Описание
Проектиран за високопрецизна токово управлявана модулация в разпределени управляващи мрежи, Beckhoff EL2535-0050 функционира като двуканален изходен терминал за широчинно-импулсна модулация (ШИМ) за приложения с 24 V DC. Този компактен модул с ширина 12 mm модулира индуктивни товари до 50 mA с честота на превключване по подразбиране 30 kHz. Благодарение на интегрираните двутактни изходи и два спомагателни цифрови входа 24 V DC той осигурява бързо управление със затворен контур на термоелектрически охладители, миниатюрни постояннотокови двигатели и пропорционални клапани директно в сегмента EtherCAT.
Основни характеристики
-
Двуканално управление по ток: Два независими двутактни ШИМ канала с граници на тока до ±50 mA.
-
Високочестотна модулация: Високоскоростна тактова честота на ШИМ от 30 kHz по подразбиране, с коефициент на запълване от 0% до 100% и разделителна способност 10 бита.
-
Интегрирани цифрови входове: Два физически цифрови входа 24 V DC за директна хардуерна обратна връзка, отчитане на крайни положения или локално задействане.
-
Надеждна защита: Вградена защита от ток при късо съединение (с ограничаване обикновено под 500 mA) и защита от обратна полярност.
-
Електрическа изолация: Пълна изолационна бариера от 500 V, отделяща вътрешната схема на E-bus от полевия потенциал.
-
Стандартизиран корпус: Компактен корпус IP20 с ширина 12 mm и диагностични светодиоди за директна индикация на състоянието на E-bus комуникацията и каналите.
Приложения
-
Управление на пропорционални клапани: Плавна, минимизираща хистерезиса токова модулация за микрофлуидни и промишлени пневматични клапани.
-
Регулиране на елемент на Пелтие: Прецизни системи със затворен контур за термоелектрическо нагряване и охлаждане.
-
Миниатюрни постояннотокови двигатели: Регулиране на скоростта и въртящия момент на микродвигатели с ограничаване на тока.
-
Оптични и лазерни системи: Динамично регулиране на осветителни масиви, възбуждащи светодиоди и нагревателни степени.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Номер на модела |
EL2535-0050 |
| Технология на свързване |
ШИМ изход, двутактни изходи |
| Брой изходи |
2 |
| Номинално напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Тип товар |
Индуктивен (над 1 mH) |
| Максимален изходен ток |
±50 mA |
| Ток при късо съединение |
Обикновено по-малко от 500 mA |
| Тактова честота на ШИМ |
30 kHz по подразбиране |
| Коефициент на запълване |
0% до 100% (управление по ток) |
| Разделителна способност |
10 бита |
| Консумация на ток от E-Bus |
Обичайно 110 mA |
| Консумация на ток от силовите контакти |
Обичайно 30 mA + товар |
| Ширина на битовете на образа на процеса |
48 входа/изхода (2 x 16-битови данни, 2 x 8-битови управление/състояние) |
| Цифрови входове |
2 x цифрови входа 24 V |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / полеви потенциал) |
| Работна температура |
0 до +55 °C |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 °C |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Клас на защита |
IP20 |
| Одобрения и маркировки |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus клас I, раздел 2 |
| Страна на произход |
Германия |
| Нетно тегло |
50 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,15 kg |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Размери на опаковката (изчислени) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Връзки и интерфейси
| Точка на терминала |
Разпределение на сигналите |
Описание |
| 1 |
PWM изход 1 (+) |
Положителна връзка за PWM канал 1 |
| 5 |
PWM изход 1 (-) |
Отрицателна връзка (връщаща) за PWM канал 1 |
| 2 |
PWM изход 2 (+) |
Положителна връзка за PWM канал 2 |
| 6 |
PWM изход 2 (-) |
Отрицателна връзка (връщаща) за PWM канал 2 |
| 3 |
Цифров вход 1 |
Спомагателен цифров вход 24 V DC за контур за обратна връзка 1 |
| 7 |
Цифров вход 2 |
Спомагателен цифров вход 24 V DC за контур за обратна връзка 2 |
| 4 |
Захранващ контакт +24 V DC |
Вътрешна връзка към положителната захранваща шина |
| 8 |
Захранващ контакт 0 V DC |
Вътрешна връзка към отрицателната захранваща шина |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
За разлика от стандартните PWM терминали с управление по напрежение, специализираният EL2535-0050 с управление по ток регулира изходния ток директно, за да компенсира температурно зависимите изменения на съпротивлението на намотката. Уверете се, че TwinCAT 2.11 (или по-нова версия) е конфигуриран с правилния XML файл с описание на устройството (ESI), за да избегнете грешки поради несъответствие на драйвера при сканиране на хардуера.
Пропуски при приложенията и инженерни бележки
Този терминал изисква минимален индуктивен товар от 1 mH. Свързването на силно капацитивни или изцяло резистивни товари с ниска индуктивност може да причини високочестотни осцилации, да активира вътрешните ограничения за късо съединение (под 500 mA) и да попречи на стабилното регулиране на тока. При монтажни редици с висока плътност осигурете вертикално подравняване, за да се позволи достатъчно пасивно отвеждане на топлината през корпуса на терминала от поликарбонат.
Съвети за пускане в експлоатация и свързване
Поради носещата честота от 30 kHz препоръчваме използването на екранирани усукани двойки (STP) за свързване към намотките на изпълнителния механизъм. Свържете екрана към външна заземителна скоба (например екраниращия терминал Beckhoff KL9080) възможно най-близо до входната точка на електрическия шкаф, за да предотвратите проникването на електромагнитни смущения в успоредните аналогови сигнали с ниско напрежение.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изолирайте всички 24 V DC захранващи контакти от полевата страна и стандартните E-bus захранвания, преди да инсталирате, демонтирате или свързвате каквито и да е EtherCAT терминали. Електростатичният разряд и свързването или разединяването под напрежение могат да повредят чувствителните вътрешни компоненти на шината.
1
Подравнете терминалите един до друг чрез системата с двоен слот и ключ, след което го плъзнете плътно върху стандартна 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715), докато заключващият механизъм щракне.
2
Зачистете краищата на проводниците точно на 8 до 9 mm. Използвайте плоска отвертка, за да натиснете пружинния терминален механизъм, поставете проводника и отпуснете механизма, за да го закрепите. Едножилните проводници или проводниците с кабелни накрайници могат да се вкарат директно.
3
Проверете сеченията на свързващите проводници: използвайте AWG 28 до 14 за едножилни/многожилни проводници и AWG 26 до 16 за проводници, завършени с кабелни накрайници.