Описание
Проектиран за директно свързване на стъпкови двигатели в изискващи индустриални среди, EtherCAT Box модулът Beckhoff EP7041-2002 представлява компактен интерфейс за стъпков двигател със защита IP67. Този модул интегрира цялостна система за управление с възможности за обратна връзка от енкодер в здрав корпус за монтаж на място. Той позволява децентрализирано управление на движението без необходимост от електрически шкаф, като намалява сложността на кабелната система и необходимото пространство върху рамата на машината.
EP7041-2002 предлага цялостно решение за задвижване, поддържащо 2-фазни стъпкови двигатели в униполярна и биполярна конфигурация. С вградената технология за 64-кратно микростъпково управление то осигурява изключително плавна и прецизна работа на двигателя. Модулът разполага с вграден 24 V DC интерфейс за енкодер, който позволява управление на позицията със затворен контур и наблюдение на изминатото разстояние. Поддръжката на Distributed Clocks (DC) осигурява изключително прецизна синхронизация с други EtherCAT устройства в мрежата за автоматизация.
Характеристики
- Директна интеграция в EtherCAT мрежи чрез два екранирани свързващи порта M8.
- Поддържа 2-фазни стъпкови двигатели с пиков ток до 5 A и постоянен ток 3,5 A.
- Вграден 24 V DC интерфейс за енкодер за позициониране със затворен контур и откриване на блокиране.
- 64-кратно микростъпково управление с висока разделителна способност за намаляване на вибрациите и прецизно позициониране.
- Цифрови изходи и моторни канали със защита от претоварване и късо съединение.
- Здрава защита с клас IP67, позволяваща директен монтаж върху машината без корпус.
- Функция Distributed Clocks (DC) за синхронизация на ниво микросекунди.
Приложения
- Децентрализирани задвижвания за позициониране в сглобяващи и опаковъчни машини.
- Системи за позициониране и поставяне, изискващи локализирано управление на движението.
- Системи за обработка на материали и модули за сортиране на конвейери.
- Системи за управление и подравняване на подаването при обработка на дърво, пластмаса или метал.
Технически спецификации
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Каталожен номер / модел |
EP7041-2002 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Шинeн интерфейс |
2 x M8 конектора, екранирани, винтов тип |
| Брой изходи |
1 стъпков двигател, 1 цифров изход 24 V DC |
| Брой входове |
2 цифрови входа, енкодерна система (енкодер 24 V DC) |
| Метод на свързване |
M12 x 1, 5-пинов, с кодировка A |
| Тип товар |
2-фазен стъпков двигател (униполярен или биполярен) |
| Номинално напрежение |
8 до 48 V DC |
| Изходен ток |
2 x 3,5 A (непрекъснато), 2 x 5 A пиково (защитено от претоварване и късо съединение) |
| Режим на стъпките |
64-кратно микростъпково управление |
| Честота на стъпките |
Конфигурируема до 8000 пълни стъпки/s |
| Честота на токовия контролер |
Приблизително 30 kHz |
| Електрическа изолация |
500 V |
| Консумиран ток (US) |
120 mA |
| Работна температура |
-25 до +60 degC |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Степен на защита |
IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529) |
| Устойчивост на вибрации |
Съответства на EN 60068-2-6 |
| Устойчивост на удар |
Съответства на EN 60068-2-27 |
| Тегло |
Приблизително 165 g |
Връзки и интерфейси
| Тип връзка |
Тип конектор |
Функция |
| EtherCAT IN / OUT |
M8 конектор, 4-пинов, екраниран |
Комуникация в мрежата EtherCAT и каскадно свързване |
| Вход за захранване |
M8 мъжки конектор, 4-пинов |
Управляващо захранващо напрежение (US) и периферно захранващо напрежение (UP) |
| Последващо захранване |
M8 женски конектор, 4-пинов |
Разпределение на захранването към следващите EtherCAT Box модули |
| Двигател / Енкодер |
M12, 5-пинов, с кодировка A |
Връзки за фазите на стъпковия двигател, цифровите входове/изходи и обратната връзка от енкодера |
Съответствие и сертификати
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Устойчивост на ЕМС: Съответства на EN 61000-6-2
- Емисии на ЕМС: Съответства на EN 61000-6-4