Описание
Проектиран за директно свързване на стъпкови двигатели в децентрализирани и взискателни индустриални среди, модулът за управление на движението EP7041-3102 осигурява прецизно управление на двуфазни двуполюсни и еднополюсни стъпкови двигатели. Този надежден EtherCAT Box интегрира високопроизводителен силов каскад, допълнителни цифрови входове и специален 5 V DC интерфейс за енкодер, за да осигури управление на изминатото разстояние със затворен контур. Благодарение на корпуса със степен на защита IP67 този модул може да се монтира директно върху машината без електрически шкаф, което значително намалява необходимото окабеляване и монтажната площ.
EP7041-3102 използва комуникация EtherCAT за високоскоростна синхронизация и 256-кратно микростъпково управление, което осигурява изключително плавна работа на двигателя, висока точност на позициониране и минимален резонанс. Вградените настройки за динамично управление на тока и диагностичните светодиоди позволяват наблюдение на състоянието в реално време, защита от претоварване и незабавно откриване на грешки директно на мястото на монтажа.
Характеристики
- Директно управление на 2-фазни стъпкови двигатели (еднополюсни и двуполюсни конфигурации).
- Интегриран 5 V DC вход за енкодер за прецизно позициониране със затворен контур и управление на изминатото разстояние.
- Поддържа 256-кратно микростъпково управление за работа с ниски вибрации и висока разделителна способност.
- Два цифрови входа и един цифров изход 24 V DC за интегриране на локални сензори и изпълнителни механизми.
- Надеждна степен на защита IP67, позволяваща монтаж без електрически шкаф.
- Интегрирани разпределени часовници (DC) за високоточна синхронизация с точност под микросекунда.
- Цялостна вградена диагностика, включително грешки във фазите, състояние на захранването, състояние на разрешаване и откриване на загуба на стъпки.
- Изходи със защита от претоварване и късо съединение за максимална надеждност на системата.
Приложения
- Децентрализирани задвижвания за позициониране в монтажна автоматизация и опаковъчни машини.
- Автоматизирано управление на материалите, системи за сортиране и конвейерни линии.
- Високоскоростно оборудване за изпитване и динамични машини за обработка.
- Децентрализирано управление на оси в предприятия за опаковане на храни и напитки.
Технически спецификации
| Производител |
BECKHOFF |
| Каталожен номер / модел |
EP7041-3102 |
| Тип продукт |
Модул за стъпков двигател EtherCAT Box |
| Протокол |
EtherCAT |
| Интерфейс на шината |
2 x гнезда M8, екранирани, с винтово заключване |
| Брой изходи |
1 стъпков двигател, 1 цифров изход 24 V DC |
| Брой входове |
2 цифрови входа, 1 енкодерна система (енкодер 5 V DC) |
| Метод на свързване |
M12 x 1, 5-пинов, с кодиране A |
| Тип товар |
2-фазен стъпков двигател (уни-/биполярен) |
| Номинално напрежение |
8 до 48 V DC |
| Изходен ток |
2 x 3,5 A (2 x 5 A пиков ток) |
| Разпределени часовници |
Да |
| Стъпкова честота |
Конфигурируема до 8000 пълни стъпки/s |
| Стъпкова схема |
256-кратно микростъпково управление |
| Честота на токовия регулатор |
Динамичен |
| Електрическа изолация |
500 V |
| Консумиран ток от US |
120 mA |
| Свързване на захранването |
Захранващ вход: 1 x мъжко гнездо M8, 4-пиново; към следващ модул: 1 x женско гнездо M8, 4-пиново |
| Работна температура |
-25 до +60 degC |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Тегло |
Прибл. 165 g |
| Степен на защита |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Устойчивост на вибрации / удар |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на EMC / излъчване |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Конектор / порт |
Функция |
| Вход/изход EtherCAT |
2 x гнезда M8, екранирани, с винтово заключване |
Комуникация по полева шина и каскадно свързване |
| Връзка към двигател / енкодер |
M12 x 1, 5-пинов, с кодиране A |
Захранване на стъпковия двигател и сигнали за обратна връзка от енкодера |
| Захранващ вход |
1 x мъжко гнездо M8, 4-пиново |
Вход за основното захранване (US и UP) |
| Захранване към следващ модул |
1 x женско гнездо M8, 4-пиново |
Транзитно захранване към съседни модули |
Указания за монтаж
- Монтирайте модула директно върху плоска повърхност на машината или монтажна плоча с помощта на винтове M3.
- Уверете се, че всички конектори M8 и M12 са правилно затегнати, за да се постигне посочената степен на защита IP67. Защитете неизползваните гнезда със запушалки.
- Прокарайте захранващите линии на двигателя и кабелите за обратна връзка отделно от кабелите за променлив ток с високо напрежение, за да сведете до минимум електромагнитните смущения.
- Осигурете функционална връзка към земя с нисък импеданс чрез монтажните винтове.
Съответствие и сертификати