Beckhoff EL5151 EtherCAT терминал, 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер

SKU EL5151

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:Германия
Product Type: Модули за EtherCAT терминали
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Чрез обработка на 24 V DC енкодерни сигнали директно в системата EtherCAT Terminal Beckhoff EL5151 осигурява прецизно измерване на позиция и честота за приложения за индустриално управление на движението. Този модул служи като интерфейс за директно свързване на инкрементални енкодери с изходи 24 V и предава състоянието на брояча към контролера от по-високо ниво чрез E-bus.

Основни характеристики

Едноканален интерфейс: Поддържа свързване на енкодерни сигнали A, B и C.
Гъвкава дълбочина на брояча: Превключваеми 16-битови и 32-битови опции на брояча според изискванията на приложението.
Високоскоростна обработка: Максимална входна честота от 400 000 инкремента в секунда с 4-кратно оценяване.
Интегриран latch/gate: Специален вход 24 V DC за фиксиране на позицията чрез хардуерен тригер или за управление на затвора на брояча.
Разделителна способност с микроинкременти: Изчисляване с високата разделителна способност от 1/256-битови микроинкременти за прецизен контрол на скоростта.
Захранване от E-Bus: Енергоспестяваща конструкция, обикновено консумираща 130 mA от E-bus.

Индустриални приложения

Системи за позициониране със затворен контур в опаковъчни и монтажни машини.
Синхронизиране на скоростта на конвейерни ленти и проследяване на материали.
Индексиране на въртящи се маси и измерване на ъглово преместване.
Интегриране на 24 V HTL енкодери във високоскоростни EtherCAT мрежи.

Технически спецификации

Параметър	Стойност
Производител	Beckhoff
Номер на модела	EL5151
Брой канали	1
Свързване на енкодера	A, B, C, вход за gate/latch 24 V DC, 24 V / 0 V
Входове на сензора	1
Работно напрежение на енкодера	24 V DC
Брояч	1 x 16/32 bit (превключваем)
Входна честота	Макс. 400 000 инкремента/s (с 4-кратно оценяване)
Квадратурен декодер	4-кратно оценяване
Входен сигнал	24 V DC
Захранващо напрежение	24 V DC (-15% / +20%)
Номинално напрежение	24 V DC на захранващия контакт
Разделителна способност	1/256-битови микроинкременти
Консумация на ток от E-bus	Тип. 130 mA
Работна температура	-25 до +60 degC
Температура на съхранение	-40 до +85 degC
Относителна влажност	95%, без кондензация
Размери (В x Ш x Д)	Прибл. 100 mm x 15 mm x 70 mm
Тегло при транспортиране (изчислено)	1,5 kg (включително защитната опаковка)

Връзки и интерфейси

Свързване на терминала	Присвояване на сигнал
Вход A	Сигнал A на енкодера (24 V DC)
Вход B	Сигнал B на енкодера (24 V DC)
Вход C	Нулев импулс на енкодера / Latch сигнал C (24 V DC)
Gate/Latch	Външен вход за Gate или Latch (24 V DC)
24 V / 0 V	Точки за захранване на сензора на енкодера

Алтернативни модели и съвместимост

EL5151 е предназначен специално за 24 V HTL (едностранни) сигнали от енкодер. Ако системата ви използва 5 V диференциални TTL (RS422) сигнали, вместо него трябва да използвате EL5101 или EL5152. Уверете се, че конфигурацията на TwinCAT съответства на хардуерната ревизия на клемата, за да предотвратите грешки при преходите на машината на състоянията на EtherCAT (например „SAFEOP to OP failed“).

Проблеми при приложенията и инженерни бележки

При работа близо до максималната входна честота от 400 kHz влошаването на сигнала поради капацитета на кабела е честа причина за откази. Уверете се, че 24 V сигналите на енкодера имат чисти и отчетливи предни и задни фронтове. Високочестотният шум по сигналните линии може да накара квадратурния декодер да регистрира фалшиви импулси, което води до постепенно отклонение в позиционирането.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки (STP) за всички връзки към енкодера. Екранът на кабела трябва да бъде заземен в точката на вход в контролния шкаф чрез екраниращи клеми с нисък импеданс. Конфигурирайте разрядността на брояча (16-bit или 32-bit) в TwinCAT System Manager, в онлайн директорията CoE (CAN over EtherCAT), така че да съответства на съпоставянето на PLC променливите.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Изключете захранването на цялата система, преди да поставяте или отстранявате клемата от шинния модул. Непрекъсването на 24 V DC захранващите контакти и захранването на E-bus може да доведе до трайна повреда на вътрешния шинен интерфейс и съседните модули.

1

Монтирайте клемата върху стандартната 35 mm DIN шина (EN 60715), като подравните направляващия жлеб и я плъзнете здраво, докато заключващият механизъм щракне.

2

Уверете се, че странично монтираните позлатени E-bus контакти са чисти и без замърсявания, преди да притиснете съседните клеми една към друга.

3

Свържете проводниците на енкодера с подходяща отвертка, за да освободите пружинните клеми. Вкарайте оголения край на проводника и освободете клемата, за да закрепите връзката.

FAQ

Може ли интерфейсът EL5151 да работи с диференциални енкодери с 5 V TTL?

Не, EL5151 е предназначен специално за 24 V HTL енкодерни сигнали с единичен край. За диференциални енкодери с 5 V TTL (RS422) използвайте вместо това Beckhoff EL5101.

Как да превключвам между 16-битов и 32-битов режим на брояча?

Разрядността на брояча се превключва чрез TwinCAT System Manager. Трябва да конфигурирате настройките на CoE (CAN over EtherCAT) за терминала, за да свържете към PLC задачата променлива от 16 или 32 бита.

Каква е максималната входна честота, поддържана от EL5151?

Терминалът поддържа максимална входна честота от 400 000 инкремента в секунда при използване на вградената 4-кратна квадратурна оценка.

Този модул подава ли захранване директно към енкодера?

Да, терминалът осигурява точки за свързване към 24 V DC и 0 V, изведени от силовите контакти, за захранване на свързания енкодер.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin