Описание
Проектиран за високоточни измервания на напрежение в автоматизирани системи за управление, Beckhoff EL3602 е двуканален аналогов входен терминал, работещ по протокола EtherCAT. Този високоточен модул обработва диференциални входни сигнали в няколко конфигурируеми от потребителя диапазона на напрежение, като осигурява надеждна 24-битова разделителна способност към централната система за управление. Оптимизиран за приложения, изискващи изключителна достоверност на сигнала, той разполага с електрическа изолация и надеждни вградени филтри за управление на електрическите шумове в взискателна индустриална среда.
Характеристики
- Два независими диференциални аналогови входни канала.
- Параметризируеми измервателни диапазони: +/-10 V, +/-5 V, +/-2.5 V и +/-1.25 V.
- Изключителна 24-битова разделителна способност (включително знака) за прецизно проследяване на минимални изменения на напрежението.
- Изключително ниска грешка на измерването, по-малка от +/-0.01 процента при 25 °C (спрямо пълния обхват).
- Галванична изолация от 500 V между вътрешната E-bus шина и входните канали.
- Конфигурируемо време за преобразуване от 1 ms до 400 ms (по подразбиране 20 ms).
Приложения
- Високоточни автоматизирани изпитвателни стендове и системи за калибриране.
- Наблюдение на процеси при производството на полупроводници и в лабораторна среда.
- Контури за наблюдение на опън и натоварване, изискващи високостабилна диференциална обратна връзка по напрежение.
- Многоосни системи за задвижване, изискващи аналогова обратна връзка за микропозициониране.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност |
| Производител |
Beckhoff |
| Серия на модела |
EL3602 (серия EtherCAT терминали) |
| Брой входове |
2 (диференциални) |
| Диапазони на сигналното напрежение |
-10 до +10 V, -5 до +5 V, -2.5 до +2.5 V, -1.25 до +1.25 V |
| Разделителна способност |
24 бита (включително знака) |
| Вътрешно съпротивление |
По-голямо от 200 kOhm |
| Гранична честота на входния филтър |
3 kHz |
| Консумиран ток от E-bus |
Обикновено 190 mA |
| Напрежение в общ режим (Ucm) |
Максимум 35 V |
| Потискане на взаимните смущения |
По-голямо от 60 dB |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / сигнално напрежение) |
| Работна температура |
-25 до +60 °C |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Относителна влажност |
95 процента, без кондензация |
| Степен на защита |
IP20 |
| Одобрения и маркировки |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Размери на корпуса |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Нетно тегло на модула |
60 g |
| Тегло при доставка (изчислено) |
0.15 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
| Страна на произход |
Германия |
Връзки и интерфейси
| Клемна точка |
Разпределение на сигналите (канал 1) |
Клемна точка |
Разпределение на сигналите (канал 2) |
| 1 |
Вход + |
2 |
Вход + |
| 5 |
Вход - |
6 |
Вход - |
| 3 |
Екран |
7 |
Екран |
| 4 |
Аналогова маса (AGND) |
8 |
Аналогова маса (AGND) |
Емпирични инженерни познания
Алтернативни модели и съвместимост
При замяна или интегриране на EL3602 проверете версията на софтуера TwinCAT и активните файлове с XML описание на EtherCAT устройствата (ESI). EL3602 поддържа динамична конфигурация чрез променливи на CoE (CAN over EtherCAT). Уверете се, че по-старите системи, проектирани за калибрираната алтернатива EL3602-0010, са проверени, тъй като коефициентите за мащабиране и калибриране се различават в програмата на PLC. При използване на няколко модула от серията EL проверете дали общият токов бюджет на E-bus не надвишава ограниченията на куплунга или захранващата клема; EL3602 консумира постоянен ток от 190 mA от E-bus.
Капани при приложенията и инженерни бележки
Напрежението в общ режим (Ucm) трябва да се поддържа строго под 35 V спрямо вътрешната маса на E-bus, за да се предотвратят грешки при измерването и потенциални повреди. Контурите на заземяване са основният източник на дрейф при 24-битови приложения. При измерване на плаващи източници на напрежение се уверете, че клемата AGND е свързана към чиста, стабилна системна референция, за да предотвратите навлизането на диференциалните входове в насищане поради дрейф. Освен това оставете 15-минутен период за термична стабилизация след включване на шкафа, за да достигне вътрешната референция равновесие и да се осигури стабилност на 24-битовата резолюция.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Използвайте екранирани кабели с усукани двойки за всички аналогови сигнали. За най-добри високочестотни характеристики екранът трябва да бъде свързан директно към клемата (клема 3 или 7). В среди с високи електромагнитни смущения използвайте системния мениджър TwinCAT, за да активирате режекторния филтър на 50 Hz или 60 Hz в CoE регистрите на модула. Това значително потиска шумовете от електрическата мрежа и запазва изключително ниската грешка на измерване на модула.
Указания за инсталиране
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Винаги изолирайте захранването на цялата EtherCAT станция, преди да поставяте или отстранявате клеми. Ако E-bus не бъде обезточен, това може да повреди вътрешните контактни щифтове или да доведе до неизправности в системната комуникация.
1
Поставете клемата върху 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715) и я плъзнете, за да я заключите към съседния модул чрез връзката с двоен жлеб и ключ.
2
Натиснете клемата напред, докато оранжевият фиксиращ плъзгач щракне надеждно върху шината.
3
Вкарайте плоска отвертка в отворите на пружинните клеми, за да свържете проводниците. Проводниците с едножилни или многожилни жила (0.08 до 2.5 mm2, AWG 28-14) трябва да бъдат оголени точно на 8 до 9 mm.
4
Проверете състоянието на връзката с помощта на вградените светодиоди, преди да подадете пълно захранване на системната логика.