Обработвайки директно 24 V DC сигнали от енкодери в системата EtherCAT Terminal, Beckhoff EL5151 осигурява прецизно измерване на позиция и честота за приложения за промишлено управление на движението. Този модул служи като интерфейс за директно свързване на инкрементални енкодери с изходи 24 V, като предава състоянието на брояча към контролер от по-високо ниво чрез E-bus.
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Производител | Beckhoff |
| Номер на модела | EL5151 |
| Брой канали | 1 |
| Свързване на енкодера | A, B, C, вход за затвор/фиксиране 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Сензорни входове | 1 |
| Работно напрежение на енкодера | 24 V DC |
| Брояч | 1 x 16/32 bit (превключваемо) |
| Входна честота | Макс. 400 000 инкремента/s (с 4-кратно оценяване) |
| Квадратурен декодер | 4-кратно оценяване |
| Входен сигнал | 24 V DC |
| Захранващо напрежение | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Номинално напрежение | 24 V DC на захранващия контакт |
| Резолюция | Микростъпки с резолюция 1/256 bit |
| Консумиран ток от E-bus | Тип. 130 mA |
| Работна температура | -25 до +60 °C |
| Температура на съхранение | -40 до +85 °C |
| Относителна влажност | 95%, без кондензация |
| Размери (В x Ш x Д) | Прибл. 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Тегло при транспортиране (изчислено) | 1,5 kg (включително защитната опаковка) |
| Свързване на терминала | Назначение на сигнал |
|---|---|
| Вход A | Сигнал A на енкодера (24 V DC) |
| Вход B | Сигнал B на енкодера (24 V DC) |
| Вход C | Нулев импулс на енкодера / сигнал за Latch C (24 V DC) |
| Gate/Latch | Външен вход за Gate или Latch (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | Точки за захранване на сензора на енкодера |
EL5151 е предназначен специално за 24 V HTL (еднокраен) сигнал от енкодер. Ако системата ви използва 5 V диференциални TTL (RS422) сигнали, вместо него трябва да използвате EL5101 или EL5152. Уверете се, че конфигурацията на TwinCAT съответства на хардуерната ревизия на клемата, за да предотвратите грешки при преходите на машината на състоянията на EtherCAT (например „преходът от SAFEOP към OP е неуспешен“).
При работа близо до максималната входна честота от 400 kHz влошаването на сигнала поради капацитета на кабела е честа причина за откази. Уверете се, че сигналите на енкодера 24 V имат чисти, стръмни предни и задни фронтове. Високочестотният шум по сигналните линии може да накара квадратурния декодер да отчита фалшиви импулси, което води до отклонение в позиционирането.
Винаги използвайте екранирани усукани двойки (STP) за всички връзки на енкодера. Екранът на кабела трябва да бъде заземен при входа в контролния шкаф чрез нискоимпедансни екраниращи скоби. Конфигурирайте разрядността на брояча (16-битова или 32-битова) в TwinCAT System Manager, в онлайн директорията CoE (CAN over EtherCAT), така че да съответства на съпоставянето на променливите в PLC.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете захранването на цялата система, преди да поставяте или изваждате клемата от шинния модул. Непълното изолиране на контактите за захранване 24 V DC и захранването на E-bus може да доведе до трайна повреда на вътрешния шинен интерфейс и съседните модули.
Монтирайте клемата върху стандартна 35 mm DIN шина (EN 60715), като подравните направляващия жлеб и я плъзнете стабилно, докато заключващият механизъм щракне.
Уверете се, че странично монтираните златисти контакти на E-bus са чисти и без замърсявания, преди да притиснете съседните клеми една към друга.
Свържете проводниците на енкодера с подходяща отвертка, за да освободите пружинните клеми. Поставете оголения край на проводника и отпуснете клемата, за да фиксирате връзката.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:Германия
Product Type: EtherCAT терминални модули
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 мм x 15 мм x 70 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Обработвайки директно 24 V DC сигнали от енкодери в системата EtherCAT Terminal, Beckhoff EL5151 осигурява прецизно измерване на позиция и честота за приложения за промишлено управление на движението. Този модул служи като интерфейс за директно свързване на инкрементални енкодери с изходи 24 V, като предава състоянието на брояча към контролер от по-високо ниво чрез E-bus.
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Производител | Beckhoff |
| Номер на модела | EL5151 |
| Брой канали | 1 |
| Свързване на енкодера | A, B, C, вход за затвор/фиксиране 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Сензорни входове | 1 |
| Работно напрежение на енкодера | 24 V DC |
| Брояч | 1 x 16/32 bit (превключваемо) |
| Входна честота | Макс. 400 000 инкремента/s (с 4-кратно оценяване) |
| Квадратурен декодер | 4-кратно оценяване |
| Входен сигнал | 24 V DC |
| Захранващо напрежение | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Номинално напрежение | 24 V DC на захранващия контакт |
| Резолюция | Микростъпки с резолюция 1/256 bit |
| Консумиран ток от E-bus | Тип. 130 mA |
| Работна температура | -25 до +60 °C |
| Температура на съхранение | -40 до +85 °C |
| Относителна влажност | 95%, без кондензация |
| Размери (В x Ш x Д) | Прибл. 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Тегло при транспортиране (изчислено) | 1,5 kg (включително защитната опаковка) |
| Свързване на терминала | Назначение на сигнал |
|---|---|
| Вход A | Сигнал A на енкодера (24 V DC) |
| Вход B | Сигнал B на енкодера (24 V DC) |
| Вход C | Нулев импулс на енкодера / сигнал за Latch C (24 V DC) |
| Gate/Latch | Външен вход за Gate или Latch (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | Точки за захранване на сензора на енкодера |
EL5151 е предназначен специално за 24 V HTL (еднокраен) сигнал от енкодер. Ако системата ви използва 5 V диференциални TTL (RS422) сигнали, вместо него трябва да използвате EL5101 или EL5152. Уверете се, че конфигурацията на TwinCAT съответства на хардуерната ревизия на клемата, за да предотвратите грешки при преходите на машината на състоянията на EtherCAT (например „преходът от SAFEOP към OP е неуспешен“).
При работа близо до максималната входна честота от 400 kHz влошаването на сигнала поради капацитета на кабела е честа причина за откази. Уверете се, че сигналите на енкодера 24 V имат чисти, стръмни предни и задни фронтове. Високочестотният шум по сигналните линии може да накара квадратурния декодер да отчита фалшиви импулси, което води до отклонение в позиционирането.
Винаги използвайте екранирани усукани двойки (STP) за всички връзки на енкодера. Екранът на кабела трябва да бъде заземен при входа в контролния шкаф чрез нискоимпедансни екраниращи скоби. Конфигурирайте разрядността на брояча (16-битова или 32-битова) в TwinCAT System Manager, в онлайн директорията CoE (CAN over EtherCAT), така че да съответства на съпоставянето на променливите в PLC.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете захранването на цялата система, преди да поставяте или изваждате клемата от шинния модул. Непълното изолиране на контактите за захранване 24 V DC и захранването на E-bus може да доведе до трайна повреда на вътрешния шинен интерфейс и съседните модули.
Монтирайте клемата върху стандартна 35 mm DIN шина (EN 60715), като подравните направляващия жлеб и я плъзнете стабилно, докато заключващият механизъм щракне.
Уверете се, че странично монтираните златисти контакти на E-bus са чисти и без замърсявания, преди да притиснете съседните клеми една към друга.
Свържете проводниците на енкодера с подходяща отвертка, за да освободите пружинните клеми. Поставете оголения край на проводника и отпуснете клемата, за да фиксирате връзката.
Глобална експресна доставка
Връщания и гаранция
Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).
За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .
| Country of origin |
Германия
|
Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...
SCR и ШИМ задвижванията регулират колекторните постояннотокови двигатели по различни начини. Това сравнение обхваща качеството на въртящия момент, диапазона на скоростта, реверсирането, спирането,...
Индустриалните инвертори преобразуват постояннотоково напрежение в управляем променлив ток чрез полупроводниково превключване и филтриране. Това ръководство обяснява Н-мостовете, ШИМ, хармониците,...
Силовото управление позволява на робота да се адаптира към контакта, вместо да следва само позицията. Това ръководство сравнява подходите за измерване, режимите на управление, ограниченията на...
Конфигурируемите сензори могат да извършват решения за прозорци, фиксатори, закъснения и булева логика, преди данните да достигнат до PLC. Ползата е по-бърза локална реакция; рискът е скрита логика,...
Стабилната настройка за виртуално въвеждане в експлоатация на Mitsubishi изисква повече от съвпадение на адресите. Това ръководство обяснява пътя на данните GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
