Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:Германия
Product Type: Модули за полева шина EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Директното свързване на серийни устройства към мрежата EtherCAT се осъществява чрез интерфейсния модул Beckhoff EP6001-0002, който осигурява локален превод на протоколи и буфериране на данни в машинната зона. Тази EtherCAT Box с клас на защита IP67 предоставя едноканален интерфейс с избор на RS232, RS422 или RS485 комуникационен протокол на място. Проектиран за взискателни среди, той премахва необходимостта от защитни корпуси и се монтира директно върху машината за свързване на серийни скенери на баркодове, везни, четци и стари сензори. Модулът разполага и с два вградени спомагателни цифрови канала за вход/изход, които могат да се конфигурират поотделно като входове или изходи, оптимизирайки локалното маршрутизиране на сигнали и интегрирането на сензори.
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Производител | Beckhoff |
| Номер на модела | EP6001-0002 |
| Протокол на полевата шина | EtherCAT |
| Интерфейс на шината | 2 x M8 гнезда, екранирани, с винтово свързване |
| Серийни канали | 1 (индивидуално избираеми RS232, RS485 или RS422) |
| Скорости на пренос на данни | 300 до 115 200 baud (предварително зададени 9600 baud; 8-битови, без проверка на четността, 1 стопов бит) |
| Режим на комуникация | TxD и RxD, пълен дуплекс |
| Изкривяване на битовете | < 3% |
| Максимална дължина на кабела | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Буфери за данни | 864 байта (буфер за приемане), 128 байта (буфер за предаване) |
| Захранващо напрежение/ток на сензора | +5 V DC, 1 A |
| Метод на серийно свързване | M12 x 1, 5-пинов, с кодировка A |
| Цифрови спомагателни канали | 2 (индивидуално конфигурируеми като входове или изходи) |
| Време на филтриране на входа | 10 us (за цифровите входове) |
| Напрежения на цифровия вход | Сигнал „0“: -3 до +5 V; сигнал „1“: 11 до 30 V |
| Ток на цифровия вход | Типично 3 mA (EN 61131-2, тип 3) |
| Тип цифров изход / макс. товар | Омичен, индуктивен или лампов товар; 0,5 A на канал (защитен от късо съединение) |
| Номинално системно напрежение | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Консумиран ток (от Us) | Типично 130 mA + консумация от захранването на сензора |
| Захранващи връзки | Захранващ вход: 1 x M8 мъжки, 4-пинов; изход надолу по веригата: 1 x M8 женски, 4-пинов |
| Електрическа изолация | 500 V RMS |
| Защита на околната среда | IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529) |
| Работна / температура на съхранение | -25 до +60 degC / -40 до +85 degC |
| Устойчивост на вибрации / удар | Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Стандарти за ЕМС | Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Нетно тегло | 165 g |
| Тегло при транспортиране | 2,0 kg |
| Одобрения | CE, UL |
| Тип конектор / интерфейс | Обозначение на извод / клема | Предназначение / разпределение на сигналите |
|---|---|---|
| EtherCAT портове (M8, женски) | Входящ M8 (In) | Входен мрежов сигнал EtherCAT |
| M8 изход надолу по веригата (Out) | Изходен мрежов сигнал EtherCAT към следващия възел | |
| Захранващ вход (M8, мъжки/женски) | Извод 1 / Извод 3 | +24 V DC управляващо напрежение (Us) / GNDs |
| Извод 2 / Извод 4 | +24 V DC захранване на периферията (Up) / GNDp | |
| Сериен и I/O порт (M12, с кодировка A) | Изводи 1 до 5 | RxD/TxD (RS232) или RxD/TxD +/- (RS485/422), маса и конфигурируеми цифрови I/O канали |
EP6001-0002 е функционално подобен на компонентите KL6001 (Bus Terminal) и EL6001 (EtherCAT Terminal), монтирани на DIN шина, но е проектиран като корпус за среди с IP67 директно върху машината. Имайте предвид, че тъй като физическите разположения на изводите се различават между тези продуктови семейства, серийното окабеляване трябва да бъде терминирано според конкретната схема на изводите на M12 интерфейса, използван в EP6001-0002. Уверете се, че конфигурацията на EtherCAT мастъра (например TwinCAT) е актуализирана и включва подходящия XML файл с описание на устройството (ESI), специфичен за тази IP67 кутия.
При работа в режим RS232 се уверете, че серийното окабеляване не надвишава физическата граница от 15 m, за да предотвратите влошаване на сигнала и грешки при кадрирането. При системи RS422 и RS485 с дължина до 1000 m вградените крайни резистори трябва да се конфигурират в софтуера, за да се избегнат отражения на сигнала. В среди със силни електромагнитни смущения (например такива, в които има честотни преобразуватели) винаги използвайте екранирани M8 и M12 кабели, свързани директно към заземителен блок с нисък импеданс чрез металния заземителен език на модула.
Преди включване на системата потвърдете, че захранването с управляващо напрежение (Us) е оразмерено достатъчно, за да поеме както консумацията на базовия модул (130 mA), така и свързаните спомагателни сензорни товари. Конфигурирането на параметрите за пренос на данни (скорост на предаване, битове за данни, четност, стопови битове) се извършва изцяло в TwinCAT System Manager в обектите за данни на процеса (PDO) на модула. Уверете се, че тези софтуерни настройки съответстват на хардуерната конфигурация на крайното устройство, преди да изпълнявате операции за четене/запис.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТТА Е НА ПЪРВО МЯСТО
Винаги изключвайте и изолирайте източниците на спомагателно и системно захранване 24 V DC (Us и Up), преди да поставяте, отстранявате или свързвате каквито и да е EtherCAT или серийни M12 връзки. Физическото манипулиране на връзките под електрическо натоварване може да доведе до искрене по контактите, повреда на фърмуера или необратими физически повреди на вътрешната приемна електроника на модула.
Монтирайте физически EP6001-0002 върху чиста, равна повърхност на рамата на машината, като използвате два винта M3 през вградените монтажни уши. Осигурете максимален електрически контакт между задния метален заземителен език и заземената повърхност на машината.
Свържете входящия мрежов кабел EtherCAT към M8 гнездото „IN“. Свържете изходното гнездо M8 „OUT“ към последователните EtherCAT кутии във веригата. Затегнете всички винтови пръстени на M8 според спецификациите на производителя, за да гарантирате водоплътно уплътняване.
Свържете кабелите на серийното устройство и устройството за цифров вход/изход към съответните M12 женски интерфейси. Приложете равномерен въртящ момент, за да закрепите M12 конекторите с A-кодиране и да запазите степента на защита IP67.
Подайте захранване на системата +24 V DC и спомагателно захранване. Извършете онлайн сканиране на хардуера в TwinCAT, за да откриете новия възел, конфигурирайте необходимия комуникационен протокол чрез CoE регистрите и започнете обмена на данни по полевата шина.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Глобална експресна доставка
Връщания и гаранция
Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).
За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .
| Country of origin |
Германия
|
Before replacing a Yokogawa AAI835, verify the 4-in/4-out channel map, power-loss loop behavior, barrier type, output load, cable, and redundancy.
ABB PM891K01 артикул 3BSE053241R1 е комплектът за нерезервиран процесор AC 800M. Използвайте този контролен списък на място преди подмяна.
Проверки при замяна на ABB TP853 3BSE018126R1: идентифицирайте инсталирания интерфейс CI853, CI855, CI857 или CI861, запишете окабеляването и проверете комуникацията след инсталирането.
Инженерни проверки за Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: капацитет на контролера, отделни комплекти RTB, ограничения за локалните I/O, ограничения за мрежовите възли и брой оси за управление на движението.
Проверки, които трябва да се запишат преди подмяната на ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: поколение на контролера, окабеляване на X3/X5/X20/X21, настройки на DeviceNet, mapping на INTERBUS и състояния на...
Сравнете IC693CPU360 и IC693CPU364 по отношение на Ethernet интерфейса, консумацията от +5 VDC, паметта, ограниченията за шасито и проверките при замяна.
