Описание
Като директна, издръжлива връзка между полевите сигнали на безопасните входове и изходи, Beckhoff EP1957-0022 позволява децентрализирано изпълнение на логика за безопасност в автоматизирани машини. Тази TwinSAFE EtherCAT Box със степен на защита IP67 интегрира безопасни входове, безопасни изходи и локален програмируем контролер за безопасност в едно компактно полево устройство. Монтиран директно върху машината извън шкафовете за управление, Beckhoff EP1957-0022 намалява сложността на полевото окабеляване, като същевременно запазва съответствието със строгите глобални директиви за безопасност на машините.
Характеристики
-
Интегрирана логика за безопасност: Поддържа локално изпълнение на програма на PLC за безопасност чрез Safety over EtherCAT (FSoE).
-
Защита IP67: Прахонепроницаем и водоустойчив корпус, проектиран за директен монтаж върху машината без шкаф.
-
Гъвкав брой сигнали: Оборудван с 8 безопасни входа и 4 безопасни изхода за управление на локални вериги за безопасност.
-
Технология на свързване M12: Използва стандартизирани 5-пинови, A-кодирани свързващи клеми M12 за сигурно интегриране на сензори и изпълнителни механизми.
-
Оптимизиран форм-фактор: Двойни екранирани интерфейси M8 за детерминирана, високоскоростна EtherCAT комуникация.
Приложения
- Децентрализирано наблюдение на безопасността в опаковъчни машини и системи за обработка на материали.
- Роботизирани работни клетки, изискващи локализирано интегриране на аварийно спиране, светлинна завеса и предпазна врата.
- Сурови индустриални среди, подложени на измиване, излагане на масла или натрупване на фини частици.
- Модулни конфигурации на машини, при които зоните за безопасност трябва да работят независимо или да обменят безопасен статус чрез FSoE.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
EP1957-0022 |
| Протокол |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Шинен интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, с винтова връзка |
| Технология на свързване |
M12 x 1, 5-пинов, A-кодиран |
| Брой безопасни входове |
8 |
| Брой безопасни изходи |
4 |
| Макс. изходен ток |
0,5 A на канал |
| Време на цикъла |
1 ms номинално (зависи от размера на проекта за безопасност) |
| Време за реакция при повреда |
<= зададеното време на watchdog-а |
| Консумация на ток (US) |
Макс. 120 mA |
| Консумация на ток (UP) |
Макс. 60 mA |
| Степен на защита |
IP67 (съответства на EN 60529) |
| Стандарти за безопасност |
EN ISO 13849-1:2015 (кат. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Монтажно положение |
Променливо / многопосочно монтиране |
| Тегло на устройството |
315 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип конектор |
Обозначение на клемите |
Функционално предназначение |
| 2 x M8 гнезда |
EtherCAT вход / изход |
Екраниран, детерминиран път за индустриална комуникация |
| M12, 5-пинов (A-кодиран) |
Безопасни входове от 1 до 8 |
Свързване на сензор с двуканален или едноканален вход |
| M12, 5-пинов (A-кодиран) |
Безопасни изходи от 1 до 4 |
0,5 A безопасни превключващи сигнали към изпълнителни механизми/контактори |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EP1957-0022 функционира като децентрализиран контролер за безопасност. Ако архитектурата ви разчита изцяло на централизирана логика и изисква само разширения за безопасни входове, обмислете EP1908-0002. Този модул е съвместим със средите TwinCAT 3.1. Имайте предвид, че промените в контролната сума за безопасност изискват пълно изтегляне на проекта за безопасност чрез EtherCAT мастера; логическите промени в движение са ограничени от изискванията на стандартите за безопасност.
Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки
Макар че безопасните изходи са номинално за 0,5 A, превключването на индуктивни товари изисква външни обратни диоди, ако при бързи цикли бъдат надхвърлени ограниченията на вътрешното потискане. Освен това се уверете, че общият ток на захранването на сензорите (US) не надвишава 120 mA, за да предотвратите локално изключване поради свръхток. При проектирането на физическото разположение избягвайте монтирането на устройството в непосредствена близост до източници на силни вибрации или излъчватели на екстремна топлина без динамично осигурено разстояние за топлоотвеждане, тъй като натрупването на топлина може да съкрати експлоатационния живот на вътрешните защитни релета.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте висококачествени двойно екранирани M8 кабели за мрежата EtherCAT, за да избегнете грешки от изтичане на времето на контролния watchdog, предизвикани от електромагнитни смущения, които автоматично въвеждат логиката за безопасност в безопасно състояние. Уверете се, че металните монтажни скоби на модула са директно заземени към рамата на машината, за да се осигури път с нисък импеданс за високочестотния шум. Проверете дали веригите US (захранване на сензорите/управлението) и UP (захранване на задвижващите периферни устройства) се захранват от независими, сертифицирани захранващи устройства от клас 2, за да се поддържа правилна безопасна изолация.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ПРОТОКОЛ ЗА ЕЛЕКТРИЧЕСКА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете захранването на всички първични, спомагателни и захранващи системи на веригата за безопасност, преди физическия монтаж или свързването на кабели. Проверете пълната липса на напрежение между всички клеми с калибриран мултиметър. Неправилното изолиране на захранването може да доведе до трайна повреда на вътрешните компоненти за безопасност, неочаквано движение на машината или тежки физически наранявания.
1
Монтирайте надеждно EtherCAT Box върху равна повърхност с демпфиране на вибрациите, като използвате винтове M4 и ги затегнете с максимален момент от 1,2 Nm.
2
Свържете екранираните M8 комуникационни кабели EtherCAT. Затегнете конекторите на ръка, за да се уверите, че уплътнителният пръстен IP67 е правилно притиснат.
3
Свържете M12 кабелите с A-кодиране за безопасните входове и изходи съгласно схемата на безопасния контур.
4
Проверете дали всички неизползвани портове M8 и M12 са запечатани с одобрени защитни капачки IP67, за да предотвратите проникването на прах и течности.
5
Подайте захранване към системата, проверете състоянието на мрежовата връзка чрез светодиодните индикатори и изпълнете функционален тест за безопасност на логическия проект.