Директното свързване на серийни устройства към мрежата EtherCAT се осъществява чрез интерфейсния модул Beckhoff EP6001-0002, който осигурява локален превод на протоколи и буфериране на данни на машинно ниво. Тази EtherCAT Box с клас на защита IP67 предоставя едноканален интерфейс с избор на RS232, RS422 или RS485 комуникационен протокол на полево ниво. Проектиран за работа в тежки условия, той премахва необходимостта от защитни корпуси и се монтира директно върху машината за свързване на серийни скенери на баркодове, везни, четци и стари сензори. Модулът разполага и с два вградени спомагателни цифрови канала за вход/изход, които могат да се конфигурират поотделно като входове или изходи, оптимизирайки локалното маршрутизиране на сигнали и интеграцията на сензори.
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Производител | Beckhoff |
| Номер на модела | EP6001-0002 |
| Протокол на полевата шина | EtherCAT |
| Интерфейс на шината | 2 x M8 гнезда, екранирани, с винтово свързване |
| Серийни канали | 1 (индивидуално избираеми RS232, RS485 или RS422) |
| Скорости на трансфер на данни | 300 до 115 200 baud (предварително зададени 9600 baud; 8-битови данни, без четност, 1 стопов бит) |
| Режим на комуникация | TxD и RxD, пълен дуплекс |
| Изкривяване на битовете | < 3% |
| Максимална дължина на кабела | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Буфери за данни | 864 байта (приемен буфер), 128 байта (предавателен буфер) |
| Захранващо напрежение/ток на сензора | +5 V DC, 1 A |
| Метод на серийно свързване | M12 x 1, 5-пинов, A-кодиран |
| Цифрови спомагателни канали | 2 (индивидуално конфигурируеми като входове или изходи) |
| Време на входния филтър | 10 us (за цифровите входове) |
| Напрежения на цифровия вход | Сигнал „0“: -3 до +5 V; сигнал „1“: 11 до 30 V |
| Ток на цифровия вход | Тип. 3 mA (EN 61131-2, тип 3) |
| Тип цифров изход / макс. товар | Омичен, индуктивен или лампов товар; 0,5 A на канал (защита от късо съединение) |
| Номинално системно напрежение | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Консумиран ток (от Us) | Тип. 130 mA + консумацията на захранването на сензорите |
| Захранващи връзки | Захранващ вход: 1 x M8 мъжки, 4-пинов; връзка надолу по веригата: 1 x M8 женски, 4-пинов |
| Електрическа изолация | 500 V RMS |
| Степен на защита на околната среда | IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529) |
| Работна / температура на съхранение | -25 до +60 degC / -40 до +85 degC |
| Устойчивост на вибрации / удар | Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Стандарти за електромагнитна съвместимост | Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Нетно тегло | 165 g |
| Тегло при доставка | 2,0 kg |
| Одобрения | CE, UL |
| Тип конектор / интерфейс | Обозначение на извод / клема | Функция / разпределение на сигналите |
|---|---|---|
| EtherCAT портове (M8, женски) | Входящ M8 (In) | Входен EtherCAT мрежов сигнал |
| M8 за връзка надолу по веригата (Out) | Изходен EtherCAT мрежов сигнал към следващия възел | |
| Захранващ вход (M8, мъжки/женски) | Извод 1 / Извод 3 | +24 V DC управляващо напрежение (Us) / GNDs |
| Извод 2 / Извод 4 | +24 V DC захранване на периферията (Up) / GNDp | |
| Сериен и I/O порт (M12, A-кодиран) | Изводи 1 до 5 | RxD/TxD (RS232) или RxD/TxD +/- (RS485/422), маса и конфигурируеми цифрови I/O канали |
EP6001-0002 е функционално подобен на монтираните на DIN шина компоненти KL6001 (Bus Terminal) и EL6001 (EtherCAT Terminal), но е проектиран като корпус за среди с IP67 директно върху машината. Имайте предвид, че тъй като физическите разпределения на изводите се различават между тези продуктови фамилии, серийните кабели трябва да бъдат терминирани съобразно конкретната схема на изводите на M12 интерфейса, използван в EP6001-0002. Уверете се, че конфигурацията на EtherCAT мастъра (например TwinCAT) е актуализирана и включва подходящия XML файл с описание на устройството (ESI), специфичен за тази IP67 кутия.
При работа в режим RS232 се уверете, че серийното окабеляване не надвишава физическата дължина от 15 m, за да предотвратите влошаване на сигнала и грешки при кадрирането. При системи RS422 и RS485 с дължина до 1000 m вградените крайни резистори трябва да бъдат конфигурирани чрез софтуера, за да се избегнат отражения на сигнала. В среди със силни електромагнитни смущения (например при наличие на честотни преобразуватели) винаги използвайте екранирани M8 и M12 кабели, свързани директно към заземителен блок с нисък импеданс чрез металната заземителна пластина на модула.
Преди включване на системата потвърдете, че захранването на управляващото напрежение (Us) е с достатъчен номинал, за да поеме както консумацията на базовия модул (130 mA), така и натоварването от свързаните спомагателни сензори. Конфигурирането на параметрите за пренос на данни (скорост на предаване, битове за данни, четност, стопови битове) се извършва изцяло в TwinCAT System Manager чрез обектите за обработка на данни (PDO) на модула. Уверете се, че тези софтуерни настройки съответстват на хардуерната конфигурация на крайното устройство, преди да изпълнявате операции за четене/запис.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТТА Е НА ПЪРВО МЯСТО
Винаги изключвайте и изолирайте източниците на спомагателно и системно захранване 24 V DC (Us и Up), преди да свързвате, разкачвате или окабелявате EtherCAT или серийни M12 връзки. Физическото манипулиране на връзките под електрическо натоварване може да доведе до искрене по контактите, повреда на фърмуера или необратими физически повреди на вътрешната приемна електроника на модула.
Монтирайте EP6001-0002 физически върху чиста, равна повърхност на машинната рама, като използвате два винта M3 през вградените монтажни уши. Осигурете максимален електрически контакт между задната метална заземителна пластина и заземената повърхност на машината.
Свържете входящия мрежов кабел EtherCAT към M8 гнездото „IN“. Свържете изходното M8 гнездо „OUT“ към следващите EtherCAT модули във веригата. Затегнете всички винтови пръстени M8 съгласно спецификациите на производителя, за да гарантирате водонепропускливо уплътняване.
Свържете кабелите на серийното устройство и устройството за цифров вход/изход към съответните M12 гнезда. Прилагайте равномерен въртящ момент, за да закрепите M12 конекторите с A-кодиране и да запазите степента на защита IP67.
Подайте захранване към системата и спомагателните вериги с +24 V DC. Извършете онлайн хардуерно сканиране в TwinCAT, за да откриете новия възел, конфигурирайте необходимия комуникационен протокол чрез CoE регистрите и започнете обмена по полевата шина.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:Германия
Product Type: EtherCAT модули за полева шина
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Директното свързване на серийни устройства към мрежата EtherCAT се осъществява чрез интерфейсния модул Beckhoff EP6001-0002, който осигурява локален превод на протоколи и буфериране на данни на машинно ниво. Тази EtherCAT Box с клас на защита IP67 предоставя едноканален интерфейс с избор на RS232, RS422 или RS485 комуникационен протокол на полево ниво. Проектиран за работа в тежки условия, той премахва необходимостта от защитни корпуси и се монтира директно върху машината за свързване на серийни скенери на баркодове, везни, четци и стари сензори. Модулът разполага и с два вградени спомагателни цифрови канала за вход/изход, които могат да се конфигурират поотделно като входове или изходи, оптимизирайки локалното маршрутизиране на сигнали и интеграцията на сензори.
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Производител | Beckhoff |
| Номер на модела | EP6001-0002 |
| Протокол на полевата шина | EtherCAT |
| Интерфейс на шината | 2 x M8 гнезда, екранирани, с винтово свързване |
| Серийни канали | 1 (индивидуално избираеми RS232, RS485 или RS422) |
| Скорости на трансфер на данни | 300 до 115 200 baud (предварително зададени 9600 baud; 8-битови данни, без четност, 1 стопов бит) |
| Режим на комуникация | TxD и RxD, пълен дуплекс |
| Изкривяване на битовете | < 3% |
| Максимална дължина на кабела | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Буфери за данни | 864 байта (приемен буфер), 128 байта (предавателен буфер) |
| Захранващо напрежение/ток на сензора | +5 V DC, 1 A |
| Метод на серийно свързване | M12 x 1, 5-пинов, A-кодиран |
| Цифрови спомагателни канали | 2 (индивидуално конфигурируеми като входове или изходи) |
| Време на входния филтър | 10 us (за цифровите входове) |
| Напрежения на цифровия вход | Сигнал „0“: -3 до +5 V; сигнал „1“: 11 до 30 V |
| Ток на цифровия вход | Тип. 3 mA (EN 61131-2, тип 3) |
| Тип цифров изход / макс. товар | Омичен, индуктивен или лампов товар; 0,5 A на канал (защита от късо съединение) |
| Номинално системно напрежение | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Консумиран ток (от Us) | Тип. 130 mA + консумацията на захранването на сензорите |
| Захранващи връзки | Захранващ вход: 1 x M8 мъжки, 4-пинов; връзка надолу по веригата: 1 x M8 женски, 4-пинов |
| Електрическа изолация | 500 V RMS |
| Степен на защита на околната среда | IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529) |
| Работна / температура на съхранение | -25 до +60 degC / -40 до +85 degC |
| Устойчивост на вибрации / удар | Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Стандарти за електромагнитна съвместимост | Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Нетно тегло | 165 g |
| Тегло при доставка | 2,0 kg |
| Одобрения | CE, UL |
| Тип конектор / интерфейс | Обозначение на извод / клема | Функция / разпределение на сигналите |
|---|---|---|
| EtherCAT портове (M8, женски) | Входящ M8 (In) | Входен EtherCAT мрежов сигнал |
| M8 за връзка надолу по веригата (Out) | Изходен EtherCAT мрежов сигнал към следващия възел | |
| Захранващ вход (M8, мъжки/женски) | Извод 1 / Извод 3 | +24 V DC управляващо напрежение (Us) / GNDs |
| Извод 2 / Извод 4 | +24 V DC захранване на периферията (Up) / GNDp | |
| Сериен и I/O порт (M12, A-кодиран) | Изводи 1 до 5 | RxD/TxD (RS232) или RxD/TxD +/- (RS485/422), маса и конфигурируеми цифрови I/O канали |
EP6001-0002 е функционално подобен на монтираните на DIN шина компоненти KL6001 (Bus Terminal) и EL6001 (EtherCAT Terminal), но е проектиран като корпус за среди с IP67 директно върху машината. Имайте предвид, че тъй като физическите разпределения на изводите се различават между тези продуктови фамилии, серийните кабели трябва да бъдат терминирани съобразно конкретната схема на изводите на M12 интерфейса, използван в EP6001-0002. Уверете се, че конфигурацията на EtherCAT мастъра (например TwinCAT) е актуализирана и включва подходящия XML файл с описание на устройството (ESI), специфичен за тази IP67 кутия.
При работа в режим RS232 се уверете, че серийното окабеляване не надвишава физическата дължина от 15 m, за да предотвратите влошаване на сигнала и грешки при кадрирането. При системи RS422 и RS485 с дължина до 1000 m вградените крайни резистори трябва да бъдат конфигурирани чрез софтуера, за да се избегнат отражения на сигнала. В среди със силни електромагнитни смущения (например при наличие на честотни преобразуватели) винаги използвайте екранирани M8 и M12 кабели, свързани директно към заземителен блок с нисък импеданс чрез металната заземителна пластина на модула.
Преди включване на системата потвърдете, че захранването на управляващото напрежение (Us) е с достатъчен номинал, за да поеме както консумацията на базовия модул (130 mA), така и натоварването от свързаните спомагателни сензори. Конфигурирането на параметрите за пренос на данни (скорост на предаване, битове за данни, четност, стопови битове) се извършва изцяло в TwinCAT System Manager чрез обектите за обработка на данни (PDO) на модула. Уверете се, че тези софтуерни настройки съответстват на хардуерната конфигурация на крайното устройство, преди да изпълнявате операции за четене/запис.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТТА Е НА ПЪРВО МЯСТО
Винаги изключвайте и изолирайте източниците на спомагателно и системно захранване 24 V DC (Us и Up), преди да свързвате, разкачвате или окабелявате EtherCAT или серийни M12 връзки. Физическото манипулиране на връзките под електрическо натоварване може да доведе до искрене по контактите, повреда на фърмуера или необратими физически повреди на вътрешната приемна електроника на модула.
Монтирайте EP6001-0002 физически върху чиста, равна повърхност на машинната рама, като използвате два винта M3 през вградените монтажни уши. Осигурете максимален електрически контакт между задната метална заземителна пластина и заземената повърхност на машината.
Свържете входящия мрежов кабел EtherCAT към M8 гнездото „IN“. Свържете изходното M8 гнездо „OUT“ към следващите EtherCAT модули във веригата. Затегнете всички винтови пръстени M8 съгласно спецификациите на производителя, за да гарантирате водонепропускливо уплътняване.
Свържете кабелите на серийното устройство и устройството за цифров вход/изход към съответните M12 гнезда. Прилагайте равномерен въртящ момент, за да закрепите M12 конекторите с A-кодиране и да запазите степента на защита IP67.
Подайте захранване към системата и спомагателните вериги с +24 V DC. Извършете онлайн хардуерно сканиране в TwinCAT, за да откриете новия възел, конфигурирайте необходимия комуникационен протокол чрез CoE регистрите и започнете обмена по полевата шина.
Глобална експресна доставка
Връщания и гаранция
Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).
За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .
| Country of origin |
Германия
|
Стабилната настройка за виртуално въвеждане в експлоатация на Mitsubishi изисква повече от съвпадение на адресите. Това ръководство обяснява пътя на данните GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
Производителността при палетизиране зависи от подреждането на продуктите, захващането, движението на палетите, защитните мерки и възстановяването на работата — не само от товароносимостта на робота....
Управляемите комутатори могат да подобрят видимостта в SCADA системите, без да отслабват детерминистичния трафик. Това ръководство обхваща сегментацията, сигурното управление, резервирането,...
Неактивният контролен шкаф не означава автоматично повредено захранване. Това практическо ръководство използва проверки на входа, без товар, под товар, на пулсациите, окабеляването и защитите, за да...
Надеждното управление започва още преди PLC да изпълни един цикъл. Това инженерно ръководство проследява веригата на сигнала — от измерването и кондиционирането до предаването, управляващото...
Modbus остава широко разпространен заради простия си модел на данните, а не защото всяка реализация е проста. Това ръководство обяснява кадрите, картографирането на регистрите, синхронизирането,...
