Описание
Оптимизиран за децентрализирани архитектури за автоматизация в условия на ограничено пространство, Beckhoff EPP2817-0008 предоставя интерфейс за цифрови изходи с висока плътност директно на място, без необходимост от електрически шкаф. Този здрав модул EtherCAT P Box включва 24 цифрови изхода в един корпус, като използва компактен 25-пинов D-sub интерфейс за разпределяне на захранването към изпълнителни механизми, контактори и индикатори. Чрез използването на технологията EtherCAT P устройството интегрира свръхвисокоскоростно предаване на данни и две захранвания с 24 V DC (US за управляващо напрежение и UP за напрежение на периферния товар) в една стандартизирана P-кодирана M8 връзка, което значително намалява сложността, теглото и необходимото пространство за окабеляване и монтаж.
Основни характеристики
-
Висока плътност на входовете/изходите: 24 цифрови изхода в изключително компактен корпус със степен на защита IP67.
-
Автоматизация с един кабел: Технологията EtherCAT P комбинира комуникацията и захранването на системата/товара в една P-кодирана M8 линия.
-
Защита от късо съединение: Всеки канал е индивидуално защитен от къси съединения, като максималният пиков ток е ограничен до 1,0 A.
-
Интегрирана диагностика: Специализираният хардуерен мониторинг открива състояния на понижено напрежение под 18 V DC и за двете захранващи линии US и UP.
-
Разпределени тактови сигнали: Вградената поддръжка на EtherCAT Distributed Clocks осигурява прецизна синхронизация на изходите при бърза динамика на превключване.
-
Защита при тежки условия: Напълно капсулираните класове на защита IP65, IP66 и IP67 правят модула устойчив на прах, влага и измиване с вода под високо налягане.
Индустриални приложения
- Модулни машини за сглобяване и роботизирани инструменти в края на рамото.
- Децентрализирани конвейерни системи, системи за сортиране и поточни линии за обработка на материали.
- Опаковъчни машини, изискващи разпределено управление на клапанни терминали и изпълнителни механизми.
- Автомобилни поточни линии за сглобяване и инструментални системи, изложени на силни вибрации.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Референтен модел |
EPP2817-0008 |
| Комуникационен протокол |
EtherCAT P |
| Интерфейс на шината |
2 x M8 конектора, екранирани, винтов тип, с P-кодиране (входящ/изходящ) |
| Брой цифрови изходи |
24 |
| Тип изходна връзка |
D-sub конектор, 25-пинов, монтажна резба UNC4-40 |
| Допустими типове товари |
Омичен (резистивен), индуктивен товар, товар с лампа |
| Номинално изходно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Максимален изходен ток |
0.5 A на канал (защитено от късо съединение), максимална сумарна стойност 3.0 A |
| Скорост на превключване |
Типично включване (TON): 10 us | Типично изключване (TOFF): 50 us |
| Ограничение на тока при късо съединение |
Максимум 1.0 A пикова стойност на канал |
| Консумиран ток (от US) |
Типично 100 mA |
| Ток на спомагателното захранване (от UP) |
Типично 20 mA + ток на свързания товар |
| Електрическа изолация |
500 V RMS (изпитвателно напрежение) |
| Диапазон на работната температура |
-25 до +60 degC |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на ЕМС и емисии |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степен на защита на корпуса |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Стандарти и одобрения |
CE, UL |
| Нетно тегло |
0.165 kg (прибл. 165 g) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0.500 kg |
Свързвания и интерфейси
| Конекторен порт |
Физически тип |
Функционално предназначение |
| Вход EtherCAT P |
M8, 4-пинов конектор, с P-кодиране |
Входяща EtherCAT комуникация, захранване на системата/сензора US, захранване на товара/изпълнителния механизъм UP |
| Изход EtherCAT P |
M8, 4-пинов конектор, с P-кодиране |
Изходяща EtherCAT комуникация и последователно свързване на захранването към EPP модули надолу по веригата |
| Цифрови изходи (1 до 24) |
25-пинов D-sub конектор, UNC4-40 |
Пинове 1 до 24: Канали за цифрови изходи | Пин 25: Общ проводник (GND) |
Алтернативни модели и съвместимост
EPP2817-0008 представлява усъвършенствания еднокабелен вариант с EtherCAT P на стандартните многокабелни системи EP2817. Имайте предвид, че стандартните EtherCAT (серия EP, кодирани A/D) и EtherCAT P (серия EPP, кодирани P) не могат да се свързват директно без инжектор/съединителна кутия за захранване EP9224 или EP9228. Когато планирате преход от наследени конфигурации, потвърдете, че конфигурациите в TwinCAT System Manager са актуализирани с XML файла с описание на устройството (ESI), генериран специално за модулите EtherCAT P.
Капани при приложението и инженерни бележки
Макар че отделните изходи могат да превключват номинален товар от 0,5 A, системните проектанти трябва стриктно да спазват сумарния токов бюджет. Максималният общ сумарен ток на модула е строго ограничен до 3,0 A поради конструктивните топлинни ограничения в корпуса IP67. Експлоатацията на модула над тази граница ще задейства термичната защита и ще предизвика локализирани изключвания. Освен това, тъй като индуктивните товари генерират пикове на обратната ЕДН, при соленоиди с висока индуктивност трябва да се използват външни диоди за свободен ход, за да се запази експлоатационният живот при превключване, въпреки наличието на вътрешни защитни схеми за ограничаване на напрежението.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За поддържане на максимална електромагнитна съвместимост (EMC) в тежки промишлени среди винаги използвайте напълно екранирани 25-пинови D-sub кабели за свързване, като външният екран е свързан към металния заден корпус на D-sub конектора. Уверете се, че фиксиращите гайки на P-кодираните M8 конектори са затегнати с калибриран динамометричен ключ (обикновено 0,4 Nm), за да гарантирате степента на защита IP67 и да избегнете постоянни микро-прекъсвания при приложения с високи вибрации.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Напълно изключете захранването на целия сегмент от мрежата EtherCAT P, включително управляващото напрежение (US) и захранването на периферните устройства (UP), преди свързване или разединяване на каквато и да е електрическа връзка. Включването или изключването на P-кодираните M8 или 25-пиновите D-sub конектори под товар може да доведе до трайно влошаване на контактите, електрическа дъга и повреда на вътрешни компоненти.
-
1
Закрепете модула стабилно към равна монтажна повърхност чрез болтове M3, прекарани през монтажните отвори на горния и долния фланец. Не превишавайте момент на затягане 0,8 Nm за монтажните болтове.
-
2
Свържете екранирания 25-пинов D-sub кабел за окабеляване на задвижващия механизъм. Затегнете докрай фиксиращите винтове UNC4-40, за да осигурите правилно механично облекчаване на опъна и IP67 уплътнение.
-
3
Прекарайте и закрепете входния EtherCAT P M8 кабел (с P-кодиране) от главния контролер или предходния възел към входния порт. Затегнете пръстена M8 с момент 0,4 Nm.
-
4
Подайте захранване към системата и проверете състоянията на връзките чрез интегрираните светодиодни индикатори за състоянието на EtherCAT връзката (L/A) и състоянието на напрежението (US/UP).