Описание
За генериране на аналогови сигнали с висока точност директно в децентрализирани среди Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box интегрира четири индивидуално параметризируеми аналогови изхода в здрав корпус със степен на защита IP67. Този модул премахва необходимостта от защитни шкафове за управление, като позволява предаването на данни от EtherCAT и на две 24 V DC захранвания (US за захранване на системата/сензорите и UP за захранване на периферни устройства/задвижващи механизми) чрез един кабелен интерфейс M8 с P-кодиране. Проектиран за работа в тежки полеви условия, всеки канал на EPP4174-0002 може да се конфигурира независимо за извеждане на стандартни управляващи сигнали, осигурявайки директна съвместимост с широк набор полеви задвижващи механизми, позициониращи клапани и задвижвания с променлива скорост.
Основни характеристики
-
Гъвкава конфигурация на сигналите: Всеки от 4-те канала може да се параметризира индивидуално за поддръжка на волтови контури от -10/+10 V или токови контури от 0/4...20 mA.
-
Решение за окабеляване EtherCAT P: Използва стандартни индустриални конектори M8 с P-кодиране, които комбинират високоскоростна комуникация и разпределение на захранването чрез една връзка.
-
Индустриална издръжливост: Корпус с пълна степен на защита IP65, IP66 и IP67, позволяващ директен монтаж върху машини в среди с влага, прах и вибрации.
-
ЦАП с висока разделителна способност: Вграден 16-битов цифро-аналогов преобразувател с изключително кратко време за преобразуване от приблизително 40 микросекунди.
-
Интегрирано захранване на задвижващите механизми: Захранването на полевите задвижващи механизми се разпределя директно от канала за спомагателно напрежение UP, което опростява конфигурациите на външното окабеляване.
Индустриални приложения
- Децентрализирано позициониране на управляващи клапани и управление на пневматични задвижващи механизми в технологични линии.
- Генериране на задания за скорост и въртящ момент за децентрализирани електродвигателни задвижвания с променлива честота.
- Дистанционно свързване с аналогова измервателна апаратура в тежки производствени и морски среди.
- Директна интеграция с машини за децентрализирани системи за обработка и пакетиране на материали.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Обозначение на модела |
EPP4174-0002 |
| Протокол на интерфейса |
EtherCAT P |
| Брой канали |
4 аналогови изхода |
| Формати на сигнала |
-10 до +10 V | 0 до 20 mA | 4 до 20 mA (конфигурируемо за канал) |
| Разделителна способност |
16 бита |
| Време за преобразуване |
Приблизително 40 микросекунди |
| Товар във волтов режим |
> 5 kOhm |
| Товар в токов режим |
< 500 Ohm |
| Отклонение на точността |
< 0,1% (спрямо максималната стойност на диапазона) |
| Номинално захранващо напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Консумация на ток (US) |
Типично 100 mA |
| Електрическа изолация |
500 V RMS |
| Експлоатационни ограничения |
Експлоатация: от -25 до +60 °C | Съхранение: от -40 до +85 °C |
| Степен на защита на корпуса |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Страна на произход |
Германия |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,50 kg (със защитната транспортна опаковка) |
| Размери на опаковката (изчислени) |
150 x 50 x 40 mm |
Връзки и интерфейси
| Изходен M12 щифт |
Функция / предназначение |
| Щифт 1 |
Захранване на изпълнителния механизъм +24 V DC (UP) |
| Щифт 2 |
Аналогов изход + (сигнал за напрежение/ток) |
| Щифт 3 |
GND (UP) (опорен потенциал на изпълнителния механизъм) |
| Щифт 4 |
Аналогов изход − (опорен потенциал на сигнала) |
| Щифт 5 |
Функционална земя (екранна връзка FE) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EPP4174-0002 работи изключително в среди EtherCAT P. Той е физически кодиран с P-кодирана схема на M8 конектора, за да предотврати случайно включване на стандартни EtherCAT кабели. При замяна или свързване с традиционни стандартни EtherCAT сегменти (серия EP) трябва да използвате междинен хъб или съединител (например EP9224 или EK1300), за да осъществите безопасен преход и да подадете комбинираните захранващи линии US и UP.
Типични проблеми при приложения и инженерни бележки
При прокарване на дълги аналогови кабели в среди с високи електромагнитни смущения (EMI) се уверете, че екранираните M12 конектори са заземени към функционалната земя чрез щифт FE. Избягвайте прокарването на аналогови линии в непосредствена близост до силови моторни линии. Ако в канал за токов контур възникне състояние на прекъсната верига, 16-битовите стойности на DAC регистрите в TwinCAT ще се наситят и ще отчетат диагностичен код за неизправност; уверете се, че алгоритмите за обработка на грешки са стандартна практика в рамките на циклите на PLC задачите.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги завършвайте конфигурацията в TwinCAT System Manager в директорията CoE (CanOpen over EtherCAT), преди да свържете активни товари. Не сменяйте конфигурацията онлайн от токова към напреженова, докато към устройството е свързан активен изпълнителен механизъм, тъй като могат да възникнат къси съединения или прекомерен ток към задвижването. Уверете се, че общият ток, подаван от спомагателното напрежение UP, не надвишава постоянния номинален ток на разпределителния блок.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изключете и изолирайте всички източници на захранване (US и UP), преди да свързвате или разкачвате кабелите M8 EtherCAT P или M12 за аналогови сигнали. Свързването и разкачането на промишлени конектори под напрежение във влажни или опасни условия може да наруши вътрешните граници на електрическата изолация и потенциално да повреди вградения хардуер на D/A преобразувателя.
1
Монтирайте устройството EPP4174-0002 чрез интегрираните точки за завинтване директно върху плоски, устойчиви на вибрации машинни конструкции или монтажни скоби.
2
Свържете входящите EtherCAT P линии посредством екранирани винтови конектори M8 с P-кодиране, като затегнете до препоръчания от производителя въртящ момент.
3
Конфигурирайте параметрите на аналоговия изход (профили на ток/напрежение) в софтуера TwinCAT System Manager, като се уверите, че диапазоните на сигналите съответстват на изискванията на свързаните изпълнителни механизми.