Описание

Проектиран за компактни задачи за управление на движението с висока плътност, Beckhoff EM7004-0000 служи като специализиран многоосен интерфейс в средата за EtherCAT I/O. Този високопроизводителен EtherCAT терминален модул интегрира богат набор от физически входове и изходи, предназначени за координиране на компактни приложения със задвижвания директно от I/O станцията. Чрез обединяването на 16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 4 аналогови изхода и 4 интерфейса за енкодери в един корпус този модул намалява необходимото пространство в управляващия шкаф и опростява мрежовата топология.

Модулът разполага с вградена логика, която позволява превключване на изходите в пряка зависимост от състоянията на броячите, осигурявайки високоскоростни взаимодействия на хардуерно ниво. Вградената функция watchdog и параметризируемото потребителско мащабиране гарантират надеждна работа при тежки индустриални условия.

Характеристики

• Интерфейс за едновременно управление на 4 оси, интегриран в един здрав корпус.
• 16-канален цифров входен етап, номинално предназначен за 24 V DC, за крайни изключватели, сензори или работни блокировки.
• 16-канален цифров изходен етап, разделен на осем канала по 0,5 A и осем канала по 1,5 A, за да отговори на различни изисквания към товара.
• 4-канален аналогов изходен етап, осигуряващ ±10 V (2 mA) за зададени стойности на скорост, въртящ момент или позиция.
• 4 изолирани входа за енкодери, поддържащи квадратурни сигнали RS422/RS485 до 400 kHz с 16-битова разделителна способност.
• Вградени възможности за превключване на изходите, задействани директно от състоянията на броячите, за задачи по позициониране с ниска латентност.
• Параметризируем watchdog и дефинирано от потребителя мащабиране за прецизно съгласуване със системата за задвижване.

Приложения

• Многоосни системи за позициониране и компактни серво- и стъпкови задвижвания.
• Машини за опаковане, етикетиране и пълнене.
• Системи за обработка на материали и синхронизирани конвейерни линии.
• Производство на специализирани машини, изискващо локализирана високоскоростна обработка на входове/изходи.

Технически спецификации

Указания за монтаж

• Монтаж: Монтирайте върху стандартни 35 mm DIN шини. Уверете се, че монтажната позиция осигурява достатъчен конвективен въздушен поток.
• Екраниране: Използвайте екранирани кабели за всички входове на енкодерите (A, B, gate, latch) и сигналите на аналоговите изходи, за да ограничите електромагнитните смущения. Заземете екранировката в точката на влизане в шкафа за управление.
• Окабеляване: Строго отделяйте външното захранване на електрониката с 24 V DC от силовите линии за полеви устройства с висок ток, за да сведете до минимум потенциалното взаимно влияние на шума.
• Опазване на околната среда: Тъй като терминалът има степен на защита IP20, той трябва да бъде монтиран в прахоустойчив и сух шкаф или корпус за управление.

Съответствие и сертификати

• CE