Описание
Комуникацията, синхронизирана по време, между разпределени системи се осъществява надеждно чрез EtherCAT терминала Beckhoff EL6688, който функционира като специализиран 1-портов комуникационен интерфейс, поддържащ стандарта IEEE 1588/PTP (протокол за прецизно време). Този компактен модул действа като високоточен мост, който осигурява безпроблемна синхронизация между EtherCAT мрежи и външни Ethernet базирани системи, като главен или подчинен часовник. Интегрирането на Beckhoff EL6688 във вашата архитектура за управление осигурява физическия и протоколния интерфейс, необходим за поддържане на синхрон между циклите в реално време на промишлените системи с точност под микросекунда, като модулът функционира директно като референтен часовник в софтуерната екосистема TwinCAT.
Функции
-
Съвместимост с два протокола: Поддържа напълно спецификациите PTPv1 (IEEE 1588-2002) и PTPv2 (IEEE 1588-2008).
-
Гъвкав статус на часовника: Може динамично да се конфигурира за работа в режим Master или Slave.
-
Надежден физически слой: Разполага с един RJ45 Ethernet порт 10BASE-T/100BASE-TX с автоматично договаряне и автоматично кръстосване.
-
Разпределени часовници (DC): Вградена функция за разпределени часовници за синхронизация с точност до микросекунди.
-
Електрическа изолация: Сертифицирана галванична изолация до 500 V между вътрешната схема на E-bus и външната Ethernet мрежа.
Приложения
- Синхронизация на географски разпределени PLC архитектури и архитектури за управление на движението.
- Интегриране на оборудване за мониторинг на изпитвателни стендове с изисквания за времеви отпечатъци с точност до микросекунди.
- Мониторинг на разпределителни подстанции и системи за производство на електроенергия (синхронизация на мрежата по IEEE 1588).
- Координирано управление на движението по множество оси през изолирани мрежови граници.
Технически спецификации
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Модел / каталожен номер |
EL6688 |
| Шинна система |
EtherCAT (E-bus връзка) |
| Тип Ethernet порт |
1 x RJ45 (10BASE-T/100BASE-TX) |
| Скорост на трансфер на данни |
10/100 Mbit/s (автоматично договаряне по IEEE 802.3u, полудуплексен/пълен дуплекс) |
| Поддържан протокол |
PTPv1 (IEEE 1588-2002), PTPv2 (IEEE 1588-2008) |
| Разпределени часовници (DC) |
Да |
| Консумация на ток (E-bus) |
Обикновено 310 mA |
| Електрическа изолация |
500 V (между E-bus и Ethernet интерфейса) |
| Диагностични индикатори |
Светодиод за връзка/активност, светодиоди за състоянието (работа, грешка, състояние на PTP) |
| Работна температура |
от 0 °C до +55 °C |
| Температура на съхранение |
от –25 °C до +85 °C |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Материал на корпуса |
Поликарбонат |
| Размери (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Тип монтаж |
35 mm DIN шина (EN 60715) със заключващ език |
| Степен на защита |
IP20 |
| Одобрения |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EL6688 е специално оптимизиран за синхронизация на времето чрез PTP. Ако се нуждаете от стандартна Ethernet комуникация по TCP/IP без високоточни протоколи за синхронизация с точност под микросекунда, вместо него трябва да използвате терминалите EL6601 или EL6614. За свързване на времеви системи между две напълно изолирани EtherCAT мрежи обмислете комбинирането на EL6688 с мостов терминал за EtherCAT EL6692 или EL6695.
Пропуски при прилагането и инженерни бележки
При типична висока консумация на ток по E-bus от 310 mA системната интеграция изисква щателна проверка на енергийния бюджет на текущия ви куплунг (например EK1100). Ако в същия физически сегмент има няколко модула с висока консумация, трябва да инсталирате захранващ терминал EL9410 непосредствено преди тях, за да избегнете нестабилност на шинната комуникация или нулиране на системата при голям трафик.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да се гарантира максимална точност на фазата на протокола IEEE 1588, избягвайте използването на последователно свързани неуправляеми комутатори между главния часовник и RJ45 интерфейса на EL6688. Стандартните неуправляеми комутатори внасят непредвидим джитър на пакетите, което влошава точността на механизма за синхронизация на PTP. Винаги използвайте висококачествени екранирани кабели Cat.5e или Cat.6, за да изолирате синхронизационните пакети от високочестотен електромагнитен шум.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Винаги изключвайте напълно всички електрически захранващи системи преди монтаж, демонтаж или замяна на терминал. Не сменяйте терминала под напрежение, докато шинният сегмент е активен. Непълното изключване на захранването на шинния сегмент може да причини незабавна повреда на вътрешните компоненти на E-bus или загуба на комуникация с последващите възли.
1
Подравнете терминала странично с прилежащия куплунг или терминален модул, като използвате направляващите канали на корпуса.
2
Натиснете EL6688 здраво върху стандартната 35 mm DIN шина, докато заключващият език се захване сигурно с осезаемо щракване.
3
Свържете екраниран Ethernet кабел към предния RJ45 порт и проверете дали механичната ключалка щраква на място.
4
Конфигурирайте системния мениджър на TwinCAT да разпознава параметрите за конфигурация на PTP (избор на роля на главен или подчинен).