Описание
Децентрализираните промишлени системи за управление на движението, изискващи изключително компактни възможности за задвижване, разчитат на EtherCAT терминала Beckhoff EL7411-9014. Този компактен интерфейс за BLDC двигател осигурява до 4.5 A постоянен изходен ток при 48 V DC в тънък корпус с ширина 12 mm. Проектиран с интегрирани функции за безопасност, този модул поддържа конфигурации Safe Torque Off (STO) и Safe Stop 1 (SS1), което го прави изключително подходящ за архитектури за управление на движението с критични изисквания за безопасност.
Модулът разполага с цялостен интерфейс за обратна връзка с поддръжка на инкрементални енкодери и сензори на Хол, което позволява високопроизводително управление със затворен контур на безчеткови постояннотокови двигатели. Синхронизацията в реално време чрез разпределени тактови сигнали (DC) позволява интеграция със системите Beckhoff TwinCAT. За постигане на по-висока производителност терминалът може да се комбинира с опционална вентилаторна касета ZB8610, която разширява термичния работен диапазон и капацитета за постоянен ток, за да отговори на високите изисквания при пикови натоварвания.
Характеристики
-
Задвижване с висока плътност: Едноканален драйвер за BLDC двигател, вграден в стандартен 12 mm EtherCAT терминален профил.
-
Интегрирана безопасност: Хардуерно реализирани функции Safe Torque Off (STO) и Safe Stop 1 (SS1).
-
Мащабируема производителност: Капацитетът по ток може да бъде увеличен от 4.5 A до 8.0 A чрез опционалния вентилаторен аксесоар ZB8610.
-
Обратна връзка със затворен контур: Вградена поддръжка на инкрементални енкодери и три входа за сензори на Хол за прецизна комутация.
-
Разпределени тактови сигнали: Напълно синхронизирана работа на EtherCAT за задачи за високоточен контрол на движението.
-
LED диагностика на състоянието: Цялостна диагностика на сигналите директно от устройството за захранващото напрежение, работата и състоянията на грешка.
Приложения
- Опаковъчни машини и автоматизирани станции за етикетиране
- Оборудване за производство на полупроводници и обработка на пластини
- Модули за позициониране и високоскоростни системи за сортиране
- Автоматизирани управляеми превозни средства (AGV) с батерийно захранване
- Конвейерно управление и отклонители за интралогистика
Технически спецификации
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на частта / Модел |
EL7411-9014 |
| Тип продукт |
EtherCAT терминал (1-канален интерфейс за управление на движението) |
| Поддържан тип двигател |
Безчеткови DC (BLDC) двигатели, DC двигатели |
| Брой канали |
1 |
| Захранващо напрежение (електроника) |
24 V DC (чрез силови контакти) |
| Захранващо напрежение (силова част) |
8 до 48 V DC (външно) |
| Непрекъснат изходен ток (RMS) |
4,5 A (7,0 A при 55 °C / 8,0 A при 45 °C с вентилаторен модул ZB8610) |
| Пиков изходен ток (RMS) |
9,0 A за 1 s (16,0 A за 1 s с вентилаторен модул ZB8610) |
| Честота на тактовия сигнал на ШИМ |
16 kHz |
| Честота на токовия контролер |
32 kHz |
| Типове обратна връзка |
Инкрементален енкодер, сензори на Хол (3 x входа) |
| Функции за безопасност |
Безопасно изключване на въртящия момент (STO), безопасно спиране 1 (SS1) съгласно PL d / SIL 2 |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / полеви потенциал) |
| Свързване към шината |
EtherCAT (чрез E-bus) |
| Консумиран ток (E-bus) |
Обикновено 120 mA |
| Степен на защита |
IP20 |
| Работна температура |
0 до +55 °C |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 °C |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Тегло |
Прибл. 95 g |
Връзки и интерфейси
| Тип сигнал |
Спецификация / Област на свързване |
| Едножилен проводник (s) |
0,08 до 1,5 mm² (AWG 28 до 16) |
| Многожилен проводник (st) |
0,25 до 1,5 mm² (AWG 22 до 16) |
| Гъвкав проводник с кабелен накрайник (f) |
0,14 до 0,75 mm² (AWG 26 до 19) |
| Дължина на оголване |
8 до 9 mm |
| Задействане |
Пружинно задействане чрез отвертка |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтирайте модула върху стандартна 35 mm DIN шина, съответстваща на EN 60715. Уверете се, че двойният слот и ключовата връзка се захващат надеждно към съседните EtherCAT терминали.
-
Екраниране и заземяване: Свържете екраните на моторните кабели директно към шината за функционално заземяване (FE) чрез клемни скоби с нисък импеданс. Дръжте фазовите кабели на двигателя възможно най-къси, за да минимизирате електромагнитните смущения (EMI).
-
Термично управление: Осигурете достатъчни вертикални вентилационни отстояния съгласно указанията в ръководството за потребителя на Beckhoff. При приложения с непрекъснат ток над 4,5 A монтирайте вентилаторния модул ZB8610 върху корпуса на терминала.
-
Безопасност при окабеляване: Уверете се, че силовите контакти са напълно обезточени, преди да свързвате или разкачате клемния блок или кабелите на енкодера.