Генерирайки прецизни аналогови управляващи сигнали директно от управляващата мрежа, Beckhoff EL4102 е високопроизводителен 2-канален терминал за аналогов изход, предназначен за интегриране в индустриални системи за автоматизация, базирани на EtherCAT. Този модул преобразува цифровите стойности от контролера в стандартни сигнални напрежения от 0 до 10 V чрез високорезолюционен 16-битов процес на цифро-аналогово преобразуване.
Основни характеристики
-
Двуканален изход: Два независими едностранни аналогови изхода, конфигурирани за работа с 0 до 10 VDC.
-
Висока разделителна способност: 16-битовото цифро-аналогово преобразуване (включително знака) осигурява прецизно регулиране на напрежението.
-
Разпределени тактови сигнали (DC): Интегрирана функционалност за разпределен тактов сигнал със синхронизация с точност под 1 микросекунда.
-
Галванична изолация: Осигурява електрическа изолация от 500 V между вътрешната схема на E-bus и линиите за сигнално напрежение.
-
Параметризируем страж: Конфигурируемо поведение на безопасното състояние при прекъсване на комуникацията.
Приложения
- Управление на скоростта на честотни преобразуватели (VFD) и серво контролери чрез аналогови входове.
- Позициониране на пропорционални вентили, изпълнителни механизми и клапи в контури за управление на технологични процеси.
- Свързване на аналогови измервателни уреди, преобразуватели на сигнали и системи за изпитвателни стендове.
- Интегриране във високоскоростни машини за опаковане, сглобяване и обработка на материали.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
EL4102 |
| Брой изходи |
2 |
| Диапазон на сигналното напрежение |
0 до 10 V |
| Разделителна способност |
16 bit (включително знака) |
| Честота на изхода |
Макс. 15 ksps |
| Грешка на изхода |
< 0,1% (спрямо крайната стойност) |
| Импеданс на товара |
> 5 kohm (защитен от късо съединение) |
| Консумиран ток (E-bus) |
Тип. 210 mA |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / сигнално напрежение) |
| Разпределени тактови сигнали |
Да, точност < 1 микросекунда |
| Технология на свързване |
2-проводна, едностранна |
| Работна температура |
-25 до +60 degC |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Степен на защита |
IP20 |
| Маркировка Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Нетно тегло |
Прибл. 60 g |
| Изчислено тегло при изпращане |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Клемна точка |
Име на сигнала |
Описание |
| 1 |
Изход 1 |
Аналогов изход 1 (+) |
| 2 |
0 V |
Аналогова маса (референция за изход 1) |
| 3 |
Екран |
Екранираща връзка (изход 1) |
| 5 |
Изход 2 |
Аналогов изход 2 (+) |
| 6 |
0 V |
Аналогова маса (референция за изход 2) |
| 7 |
Екран |
Свързване на екрана (изход 2) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EL4102 разполага със стандартни клемни блокове с пружинни скоби. За приложения, изискващи щекерни кабелни снопове за бърза подмяна на място, клемата ES4102 е директната алтернатива и използва щекерни конекторни блокове, като същевременно запазва идентични електрически и фърмуерни параметри.
Практически подводни камъни и инженерни бележки
Аналоговите изходи са несиметрични и споделят обща вътрешна маса. Уверете се, че свързаните полеви устройства (като честотни инвертори или изпълнителни механизми) нямат контури на заземяване, които могат да внесат грешки от отместване или да повредят клемата. Съпротивлението на товара трябва да бъде строго по-голямо от 5 kΩ; свързването към товари с по-нисък импеданс ще задейства вътрешната защита от късо съединение и ще доведе до спад на изходното напрежение под зададената стойност.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
При конфигуриране на модула в TwinCAT 2 или TwinCAT 3 винаги настройвайте параметъра на watchdog, за да определите безопасно състояние на изходите (например принудително задаване на 0 V или задържане на последната стойност) при загуба на комуникация по EtherCAT. За да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI) във високорезолюционния 16-битов сигнал, използвайте екраниран кабел с усукана двойка (STP) и свържете екрана директно към предназначените за него клеми (точки 3 и 7) на клемния блок.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете захранването на цялата система, включително захранването на E-bus и всички силови контакти за полевата страна, преди монтаж, окабеляване или демонтаж на клемата. Непълното изолиране на захранването може да доведе до трайна повреда на EtherCAT съединителя на шината или на съседните I/O клеми.
1
Монтирайте клемата върху стандартна 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715), като подравните вградения заключващ механизъм и я плъзнете, докато двойният слот и ключовото съединение се заключат сигурно към съседната клема.
2
Отстранете изолацията на сигналния проводник на дължина от 8 до 9 mm. Поставете плоска отвертка в слота за задействане на пружината, за да отворите скобата, вкарайте проводника (едножилен или многожилен с накрайник, AWG 28 до 14) и освободете отвертката, за да закрепите проводника.
3
Подайте захранване към E-bus и проверете светодиодите за състояние на предния панел. Светодиодът Run трябва да светне в зелено, което показва активна комуникация по EtherCAT и правилна синхронизация с главния контролер.