Описание
Проектиран за високоточен контрол на движението, EtherCAT терминалът EL5152 осигурява директен интерфейс за свързване на инкрементални енкодери 24 V DC към системи за управление. Той интегрира два 32-битови брояча с квадратурни декодери за прочитане и оценяване на сигнали за позиция и преместване. Модулът използва високоточни разпределени тактови сигнали (DC) на EtherCAT, които осигуряват висока синхронизация при събирането на стойности от енкодерите заедно с други технологични входове в средата за автоматизация.
Характеристики
- Двуканална конфигурация за работа с два независими инкрементални енкодера.
- Вградени квадратурни декодери за точно двупосочно измерване на позицията.
- Поддържа разпределени тактови сигнали (DC) на EtherCAT за прецизна синхронизация на системата.
- Съответства на спецификациите за входове тип 1 съгласно EN 61131-2.
- Съвместим със стандартни сензори и сигнали 24 V DC.
Приложения
Този модул е подходящ за широк спектър от промишлени среди, включително:
- Високоскоростни производствени монтажни линии
- Системи за обработка на материали и позициониране на конвейери
- Опаковъчни машини
- Обща фабрична автоматизация, изискваща квадратурно декодиране по две оси
Технически спецификации
| Производител |
BECKHOFF |
| Номер на частта/модел |
EL5152 |
| Брой канали |
2 |
| Входове за енкодер |
A1, B1, A2, B2 |
| Характеристики на входовете |
EN 61131-2, тип 1 („0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, типично 5 mA) |
| Работно напрежение на енкодера |
24 V DC |
| Разделителна способност на брояча |
2 x 32 bit |
| Входна честота |
Макс. 400 000 инкремента/сек (с 4-кратно оценяване) |
| Напрежение на входния сигнал |
24 V DC |
| Захранващо напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Работна температура |
-25 °C до +60 °C |
| Температура на съхранение |
-40 °C до +85 °C |
| Тегло |
0,05 kg |
Връзки и интерфейси
| Пин на терминала |
Функция / сигнал |
| A1 |
Вход за фаза A (канал 1) |
| B1 |
Вход за фаза B (канал 1) |
| A2 |
Вход за фаза A (канал 2) |
| B2 |
Вход за фаза B (канал 2) |
| 24 V DC |
Изходно захранващо напрежение за сензора на енкодера |
| 0 V |
Общ референтен потенциал / заземяване |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Закрепете модула директно върху стандартна 35 mm DIN шина (EN 60715) в рамките на терминалния сегмент.
-
Екраниране: Използвайте екранирани кабели за всички сигнали от енкодера и заземете екрана в точката на въвеждане към терминала, за да сведете до минимум електромагнитните смущения.
-
Охлаждане: Поддържайте стандартно вертикално подравняване със свободен конвективен въздушен поток около корпуса на терминала.
Съответствие и сертификати
- Съответства на изискванията на CE