Beckhoff EL5101 EtherCAT терминал за интерфейс на инкрементален енкодер

Описание

EL5101 на Beckhoff е едноканален интерфейс за инкрементален енкодер, предназначен за високоточни приложения за оценка на позицията и мониторинг на движението в EtherCAT мрежа. Той позволява директно свързване на инкрементални енкодери с диференциални входове (RS422) или едноканални TTL сигнали (хардуерна ревизия 09 или по-нова), като служи като бърз възел за обработка на обратна връзка в реално време за PLC, контролери за движение и CNC системи.

Работейки като 4-кратен квадратурен декодер, модулът оценява правоъгълни сигнали с фазово отместване 90∘ по канали A и B, както и улавяне на нулев импулс по канал C. Освен за квадратурно декодиране, терминалът може да функционира като двупосочен брояч по канал A, като използва канал B за определяне на посоката. Два цифрови входа (24 V DC) предоставят конфигурируеми функции за блокиране и фиксиране с цел независимо заключване, съхраняване или нулиране на стойностите на брояча спрямо скоростта на технологичния цикъл. Специален вход за състояние 5 V DC поддържа алармени или статусни изходи на енкодера.

Проектиран за интегриране в шкафове върху стандартни DIN шини, EL5101 получава логическото си захранване от E-bus и предава полевото захранване чрез интегрирани силови контакти 24 V DC. В разширен работен режим (фърмуер 14 / хардуер 09 и по-нови версии) поддържа Distributed Clocks (DC) за системна синхронизация с точност под 100 ns, откриване на прекъснати проводници, времеви маркери на фронтовете и измерване на продължителност на периода/честота.

Характеристики

• Оценява диференциални сигнали RS422 или едноканални TTL сигнали 5 V.
• Избираем 16-битов или 32-битов брояч с 4-кратно оценяване на квадратурния сигнал.
• Интегрира два цифрови входа 24 V DC за хардуерни функции за блокиране и фиксиране.
• Разполага с вход за състояние 5 V DC за директно интегриране на аларми/диагностика на енкодера.
• Поддържа Distributed Clocks (DC) за високоточна системна синхронизация с точност под 100 ns.
• Предоставя възможности за измерване на продължителност на периода и честота с разделителна способност 100 ns.
• Включва вградено откриване на прекъсната верига (скъсан проводник) по линиите на енкодера в разширен режим.
• Генерира захранващо напрежение от 5 V DC за енкодер (до 0,5 A) директно от контактите за полево захранване.

Приложения

• Високоскоростна обратна връзка за положение и скорост със затворен контур в серво- и стъпкови системи.
• Прецизно измерване на дължина и скорост в конвейерни линии и оборудване за обработка на материали.
• Рефериране, индексиране и фиксиране на маркировки в опаковъчни и печатарски машини.
• Интеграция в CNC машини, системи за обратна връзка по осите на роботи и специализирано оборудване за автоматизация.

Технически спецификации

Общи данни

Функционална обработка и обработка на сигнали

Входове и изходи

Електрически характеристики и захранване

Околна среда и съответствие

Връзки / интерфейси

Указания за монтаж

1. Уверете се, че основното захранване е изолирано, преди да инсталирате или отстранявате модула от клемния блок EtherCAT.
2. Защракнете модула върху стандартна 35 mm DIN шина (EN 60715), докато заключващият механизъм се фиксира надеждно.
3. Проверете дали съседните слотове и ключовите съединения са правилно подравнени със съседните EtherCAT терминали.
4. Прокарайте кабелите на енкодера с екранирани усукани двойки, за да запазите целостта на сигнала при дълги кабелни трасета или в среди с високо ниво на шум.
5. Свържете екранировката на кабела директно към предназначените за екрана точки на терминала, за да го защитите от високочестотни смущения.
6. Проверете изискванията за работното напрежение на енкодера (5 V DC), преди да свържете периферното оборудване.
7. Извършете проверка за непрекъснатост на всички кабелни връзки на терминала (пружинни клеми с клетъчен механизъм) с подходяща отвертка.

Указания за конфигуриране

1. Добавете терминала в I/O конфигурацията на TwinCAT System Manager (чрез онлайн сканиране или офлайн добавяне на ESI).
2. Изберете между Нормален работен режим и Подобрен работен режим (поддържа се от FW14/HW09 или по-нова версия) в зависимост от изискванията за разпределени тактови сигнали, микроинкременти и 32-битови структури на брояча.
3. Конфигурирайте параметрите за типа на входния сигнал чрез CoE (CAN протокол за приложения през EtherCAT) в зависимост от това дали е свързан диференциален енкодер RS422 или еднокраен TTL енкодер.
4. Задайте параметрите на цифровия филтър в директорията CoE при работа в среди със значителен електрически шум.
5. Запазете промените в стартовия списък на проекта, за да се презареждат параметрите автоматично при замяна на модула.