Описание

EL5101 на Beckhoff е едноканален интерфейс за инкрементален енкодер, предназначен за високоточна оценка на позицията и приложения за мониторинг на движението в EtherCAT мрежа. Той позволява директно свързване на инкрементални енкодери с диференциални входове (RS422) или несиметрични TTL сигнали (хардуерна ревизия 09 или по-нова), като служи като бърз възел за обработка на обратна връзка в реално време за PLC, контролери за движение и CNC системи.

Работейки като 4-кратен квадратурен декодер, модулът обработва правоъгълни сигнали с фазово отместване 90∘ по канали A и B, както и регистриране на нулевия импулс по канал C. Освен за квадратурно декодиране, терминалът може да функционира като двупосочен брояч по канал A, като използва канал B за определяне на посоката. Два цифрови входа (24 V DC) предоставят конфигурируеми функции за блокиране и фиксиране за независимо заключване, съхраняване или нулиране на стойностите на брояча, независимо от скоростта на технологичния цикъл. Специален вход за състояние 5 V DC поддържа алармени или статусни изходи на енкодера.

Проектиран за интегриране в шкафове върху стандартни DIN шини, EL5101 получава логическото си захранване от E-bus и предава захранването на полевата страна чрез интегрирани контакти за захранване 24 V DC. В разширен режим на работа (фърмуер 14 / хардуер 09 и по-нови версии) поддържа Distributed Clocks (DC) за системна синхронизация с точност под 100 ns, откриване на скъсване на проводник, времеви отпечатъци на фронтовете и измерване на продължителността на периода/честотата.

Характеристики

• Обработва диференциални сигнали RS422 или несиметрични TTL сигнали 5 V.
• Избираем 16-битов или 32-битов брояч с 4-кратно декодиране на квадратурния сигнал.
• Интегрира два цифрови входа 24 V DC за хардуерни функции за блокиране и фиксиране.
• Разполага с вход за състояние 5 V DC за директна интеграция на аларми/диагностика на енкодера.
• Поддържа Distributed Clocks (DC) за високоточна системна синхронизация под 100 ns.
• Предоставя възможности за измерване на продължителността на периода и честотата с резолюция 100 ns.
• Включва вградено откриване на прекъсната верига (скъсване на проводник) по линиите на енкодера в разширен режим.
• Генерира захранващо напрежение 5 V DC за енкодер (до 0,5 A) директно от контактите за захранване на полевата страна.

Приложения

• Устойчивост на вибрации / удар
• Високоскоростна обратна връзка за положение и скорост със затворен контур в серво- и стъпкови системи.
• Прецизно измерване на дължина и скорост в конвейерни линии и оборудване за обработка на материали.
• Рефериране, индексиране и фиксиране на маркери в опаковъчни и печатарски машини.

Интеграция в CNC машини, системи за обратна връзка по осите на роботи и специализирано оборудване за автоматизация.

Технически спецификации

Функции и обработка на сигнали

Входове и изходи

Електрически характеристики и захранване

Околна среда и съответствие

Връзки / интерфейси

Указания за монтаж

1. Уверете се, че основното захранване е изолирано, преди да монтирате или демонтирате модула от клемния блок на EtherCAT.
2. Закрепете модула върху стандартна DIN шина 35 mm (EN 60715), докато заключващият механизъм се фиксира надеждно.
3. Проверете дали страничните връзки и ключовете между съседните EtherCAT терминали са правилно подравнени.
4. Прокарайте кабелите на енкодера чрез усукани екранирани двойки, за да поддържате целостта на сигнала при дълги трасета или в среди с високи нива на шум.
5. Свържете екранировката на кабела директно към предназначените за екрана точки на терминала, за да го защитите от високочестотни смущения.
6. Проверете изискванията за работното напрежение на енкодера (5 V DC), преди да свържете полевото оборудване.
7. Извършете проверка за непрекъснатост на всички кабелни връзки на терминала (пружинни клетъчни клеми) с подходяща отвертка.

Указания за конфигуриране

1. Добавете терминала в I/O конфигурацията на TwinCAT System Manager (чрез онлайн сканиране или офлайн вмъкване на ESI).
2. Изберете между Normal Operating Mode и Enhanced Operating Mode (поддържан от FW14/HW09 или по-нова версия) според изискванията за разпределени тактови сигнали, микроинкременти и 32-битови броячни структури.
3. Конфигурирайте параметрите за типа на входния сигнал чрез CoE (протокол за CAN приложения през EtherCAT) в зависимост от това дали е свързан диференциален RS422 или еднокраен TTL енкодер.
4. Настройте параметрите на цифровия филтър в директорията CoE при работа в среда със значителни електрически смущения.
5. Запазете промените в стартовия списък на проекта, за да се презареждат параметрите автоматично при замяна на модула.