Описание
Проектирана за директен монтаж върху машината, EtherCAT Box Beckhoff EP2338-0001 предлага децентрализирана обработка на входове/изходи в здрав и компактен корпус. Този модул разполага с 8 цифрови канала, които могат индивидуално и свободно да се конфигурират като входове или изходи, оптимизирайки разпределението на сигналите на полево ниво без необходимост от междинни клемни кутии. Работейки с оригиналния протокол EtherCAT, той се свързва чрез екранирани, винтови M8 шинни връзки, осигурявайки високоскоростно предаване на данни и детерминираност при приложения с високи вибрации. Разположен в корпус от полиамид PA6, той осигурява цялостна защита от прах, водни струи и временно потапяне, което го прави подходящ за влажни или замърсени производствени среди.
Характеристики
-
Гъвкава конфигурация на входове/изходи: 8 канала, които могат динамично да бъдат зададени като цифрови входове (тип 1/3) или цифрови изходи (0,5 A на канал).
-
Устойчив индустриален дизайн: Корпус от полиамид PA6 със степени на защита IP65, IP66 и IP67 за влажни, прашни условия или почистване с водна струя.
-
Директен EtherCAT интерфейс: Двуканална M8 връзка с вградено екраниране за запазване на целостта на сигнала при разпределени топологии.
-
Защита от късо съединение: Изходи с индивидуална защита от късо съединение, с активно ограничаване на тока и автоматично възстановяване.
-
Сертификация за опасни зони: Сертифициран по ATEX Zone 2/22 (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) за безопасен монтаж във взривоопасни среди.
Приложения
- Децентрализирано управление на конвейери и системи за сортиране.
- Автомобилни монтажни линии и роботизирани инструменти за края на рамото.
- Опаковъчни машини, изискващи разпределена интеграция на сензори и изпълнителни механизми със степен на защита IP67.
- Производствени и химически предприятия, изискващи полеви модули ATEX Zone 2.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Идентификатор на модела |
EP2338-0001 |
| Комуникационен протокол |
EtherCAT |
| Брой канали |
8 цифрови входа или изхода, двупосочни |
| Спецификация на входа |
EN 61131-2, тип 1/3 (10 микросекунди филтър) |
| "0" Сигнално напрежение |
-3 до +5 V |
| "1" Сигнално напрежение |
11 до 30 V (номинален ток 6 mA) |
| Ток на захранването на сензора |
Макс. общо 0,5 A от захранването на товара, защита от късо съединение |
| Номинално напрежение на товара |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Максимален изходен ток |
0,5 A на канал (защита от късо съединение, типичен пиков лимит 1,5 A) |
| Закъснения при превключване |
TON: 50 микросекунди (тип.), TOFF: 100 микросекунди (тип.) |
| Консумация на ток |
120 mA от US (системно напрежение) |
| Електрическа изолация |
500 V (между каналите и логиката) |
| Материал на корпуса |
Полиамид PA6 |
| Степен на защита |
IP65/66/67 (съответства на EN 60529) |
| Работна температура |
-25 до +60 °C |
| Физически размери |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Нетно тегло |
165 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,50 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсна връзка |
Тип конектор |
Подробности за конфигурацията |
| EtherCAT шинен вход/изход |
2 x M8 гнездо (екранирано, винтово свързване) |
Осигурява комуникация на физическия слой нагоре/надолу по веригата за обработка на EtherCAT кадри. |
| Канални интерфейси |
8 x M8 x 1, 3-пинов (A-кодиран) |
Конфигурира се динамично чрез контролера за физическо свързване на сензор или изпълнителен механизъм. |
| Захранващ вход |
1 x мъжки конектор M8, 4-пинов |
Вход за системното/сензорното напрежение (US) и напрежението на изпълнителните механизми/товара (UP). |
| Захранване към следващите модули |
1 x женски конектор M8, 4-пинов |
Осигурява последователно свързани захранващи линии за следващите EtherCAT Box възли. |
Алтернативни модели и съвместимост
При инсталации с по-големи кабелни архитектури EP2338-0002 разполага със същата вътрешна електрическа логика като EP2338-0001, но използва кръгли конектори M12 вместо M8. При преминаване на системи от по-стари топологии, различни от EtherCAT, този модел директно заменя стари модули Profibus или CANopen. Уверете се, че XML конфигурационните файлове за TwinCAT 2.11 (или по-нова версия) са актуализирани, за да съпоставят правилната хардуерна ревизия и да предотвратят грешки поради несъответствие при стартиране на системата.
Капани при приложението и инженерни бележки
Критичен параметър при внедряването е ограничението на захранването на сензорите от общо 0,5 A за всички канали. Ако няколко индуктивни сензора или фотоелектрически датчика с висока консумация се захранват от едно и също устройство, уверете се, че общият им ток в покой и пиковият им работен ток не надвишават това ограничение. Състоянията на свръхток ще предизвикат изключване на захранващата шина на сензорите (изведена от US), което ще доведе до грешки за прекъснато полево устройство в TwinCAT. Освен това, въпреки че изходите са защитени от енергията на индуктивния товар, бързо превключващите се индуктивни соленоиди трябва да бъдат оборудвани с външни потискащи елементи, за да се удължи експлоатационният живот на управляващите комутационни схеми.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги се уверявайте, че полевите шинни и захранващите връзки M8 са затегнати с посочения от производителя момент от 0,4 Nm. Недостатъчното затягане нарушава уплътнението срещу влага IP67, а прекомерното затягане може да напука полиамидния корпус или да повреди вътрешните резбови вложки. При интегриране в електрически шумна среда, например в близост до големи честотни инвертори, монтажната плоча на модула трябва да има заземяваща връзка с нисък импеданс. Използвайте назъбена шайба на поне един от монтажните винтове M3, за да пробие анодирани или боядисани задни плочи и да осигури надежден път към защитното заземяване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изключете захранванията на системата и товара (US и UP), преди физически да монтирате или свързвате кабели към EtherCAT Box. Включването под напрежение на полеви шинни или захранващи връзки в опасни зони от зона 2 може да причини електрическа дъга, създавайки сериозна опасност от експлозия и риск от незабавно разрушаване на вътрешния микропроцесор на устройството.
1
Поставете модула върху равна повърхност без вибрации. Маркирайте и пробийте два монтажни отвора с диаметър 3,5 mm, съобразени с интегрираните точки за закрепване, разположени по дължината на корпуса.
2
Закрепете устройството с два стандартни винта M3. Осигурете правилно заземяване, като установите метален контакт между монтажната плоча и шасито на машината.
3
Свържете и затегнете входящите и изходящите кабели EtherCAT M8. Уплътнете неизползваните портове M8 с предпазни пластмасови капачки, за да запазите степента на защита IP67.
4
Свържете спомагателните захранващи кабели M8, като проверите дали входното напрежение и за US (система), и за UP (товар на изпълнителния механизъм) е строго в допустимия диапазон от 24 V DC (-15% / +20%).