стъпка |
10 mHz |
| Консумиран ток от E-bus |
Обикновено 280 mA (в зависимост от натоварването) |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / потенциал на полето) |
| Ширина на образа на процеса |
14-байтов изход, 8-байтов вход |
| Размери на устройството (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Тегло |
50 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,0 kg |
| Работна температура |
0 до 55 °C |
| Температура на съхранение |
-25 до 85 °C |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Екологични характеристики |
Степен на защита IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Параметри за свързване и окабеляване
| Тип проводник |
Диапазон на напречните сечения |
Диапазон AWG |
| Едножилен проводник (s) |
0,08 до 2,5 mm² |
AWG 28 до 14 |
| Многожилен проводник (st) |
0,08 до 2,5 mm² |
AWG 28 до 14 |
| Проводник с кабелен накрайник (f) |
0,14 до 1,5 mm² |
AWG 26 до 16 |
Алтернативни модели и съвместимост
EL2521-0024 е високоспециализиран в сравнение със стандартния модел EL2521. Докато стандартният EL2521 използва изходен каскад с по-ниско напрежение, вариантът -0024 поддържа директно до 24 V DC при 1 A. Това го прави идеално решение за директна замяна в наследени системи, изискващи директни линии за 24 V задвижващи устройства без допълнителен хардуер за преобразуване на нивото на сигнала.
Често срещани грешки при приложението и инженерни бележки
При типичен ток на консумация от E-bus 280 mA тази клема представлява значително електрическо натоварване за локалния сегмент на шината. Системите, използващи множество карти за импулсни поредици, трябва да проверят захранващия бюджет на разположения преди тях EtherCAT съединител. Ако изчислената консумация на ток надвишава захранващия капацитет на съединителя, непосредствено преди този модул трябва да бъде интегрирана захранваща клема EL9410.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите инжектирането на високочестотен шум в съседни аналогови сигнали, винаги прокарвайте връзките за импулсния изход чрез екраниран кабел с усукана двойка. Заземете надеждно екрана към монтажната плоча с помощта на нискоимпедансни заземителни скоби. Оголете изолацията на проводниците точно на 8 до 9 mm, преди да ги поставите в пружинните клеми, за да предотвратите къси съединения, причинени от оголени проводници.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЕЛЕКТРИЧЕСКА ОПАСНОСТ
Преди монтаж, демонтаж или окабеляване на която и да е EtherCAT клема изключете захранването на цялата система за управление. Уверете се, че както основното захранване към шинния съединител, така и всички 24 V DC захранващи контакти от полевата страна са напълно разединени, за да предотвратите повреда на вътрешните клеми, неизправности в системната комуникация или нараняване на персонала.
1
Поставете клемата EL2521-0024 върху 35-милиметровата DIN шина (съгласно EN 60715), до разположения преди нея EtherCAT съединител или клема.
2
Натиснете здраво клемата надолу, докато металният заключващ механизъм щракне върху шината и плъзгащите езичета се фиксират към съседните модули.
3
С помощта на плоска отвертка задействайте вградените клеми с пружинен фиксатор и поставете предварително оголени твърди проводници или проводници с кабелни накрайници. Освободете фиксатора, за да закрепите контакта.
4
Подайте захранване към полевата част и конфигурирайте картите на процесните данни чрез софтуера Beckhoff TwinCAT System Manager.