Описание
За интегриране на стандартна комуникация по наследена полева шина в съвременни мрежи за управление Beckhoff EL6731-0010 функционира като специализиран PROFIBUS DP slave терминал в модулната система EtherCAT Terminal. Този компактен терминал осигурява директна комуникация между master на EtherCAT мрежа и всеки upstream PROFIBUS DP master контролер. Благодарение на оптимизираната енергонезависима структура на паметта устройството предлага гъвкав капацитет за цикличен обмен на данни, като поддържа образи на процеса с до 1,4 kbytes входни и 1,4 kbytes изходни данни. Чрез директно свързване на диагностиката на PROFIBUS, конфигурационните параметри и състоянията на алармите към образа на процеса на EtherCAT то осигурява висока прозрачност на диагностиката и безпроблемна синхронизация на управлението между различни платформи.
Характеристики
-
Поддръжка на множество протоколи: Безпроблемно обработва конфигурации PROFIBUS DP, DP-V1 (ациклични услуги от клас 1 и 2, аларми), DP-V2 и еквидистантен PROFIBUS MC.
-
Широк диапазон от скорости: Автоматично открива и поддържа скорости на предаване от 9,6 kbaud до 12 Mbaud.
-
Галванична изолация: Вграденият 1 x D-sub 9-пинов интерфейс е галванично изолиран, за да предпази вътрешната схема на E-bus от преходни смущения по полевата шина.
-
Поддръжка на концепцията CDL: Поддържа различни времена на цикъла на DP за всеки slave чрез стандартната технология за управляваща линия за данни.
-
Вградена диагностика на състоянието: Вградените LED индикатори показват в реално време състоянието на физическия слой, протокола и връзката.
Приложения
-
Интеграция с наследени PLC системи: Свързване на наследени Siemens S7 или PLC контролери с PROFIBUS DP master от други производители към централни Beckhoff EtherCAT мрежи.
-
Архитектура с разпределено управление: Свързване на вторични конвейерни линии, технологични модули или бояджийски камери, оборудвани с PROFIBUS полеви устройства, към топология тип EtherCAT пръстен.
-
Автоматизация на производствени процеси: Интегриране на стандартни процесни инструменти за опасни зони чрез диагностични профили DP-V1/DP-V2.
Технически спецификации
| Спецификация |
Стойност |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
EL6731-0010 |
| Тип полева шина |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Скорости на пренос на данни |
9,6 kbaud до 12 Mbaud |
| Тип интерфейс |
1 x D-sub гнездо, 9-пиново, галванично изолирано |
| Памет за образа на процеса |
Макс. 1,4 kbyte входни / 1,4 kbyte изходни данни |
| Консумация на ток от E-bus |
Обичайно 350 mA |
| Работна температура |
-25 до +60 °C (без кондензация) |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Размери (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Материал на корпуса |
Поликарбонат (компактен корпус на терминала) |
| Клас на защита |
IP20 |
| Стандарти за околната среда |
Съответства на EN 60068-2-6 (вибрации) и EN 60068-2-27 (удар) |
| Одобрения и маркировки |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Нетно тегло |
70 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,25 kg |
Връзки и интерфейси
| 9-пинов D-Sub конектор |
Разпределение на сигналите |
Описание |
| Пин 3 |
RxD/TxD-P |
Приемани/предавани данни – положителни (B-линия, червена) |
| Пин 5 |
DGND |
Маса на данните (референтен потенциал за VP) |
| Пин 6 |
VP |
Положително захранващо напрежение (+5V за терминиращи резистори) |
| Пин 8 |
RxD/TxD-N |
Приемани/предавани данни – отрицателни (A-линия, зелена) |
| Метална рамка |
Екран |
Връзка за функционално заземяване на екрана |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Не бъркайте EL6731-0010 (slave модул) със стандартния EL6731 (master/сканиращ модул). Въпреки че и двата използват един и същ физически корпус с ширина 24 mm, фърмуерните им профили са напълно различни. EL6731-0010 се адресира в TwinCAT изключително като EtherCAT-to-PROFIBUS slave box и за конфигурирането му на upstream master контролера е необходим GSD файл.
Слаби места при приложението и инженерни бележки
Тъй като този терминал няма физически въртящи превключватели за ръчно задаване на PROFIBUS адреса на slave устройството, адресът на възела трябва да бъде зададен програмно чрез TwinCAT System Manager посредством EtherCAT CoE (CoE индекс 0xF800:01) или стандартно задаване чрез GSD. При използване на няколко комуникационни карти с висока консумация върху един сегмент на E-bus шината внимателно следете сумарния ток на E-bus. EL6731-0010 консумира значителните 350 mA, което означава, че може да е необходим терминал за усилване на захранването EL9410 от дясната страна на сегмента, за да се избегнат спадове на напрежението.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите високочестотни отражения и грешки при предаването, уверете се, че в края на физическата PROFIBUS линия е активирано стандартно активно терминиране RS485. Вътрешният DB9 порт на EL6731-0010 осигурява +5V (пин 6) и DGND (пин 5) за захранване на стандартен конектор за активно терминиране. Винаги заземявайте надеждно DIN шината, за да може задната заземителна контактна пружина на терминала ефективно да отвежда електрическия шум.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете напълно всички захранвания на 24V DC шината и управляващото захранване на E-bus, преди да плъзгате, поставяте или изваждате терминала EL6731-0010. В противен случай може да възникнат електростатични повреди или трайно да се повредят вътрешните контакти на E-bus на съседните EtherCAT терминали.
1
Подравнете EL6731-0010 върху 35 mm DIN шина (EN 60715) до съществуващия EtherCAT съединител или процесорен терминал.
2
Натиснете здраво модула към шината, докато заключващият механизъм щракне, като се уверите в непрекъснатия електрически контакт на задните пинове на E-bus терминала.
3
Поставете стандартния екраниран 9-пинов D-sub PROFIBUS конектор и затегнете фиксиращите му винтове, за да сведете до минимум чувствителността към вибрации.
4
Включете системното захранване, сканирайте мрежата в TwinCAT и проверете дали светодиодите за физическото състояние показват правилна синхронизация на комуникацията.