За обработка на прецизни диференциални сигнали 1 VPP за високопроизводителна обратна връзка за движението, EtherCAT терминалът Beckhoff EL5021-0090 включва интегрирана технология TwinSAFE SC (Single Channel), която позволява предаване на данни, свързани с безопасността, в стандартни системи за управление. Терминалът се свързва безпроблемно с високорезолюционни SinCos енкодери, като използва вътрешна система за сканиране на 70 MHz за обработка на входни честоти до 250 kHz с максимална резолюция от 13 бита на период. Вградените флагове за откриване на грешки сигнализират за влошаване на сигнала, неизправности в амплитудата и честотни граници, осигурявайки видимост на диагностиката в реално време директно в архитектурата TwinCAT.
| Параметър | Спецификация |
|---|---|
| Производител | Beckhoff Automation |
| Модел / каталожен номер | EL5021-0090 |
| Технология | SinCos интерфейс за енкодер за диференциален сигнал 1 VPP |
| Брой канали | 1 |
| Входове на интерфейса за енкодер | 1 x A, B, C: диференциални входове 1 VPP: A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.) |
| Работно напрежение на енкодера | 5 V DC / макс. 0,5 A (получено от силови контакти за 24 V DC) |
| Диапазон на брояча | Макс. 24 бита (регулируем) |
| Входна честота | 250 kHz (вътрешно сканиране на входните сигнали при 70 MHz) |
| Номинално системно напрежение | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Резолюция | Макс. 13 бита, 8192 стъпки на период |
| Консумация на ток (E-Bus) | Обикновено 120 mA |
| Консумация на ток (силови контакти) | Обикновено 50 mA + товар на енкодера |
| Разпределени часовници (DC) | Да, поддържа се |
| Електрическа изолация | 500 V (E-bus / потенциал на полето) |
| Работна температура | 0 до +55 degC |
| Температура на съхранение | -25 до +85 degC |
| Устойчивост на вибрации/удари | Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Електромагнитна съвместимост — устойчивост/излъчване | Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Одобрения и маркировки | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Размери (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Сечение на връзката (AWG) | Едножилен/многожилен: AWG 28...14; кабелен накрайник: AWG 26...16 |
| Нетно тегло | Приблизително 55 g |
| Тегло при експедиция (изчислено) | 2,0 kg (със защитна опаковка за износ) |
| Страна на произход | Германия |
| Точка на свързване | Наименование на сигнала | Функция / описание |
|---|---|---|
| 1 | A + | Положителен диференциален входен канал A (1 VPP) |
| 2 | B + | Положителен диференциален входен канал B (1 VPP) |
| 3 | C + | Положителен диференциален входен канал C / нулев импулс (1 VPP) |
| 4 | Изход +5 V | Изход за захранване на енкодера (+5 V DC, макс. 0,5 A) |
| 5 | A - | Отрицателен диференциален входен канал A (1 VPP) |
| 6 | B - | Отрицателен диференциален входен канал B (1 VPP) |
| 7 | C - | Отрицателен диференциален входен канал C / нулев импулс (1 VPP) |
| 8 | Изход 0 V | Заземяване на захранването на енкодера (0 V DC) |
EL5021-0090 служи като усъвършенствана по отношение на безопасността алтернатива на стандартния EL5021-0000. Макар че двата модула имат идентични физически размери и разпределение на сигналните връзки, -0090 съдържа логика TwinSAFE SC. Интегрирането на EL5021-0090 в съществуваща система изисква съпоставяне на обектите за данни на процеса, свързани с безопасността (PDO), в TwinCAT 3 (чрез помощния протокол TwinSAFE SC). Ако се извърши директна замяна на система, в чийто проект не са декларирани стандартните параметри на TwinSAFE SC, PLC няма да успее да инициализира EtherCAT машината на състоянията отвъд Pre-OP поради несъответствия в XML описанията на устройствата.
Консумация на ток по E-bus: EL5021-0090 има висока консумация на ток по E-bus — 120 mA. При групиране на няколко високоскоростни интерфейса за енкодери към един съединител EK1100 трябва да изчислите общия ток по E-bus. Ако сумарният товар надхвърля 2 A, непосредствено преди модулите за енкодери трябва да се добави вторичен захранващ терминал (например EL9410), за да се предотвратят спадове на напрежението по E-bus и последващи грешки при прекъсване на шината.
Затихване на сигнала: Диференциалните сигнали 1 VPP са силно податливи на шум при големи разстояния. Високочестотните операции (>150 kHz) изискват усукани двойки кабели с нисък капацитет и двойно екраниране. Поддържайте разстоянието между енкодера и клемата под 20 метра; по-големите дължини могат да предизвикат диагностиката „Amplitude Error“ в статусната дума на TwinCAT.
За да предотвратите грешки при въвеждане в експлоатация, причинени от шум, проверете дали екранът на кабела на енкодера е свързан към заземителна шина непосредствено преди влизането в клемния блок. Избягвайте да прокарвате кабелите на енкодера 1 VPP успоредно на силовите кабели на мощни двигатели във вътрешността на кабелния канал. При въвеждане в експлоатация в TwinCAT активирайте диагностичните PDO, за да наблюдавате флаговете Amplitude Error и Frequency Error. Това позволява на техниците на място да диагностицират механични разминавания на енкодера или неправилно свързани кабелни накрайници, преди да въведат оста в експлоатация.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете захранването на всички 24 V DC захранващи контакти и основното E-bus захранване, преди да монтирате, демонтирате или окабелявате клемата. Поставянето или изваждането на EL5021-0090 под товар може да повреди вътрешните приемо-предавателни чипове на E-bus и да наруши състоянието на валидиране на безопасността на TwinSAFE SC в групата за безопасност.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Германия
Product Type: EtherCAT терминали
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
За обработка на прецизни диференциални сигнали 1 VPP за високопроизводителна обратна връзка за движението, EtherCAT терминалът Beckhoff EL5021-0090 включва интегрирана технология TwinSAFE SC (Single Channel), която позволява предаване на данни, свързани с безопасността, в стандартни системи за управление. Терминалът се свързва безпроблемно с високорезолюционни SinCos енкодери, като използва вътрешна система за сканиране на 70 MHz за обработка на входни честоти до 250 kHz с максимална резолюция от 13 бита на период. Вградените флагове за откриване на грешки сигнализират за влошаване на сигнала, неизправности в амплитудата и честотни граници, осигурявайки видимост на диагностиката в реално време директно в архитектурата TwinCAT.
| Параметър | Спецификация |
|---|---|
| Производител | Beckhoff Automation |
| Модел / каталожен номер | EL5021-0090 |
| Технология | SinCos интерфейс за енкодер за диференциален сигнал 1 VPP |
| Брой канали | 1 |
| Входове на интерфейса за енкодер | 1 x A, B, C: диференциални входове 1 VPP: A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.) |
| Работно напрежение на енкодера | 5 V DC / макс. 0,5 A (получено от силови контакти за 24 V DC) |
| Диапазон на брояча | Макс. 24 бита (регулируем) |
| Входна честота | 250 kHz (вътрешно сканиране на входните сигнали при 70 MHz) |
| Номинално системно напрежение | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Резолюция | Макс. 13 бита, 8192 стъпки на период |
| Консумация на ток (E-Bus) | Обикновено 120 mA |
| Консумация на ток (силови контакти) | Обикновено 50 mA + товар на енкодера |
| Разпределени часовници (DC) | Да, поддържа се |
| Електрическа изолация | 500 V (E-bus / потенциал на полето) |
| Работна температура | 0 до +55 degC |
| Температура на съхранение | -25 до +85 degC |
| Устойчивост на вибрации/удари | Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Електромагнитна съвместимост — устойчивост/излъчване | Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Одобрения и маркировки | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Размери (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Сечение на връзката (AWG) | Едножилен/многожилен: AWG 28...14; кабелен накрайник: AWG 26...16 |
| Нетно тегло | Приблизително 55 g |
| Тегло при експедиция (изчислено) | 2,0 kg (със защитна опаковка за износ) |
| Страна на произход | Германия |
| Точка на свързване | Наименование на сигнала | Функция / описание |
|---|---|---|
| 1 | A + | Положителен диференциален входен канал A (1 VPP) |
| 2 | B + | Положителен диференциален входен канал B (1 VPP) |
| 3 | C + | Положителен диференциален входен канал C / нулев импулс (1 VPP) |
| 4 | Изход +5 V | Изход за захранване на енкодера (+5 V DC, макс. 0,5 A) |
| 5 | A - | Отрицателен диференциален входен канал A (1 VPP) |
| 6 | B - | Отрицателен диференциален входен канал B (1 VPP) |
| 7 | C - | Отрицателен диференциален входен канал C / нулев импулс (1 VPP) |
| 8 | Изход 0 V | Заземяване на захранването на енкодера (0 V DC) |
EL5021-0090 служи като усъвършенствана по отношение на безопасността алтернатива на стандартния EL5021-0000. Макар че двата модула имат идентични физически размери и разпределение на сигналните връзки, -0090 съдържа логика TwinSAFE SC. Интегрирането на EL5021-0090 в съществуваща система изисква съпоставяне на обектите за данни на процеса, свързани с безопасността (PDO), в TwinCAT 3 (чрез помощния протокол TwinSAFE SC). Ако се извърши директна замяна на система, в чийто проект не са декларирани стандартните параметри на TwinSAFE SC, PLC няма да успее да инициализира EtherCAT машината на състоянията отвъд Pre-OP поради несъответствия в XML описанията на устройствата.
Консумация на ток по E-bus: EL5021-0090 има висока консумация на ток по E-bus — 120 mA. При групиране на няколко високоскоростни интерфейса за енкодери към един съединител EK1100 трябва да изчислите общия ток по E-bus. Ако сумарният товар надхвърля 2 A, непосредствено преди модулите за енкодери трябва да се добави вторичен захранващ терминал (например EL9410), за да се предотвратят спадове на напрежението по E-bus и последващи грешки при прекъсване на шината.
Затихване на сигнала: Диференциалните сигнали 1 VPP са силно податливи на шум при големи разстояния. Високочестотните операции (>150 kHz) изискват усукани двойки кабели с нисък капацитет и двойно екраниране. Поддържайте разстоянието между енкодера и клемата под 20 метра; по-големите дължини могат да предизвикат диагностиката „Amplitude Error“ в статусната дума на TwinCAT.
За да предотвратите грешки при въвеждане в експлоатация, причинени от шум, проверете дали екранът на кабела на енкодера е свързан към заземителна шина непосредствено преди влизането в клемния блок. Избягвайте да прокарвате кабелите на енкодера 1 VPP успоредно на силовите кабели на мощни двигатели във вътрешността на кабелния канал. При въвеждане в експлоатация в TwinCAT активирайте диагностичните PDO, за да наблюдавате флаговете Amplitude Error и Frequency Error. Това позволява на техниците на място да диагностицират механични разминавания на енкодера или неправилно свързани кабелни накрайници, преди да въведат оста в експлоатация.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете захранването на всички 24 V DC захранващи контакти и основното E-bus захранване, преди да монтирате, демонтирате или окабелявате клемата. Поставянето или изваждането на EL5021-0090 под товар може да повреди вътрешните приемо-предавателни чипове на E-bus и да наруши състоянието на валидиране на безопасността на TwinSAFE SC в групата за безопасност.
Глобална експресна доставка
Връщания и гаранция
Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).
За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .
| Country of origin |
Германия
|
Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...
SCR и ШИМ задвижванията регулират колекторните постояннотокови двигатели по различни начини. Това сравнение обхваща качеството на въртящия момент, диапазона на скоростта, реверсирането, спирането,...
Индустриалните инвертори преобразуват постояннотоково напрежение в управляем променлив ток чрез полупроводниково превключване и филтриране. Това ръководство обяснява Н-мостовете, ШИМ, хармониците,...
Силовото управление позволява на робота да се адаптира към контакта, вместо да следва само позицията. Това ръководство сравнява подходите за измерване, режимите на управление, ограниченията на...
Конфигурируемите сензори могат да извършват решения за прозорци, фиксатори, закъснения и булева логика, преди данните да достигнат до PLC. Ползата е по-бърза локална реакция; рискът е скрита логика,...
Стабилната настройка за виртуално въвеждане в експлоатация на Mitsubishi изисква повече от съвпадение на адресите. Това ръководство обяснява пътя на данните GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
