Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT терминал, 1-канален интерфейс за SinCos енкодер

SKU EL5021-0090

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Германия
Product Type: EtherCAT терминали
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

За обработка на прецизни диференциални сигнали 1 VPP за високопроизводителна обратна връзка при движение терминалът Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT включва интегрирана технология TwinSAFE SC (Single Channel), която позволява предаване на данни, свързани с безопасността, в стандартни среди за управление. Този терминал се свързва безпроблемно с високорезолюционни SinCos енкодери, като използва вътрешна система за сканиране на 70 MHz за обработка на входни честоти до 250 kHz с максимална разделителна способност от 13 бита на период. Вградените флагове за откриване на грешки сигнализират влошаване на сигнала, грешки в амплитудата и достигане на честотни граници, което осигурява видимост на диагностиката в реално време директно в архитектурата TwinCAT.

Функции

Поддръжка на TwinSAFE SC: Позволява използването на стандартни аналогови източници на сигнали за задачи, свързани с безопасността, до PL d/категория 3 или SIL 2.
Проследяване с висока разделителна способност: Максимална 13-битова разделителна способност, осигуряваща до 8192 стъпки на период на сигнала.
Разширена диагностика: Вграденото хардуерно откриване на грешки в амплитудата и честотата, както и функциите за фиксиране и нулиране на брояча.
Синхронизирано изпълнение: Поддръжката на Distributed Clocks (DC) осигурява изключително прецизна синхронизация на микросекундно ниво в мрежата EtherCAT.
Интегрирано кондициониране на сигнала: Генерира стабилно захранване 5 V DC за енкодера (до 0,5 A) директно от захранващите контакти 24 V DC.

Приложения

Високоскоростна обратна връзка за позицията на сервооси в многоосови машини.
Мониторинг на скоростта и посоката, свързан с безопасността (архитектури TwinSAFE SC).
Прецизни системи за позициониране на CNC стругове, фрезови машини и портални системи.
Оборудване за динамично изпитване на материали, изискващо контури за обратна връзка с микросекундна реакция.

Технически спецификации

Параметър	Спецификация
Производител	Beckhoff Automation
Модел / артикулен номер	EL5021-0090
Технология	SinCos интерфейс за енкодер за диференциален сигнал 1 VPP
Брой канали	1
Входове на интерфейса за енкодер	1 x A, B, C: диференциални входове 1 VPP: A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.)
Работно напрежение на енкодера	5 V DC / макс. 0,5 A (получава се от захранващите контакти за 24 V DC)
Диапазон на брояча	Макс. 24 бита (регулируем)
Входна честота	250 kHz (вътрешно сканиране на входните сигнали при 70 MHz)
Номинално системно напрежение	24 V DC (-15% / +20%)
Разделителна способност	Макс. 13 бита, 8192 стъпки на период
Консумация на ток (E-Bus)	Обикновено 120 mA
Консумация на ток (захранващи контакти)	Обикновено 50 mA + товар на енкодера
Разпределени тактови сигнали (DC)	Да, поддържа се
Електрическа изолация	500 V (E-bus / полеви потенциал)
Работна температура	0 до +55 degC
Температура на съхранение	-25 до +85 degC
Устойчивост на вибрации/удари	Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Устойчивост на електромагнитни смущения/излъчване	Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Одобрения и маркировки	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Размери (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Сечение на свързването (AWG)	Многожилен/едножилен проводник: AWG 28...14; кабелна гилза: AWG 26...16
Нетно тегло	Приблизително 55 g
Тегло при транспортиране (изчислено)	2,0 kg (със защитна експортна опаковка)
Страна на произход	Германия

Връзки и интерфейси

Точка на свързване	Име на сигнала	Функция / описание
1	A +	Положителен диференциален входен канал A (1 VPP)
2	B +	Положителен диференциален входен канал B (1 VPP)
3	C +	Положителен диференциален входен канал C / импулс за нулева позиция (1 VPP)
4	+5 V изход	Изход за захранване на енкодера (+5 V DC, макс. 0.5 A)
5	A -	Отрицателен диференциален входен канал A (1 VPP)
6	B -	Отрицателен диференциален входен канал B (1 VPP)
7	C -	Отрицателен диференциален входен канал C / импулс за нулева позиция (1 VPP)
8	0 V изход	Заземяване на захранването на енкодера (0 V DC)

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

EL5021-0090 служи като алтернатива с повишена безопасност на стандартния EL5021-0000. Макар да имат еднакви физически размери и назначения на сигналните проводници, -0090 съдържа логика TwinSAFE SC. Интегрирането на EL5021-0090 в съществуваща система изисква съпоставяне на обектите за безопасни технологични данни (PDO) в TwinCAT 3 (чрез помощния протокол TwinSAFE SC). Ако се извърши директна замяна в система, в чийто проект не са декларирани стандартните параметри на TwinSAFE SC, PLC няма да успее да инициализира машината за състояния на EtherCAT след Pre-OP поради несъответствия в XML описанието на устройството.

Практически проблеми и инженерни бележки

Консумация на E-bus ток: EL5021-0090 има висока консумация на E-bus ток от 120 mA. При групиране на множество високоскоростни интерфейси за енкодери към един съединител EK1100 трябва да изчислите общия ток на E-bus. Ако сумарният товар надхвърля 2 A, непосредствено преди модулите за енкодери трябва да се добави вторичен захранващ терминал (например EL9410), за да се предотвратят спадове на напрежението по E-bus и последващи грешки от прекъсване на шината.

Затихване на сигнала: Диференциалните сигнали 1 VPP са силно податливи на смущения при големи разстояния. Високочестотните операции (>150 kHz) изискват усукана двойка с нисък капацитет и двойно екраниране. Поддържайте разстоянието между енкодера и клемата под 20 метра; по-големите дължини могат да задействат диагностиката „Грешка в амплитудата“ в статусната дума на TwinCAT.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

За да избегнете грешки при въвеждане в експлоатация, причинени от смущения, проверете дали екранът на кабела на енкодера е свързан към заземителна шина непосредствено преди влизането в клемния блок. Избягвайте да прокарвате кабелите на енкодера 1 VPP успоредно на силовите кабели на мощни двигатели в кабелния канал. При въвеждане в експлоатация в TwinCAT активирайте диагностичните PDO, за да наблюдавате флаговете Грешка в амплитудата и Грешка в честотата. Това позволява на техниците на място да диагностицират механични разминавания на енкодера или неправилно свързани кабели, преди да пуснат оста в експлоатация.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Изключете захранването на всички 24 V DC контакти и основното E-bus захранване, преди да монтирате, демонтирате или окабелявате клемата. Поставянето или изваждането на EL5021-0090 под товар може да повреди вътрешните трансивърни чипове на E-bus и да повреди състоянието на проверка за безопасност TwinSAFE SC в групата за безопасност.

1

Монтаж на DIN шина: Поставете клемата върху стандартна DIN шина 35 mm (съответстваща на EN 60715) и натиснете силно надолу, докато заключващият плъзгач щракне върху шината. Уверете се, че страничното съединение с шпонка и жлеб приляга плътно към съседните клеми.

2

Свързване на екрана: Свържете екрана на енкодера директно към съседна клема EL9195 или стандартна екранираща клема, свързана към DIN шината, за да гарантирате отвеждане на високочестотните смущения с нисък импеданс.

3

Окабеляване на пружинните клеми: Поставете стандартна плоска отвертка в горния квадратен отвор за освобождаване на клемата, вкарайте оголения проводник (дължина на оголената част 8 до 9 mm) в кръглия вход и освободете отвертката, за да го фиксирате.

FAQ

Каква е основната разлика между EL5021-0000 и EL5021-0090?

EL5021-0090 разполага с технология TwinSAFE SC (Single Channel). Това позволява обработка, свързана с безопасността, на стандартни аналогови енкодерни входове 1 VPP в система за безопасност TwinSAFE до PL d/Category 3 или SIL 2.

Какви са максималната честота и честотата на сканиране на EL5021-0090?

Терминалът поддържа максимална диференциална входна честота от 250 kHz. Вътрешният хардуер за сканиране дискретизира входящите аналогови синусоидални сигнали с честота 70 MHz.

Как се генерира захранването 5 V DC за енкодера и какъв е лимитът?

Захранването 5 V DC се генерира вътрешно от захранващите контакти 24 V DC. То може да подава максимален ток от 0,5 A за захранване на свързания SinCos енкодер.

Какво означава флагът „Amplitude Error“ в TwinCAT на този модул?

„Amplitude Error“ означава, че диференциалното напрежение на SinCos сигнала е спаднало под минималния работен праг (обикновено под 0,6 VPP). Това най-често се причинява от прекомерна дължина на кабела, лошо заземяване на екранировката или физическо износване на енкодерната глава.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin