Описание
Като директна и здрава връзка между безопасните полеви входни и изходни сигнали, Beckhoff EP1957-0022 осигурява децентрализирано изпълнение на логиката за безопасност в автоматизирани машини. Тази TwinSAFE EtherCAT Box със степен на защита IP67 интегрира безопасни входове, безопасни изходи и локален програмируем контролер за безопасност в едно компактно полево устройство. Чрез директен монтаж върху машината извън шкафовете за управление Beckhoff EP1957-0022 намалява сложността на полевото окабеляване, като същевременно запазва съответствието със строгите глобални директиви за безопасност на машините.
Характеристики
-
Интегрирана логика за безопасност: Поддържа изпълнение на локална програма на PLC за безопасност чрез Safety over EtherCAT (FSoE).
-
Защита IP67: Прахонепроницаем и водоустойчив корпус, проектиран за директен монтаж върху машината без шкаф.
-
Гъвкав брой сигнали: Оборудван с 8 безопасни входа и 4 безопасни изхода за управление на локални вериги за безопасност.
-
Технология за свързване M12: Използва стандартизирани 5-пинови свързващи клеми M12 с кодировка A за сигурно свързване на сензори и изпълнителни механизми.
-
Оптимизиран формфактор: Двойни екранирани интерфейси M8 за детерминирана, високоскоростна EtherCAT комуникация.
Приложения
- Децентрализирано наблюдение на безопасността в опаковъчни машини и системи за обработка на материали.
- Роботизирани работни клетки, изискващи локална интеграция на аварийно спиране, светлинни завеси и предпазни врати.
- Тежки индустриални среди, подложени на процедури за измиване, излагане на масло или натрупване на фини прахови частици.
- Модулни конфигурации на машини, при които зоните за безопасност трябва да работят независимо или да обменят безопасен статус чрез FSoE.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
EP1957-0022 |
| Протокол |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Шинeн интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, с винтово свързване |
| Технология на свързване |
M12 x 1, 5-пинов, с кодировка A |
| Брой безопасни входове |
8 |
| Брой безопасни изходи |
4 |
| Макс. изходен ток |
0.5 A на канал |
| Време на цикъла |
1 ms номинално (зависи от размера на проекта за безопасност) |
| Време за реакция при повреда |
<= параметризираното време на контролния таймер |
| Консумиран ток (US) |
Макс. 120 mA |
| Консумиран ток (UP) |
Макс. 60 mA |
| Степен на защита |
IP67 (съответства на EN 60529) |
| Стандарти за безопасност |
EN ISO 13849-1:2015 (кат. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Монтажно положение |
Променливо / многопосочно монтиране |
| Тегло на устройството |
315 g |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
2.0 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип конектор |
Определение на клемите |
Функционално предназначение |
| 2 x M8 гнезда |
EtherCAT вход / изход |
Екраниран, детерминиран индустриален комуникационен път |
| M12, 5-пинов (с кодировка A) |
Безопасни входове от 1 до 8 |
Свързване на двуканални или едноканални сензорни входове |
| M12, 5-пинов (с кодировка A) |
Безопасни изходи от 1 до 4 |
0.5 A безопасни превключващи сигнали към изпълнителни механизми/контактори |
Емпирични инженерни данни
Алтернативни модели и съвместимост
EP1957-0022 функционира като децентрализиран контролер за безопасност. Ако архитектурата ви разчита изцяло на централизирана логика и изисква само разширения на безопасните входове, разгледайте EP1908-0002. Този модул е съвместим със среди TwinCAT 3.1. Имайте предвид, че промените в контролната сума за безопасност изискват пълно изтегляне на проекта за безопасност чрез EtherCAT мастера; логическите промени в движение са ограничени от изискванията на стандартите за безопасност.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Въпреки че безопасните изходи са оразмерени за 0.5 A, превключването на индуктивни товари изисква външни диоди за свободен ход, ако вътрешните ограничения за потискане бъдат надвишени при бързи цикли. Освен това се уверете, че общият ток на захранването на сензорите (US) не надвишава 120 mA, за да предотвратите локално изключване поради свръхток. При проектирането на физическото разположение избягвайте монтирането на устройството в непосредствена близост до източници на силни вибрации или излъчватели на силна топлина без динамично отстояние за радиатор, тъй като натрупването на топлина може да съкрати експлоатационния живот на вътрешните безопасни релета.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте висококачествени кабели M8 с двойно екраниране за мрежата EtherCAT, за да избегнете грешки при изтичане на времето на watchdog-а, предизвикани от електромагнитна съвместимост, които автоматично привеждат логиката за безопасност в безопасно състояние. Уверете се, че металните монтажни скоби на модула са директно заземени към рамата на машината, за да осигурите път с нисък импеданс за високочестотния шум. Проверете дали веригите US (захранване на сензорите/управлението) и UP (захранване на периферията на изпълнителните механизми) се захранват от независими, сертифицирани захранващи устройства от клас 2, за да се поддържа правилна гальванична изолация за безопасност.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ПРОТОКОЛ ЗА ЕЛЕКТРИЧЕСКА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете захранването на всички първични, спомагателни и системи за разпределение на захранването на безопасния контур преди физически монтаж или свързване на кабели. Проверете пълното отсъствие на напрежение между всички клеми с калибриран мултиметър. Неправилното изолиране на захранването може да доведе до трайна повреда на вътрешните компоненти за безопасност, неочаквано движение на машината или тежки физически наранявания.
1
Закрепете EtherCAT Box към равна повърхност с демпфирани вибрации с помощта на винтове M4, като ги затегнете с максимален въртящ момент от 1.2 Nm.
2
Свържете екранираните комуникационни кабели M8 EtherCAT. Затегнете конекторите на ръка, за да се уверите, че уплътнителният пръстен IP67 е правилно притиснат.
3
Свържете M12 кабелите с кодировка A за безопасните входове и изходи съгласно схемата на безопасния контур.
4
Проверете дали всички неизползвани портове M8 и M12 са запечатани с одобрени защитни капачки IP67, за да предотвратите проникването на прах и течности.
5
Подайте захранване към системата, проверете състоянието на мрежовата връзка чрез светодиодните индикатори и изпълнете функционален тест за безопасност на логическия проект.