Описание
Управлението на маршрутизирането на сигналите и нивата на захранване в децентрализирани топологии е опростено с този специализиран разклонителен блок. Beckhoff EPP1332-0001 е специализиран EtherCAT P Box, предназначен да разклонява мрежи EtherCAT P, като едновременно възстановява критичните системни/сензорни напрежения (Us) и периферните/задвижващите напрежения (Up). Чрез подаване на ново захранване от 24 V DC този модул компенсира натрупаните падове на напрежение по дълги последователни вериги, осигурявайки стабилна работа на следващите възли. Оборудван със здрави M8 конектори с P-кодиране, той функционира като разклонител с 2 порта, който разделя една входяща линия на три отделни изходящи клона, което го прави идеален за инсталации на разпределени машини.
Основни характеристики
-
Двойно разклоняване и регенериране: Осигурява разклоняване на мрежата, като едновременно подава ново спомагателно захранване към линиите Us и Up.
-
M8 интерфейси с P-кодиране: Издръжливите винтови връзки с P-кодиране предотвратяват случайно свързване със стандартни EtherCAT сигнали.
-
Компактна топология с множество разклонения: Приема 1 x EtherCAT P вход и осигурява 3 x EtherCAT P изхода.
-
Защита IP65/66/67: Напълно уплътненият корпус предпазва вътрешните компоненти от проникване на вода, прах и интензивно промиване в индустриална среда.
-
Диагностика на състоянието: Специални светодиодни индикатори осигуряват незабавна визуална проверка на активните комуникации и състоянието на напрежението.
Индустриални приложения
-
Модулно конструиране на машини: Разпределение на управлението и захранването между независими секции на машината без необходимост от множество електрически шкафове.
-
Автомобилни монтажни линии: Окабеляване на гъсти масиви от датчици за близост и пневматични колектори на големи физически разстояния.
-
Обработка на материали и логистика: Мрежи от конвейерни ленти, в които модулните разпределителни кутии изискват локално възстановяване на захранването.
-
Роботизирани инструменти за края на рамото: Леко децентрализирано разпределение на захранващи и управляващи сигнали по движещи се механични рамена.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
EPP1332-0001 |
| Протокол |
EtherCAT P |
| Шинният интерфейс |
M8 конектор, екраниран, с винтово свързване, с P-кодиране |
| Брой канали |
ВХОД: 1 x EtherCAT P, ИЗХОД: 3 x EtherCAT P |
| Номинално захранващо напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Консумиран ток от Us |
Обикновено 100 mA |
| Макс. ток на пренос на захранване |
Максимум 3 A за Us и Up общо за всички EtherCAT P портове |
| Свързване на захранването |
Захранване: 1 x M8 мъжки конектор, 4-пинов; Изход: 1 x M8 женски конектор, 4-пинов |
| Скорост на пренос на данни |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Разпределени часовници |
Не |
| Макс. разстояние между станциите |
100 m |
| Степен на защита |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Работна температура |
-25 до +60 °C |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Физическо тегло |
Приблизително 165 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,55 kg (включително опаковъчния материал) |
| Размери (изчислени) |
120 mm x 30 mm x 26,5 mm |
| Стандарти и одобрения |
CE, UL |
Връзки и интерфейси
| Конектор / Интерфейс |
Разпределение на пиновете / Тип |
Функционално предназначение |
| EtherCAT P IN |
Женски M8, 4-пинов, с P-кодиране |
Входяща EtherCAT P мрежа и захранваща линия |
| EtherCAT P OUT (x3) |
Женски M8, 4-пинов, с P-кодиране |
Разклонени EtherCAT P мрежи по низходящата линия |
| Power Feed IN |
Мъжки M8, 4-пинов |
Вход за външно захранване 24 V DC за обновяване на Us и Up |
| Power Feed OUT |
Женски M8, 4-пинов |
Прехвърляне на спомагателното захранване към следващата съединителна кутия |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EPP1332-0001 е предназначен изключително за EtherCAT P (обединяване на данни и захранване в един кабел) и не може да бъде интегриран в стандартни, неподдържащи P EtherCAT (EP серия) вериги без стандартно-към-P конверторни модули (като EP9128). Опитът за принудително свързване на стандартни Ethernet кабели M8 ще бъде неуспешен поради специфичното защитно разположение на направляващите канали в P-кодираното M8 гнездо.
Недостатъци при приложенията и инженерни бележки
Въпреки че устройството е проектирано за до 3 A по всеки от захранващите пътища Us и Up, непрекъснатата работа при или близо до 3 A в затворени пространства с висока околна температура ще създава топлинно натоварване. Реализирайте динамични изчисления на енергийния бюджет в TwinCAT System Manager, за да прогнозирате падовете на линейното напрежение. Винаги отчитайте съпротивлението на кабела (особено при дълги кабели от серията ZS2020), преди да определите следващия възел за обновяване.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При използване на силно шумни линии към задвижващи механизми се уверете, че заземителният извод на корпуса на EPP1332-0001 е свързан директно към медна заземителна шина с нисък импеданс. За надеждна защита от проникване използвайте калибриран динамометричен ключ при M8 връзките (обикновено 0,4 Nm). Неизползваните портове трябва да бъдат оборудвани със сертифицирани защитни капачки, за да се запази степента на защита IP67.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди монтаж или свързване на конектори се уверете, че всички основни и спомагателни източници на захранване 24 V DC (Us и Up) са напълно изключени. Не свързвайте интерфейсите M8 с P-код под напрежение; това може да причини искрене на контактите и да повреди чувствителните PHY трансивърни чипове по низходящата линия.
1
Закрепете здраво EPP1332-0001 към шасито на машината или монтажната скоба чрез вградените монтажни отвори. Уверете се, че повърхността е равна, за да предотвратите механично усукване на корпуса.
2
Свържете входящия EtherCAT P кабел към M8 порта EtherCAT P IN. Затегнете фиксиращата гайка до 0,4 Nm.
3
Свържете външното захранване за обновяване 24 V DC към гнездото Power Feed IN чрез стандартно 4-пиново окабеляване M8.
4
Свържете разклонените мрежи от низходящата страна към трите порта OUT. Запечатайте всички неизползвани портове със защитни капачки.
5
Захранете системата и потвърдете състоянието на активното захранване и синхронизацията на връзката чрез вградените диагностични светодиоди на модула.